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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 3 篇 仪器科学与技术

主题

  • 3 篇 动力学模型
  • 3 篇 动载协调分配
  • 1 篇 运动学模型
  • 1 篇 拟人肩关节
  • 1 篇 拟人机械臂
  • 1 篇 混联机械臂
  • 1 篇 广义时间
  • 1 篇 主成分分析
  • 1 篇 性能最优
  • 1 篇 性能评价指标
  • 1 篇 变形协调方程

机构

  • 3 篇 浙江工业大学

作者

  • 2 篇 孙鹏
  • 2 篇 王林
  • 2 篇 李研彪
  • 1 篇 徐梦茹
  • 1 篇 秦宋阳
  • 1 篇 郑航
  • 1 篇 王泽胜
  • 1 篇 罗怡沁
  • 1 篇 徐涛涛

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=动载协调分配"
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一种四自由度冗余串并混联拟人机械臂的动载协调分配优化
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机械工程学报 2020年 第9期56卷 45-54页
作者： 李研彪 王泽胜 孙鹏 徐涛涛 秦宋阳 浙江工业大学机械工程学院 杭州310032
基于串联机构与并联机构的特点,提出了一种新型四自由度冗余串并混联拟人机械臂机构,弥补当前拟人机械臂的不足之处。针对该机构主动关节之间驱动力分配存在多解的特点,提出一种机构按照预定轨迹运动的动载协调分配优化方法。基于牛顿-... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于动力学的拟人肩关节动载协调分配优化研究
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机电工程 2018年 第9期35卷 903-909页
作者： 王林 李研彪 孙鹏 罗怡沁 徐梦茹 郑航 浙江工业大学机械工程学院 浙江杭州310032 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室 浙江杭州310032
针对并联机构动载分配优化存在的问题,对一种拟人肩关节机构的运动学、动力学、机构性能等方面进行了研究,提出了一种动载协调分配优化方法。首先结合拉格朗日方程和虚功原理建立了动力学模型,并利用动力学仿真软件验证了动力学模型的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
串并混联拟人机械臂的动载协调分配问题研究
串并混联拟人机械臂的动载协调分配问题研究
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作者： 王林 浙江工业大学
学位级别：硕士
目前,大多数拟人机械臂的结构以串联机构为主,存在误差累积效应、承载能力小、动态特性差等问题。而并联机构具有承载能力强、运动惯性小、动态特性好等优点,有效的弥补了串联机构的不足之处。为了克服当前拟人机械臂的缺陷,提出了一种... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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