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动态ppp定位中周跳自动探测与处理策略

地球物理学报 2014年第5期57卷 1433-1439页

作者：柴艳菊阳仁贵张宝成中国科学院测量与地球物理研究所、大地测量与地球动力学国家重点实验室武汉430077

周跳的自动探测与有效处理是动态ppp定位中关键和棘手的问题．本文提出利用L1、L2、L4、L5历元间差分，并联合doppler积分综合探测与定位周跳．对准确判定发生周跳的卫星，不进行周跳的固定和修复，而是将其作为新升起的卫星重新估计模... 详细信息

周跳的自动探测与有效处理是动态ppp定位中关键和棘手的问题．本文提出利用L1、L2、L4、L5历元间差分，并联合doppler积分综合探测与定位周跳．对准确判定发生周跳的卫星，不进行周跳的固定和修复，而是将其作为新升起的卫星重新估计模糊度．这一处理策略避免了周跳修复不准对整个定位精度的影响，当保证不少于4颗卫星连续跟踪时，ppp动态定位的精度是稳定的，实验结果表明：在相对比较恶劣的动态环境下，动态ppp定位精度可以达到0．1～0．2m水平．

关键词：动态ppp 模糊度重新初始化周跳探测 doppler观测

基于多接收机模糊度关联的动态ppp快速重新收敛方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2017年第5期42卷 595-599,690页

作者：宋超郝金明信息工程大学导航与空天目标工程学院河南郑州450001

针对由于遮挡等原因造成卫星信号中断后精密单点定位(precise point positioning,ppp)需要重新收敛的问题,提出了一种基于多接收机模糊度关联的动态ppp快速重新收敛方法。以远海地区精密定位为背景,充分利用了远海地区实践应用中经常在... 详细信息

针对由于遮挡等原因造成卫星信号中断后精密单点定位(precise point positioning,ppp)需要重新收敛的问题,提出了一种基于多接收机模糊度关联的动态ppp快速重新收敛方法。以远海地区精密定位为背景,充分利用了远海地区实践应用中经常在测量船的不同位置上架设多台接收机的基本特点,建立不同接收机的模糊度之间的关系,获取发生数据中断的接收机的先验模糊度,进而完成动态ppp的快速重新收敛。实验结果表明,附加基线长度约束的两个接收机单历元固定双差模糊度的成功率在99%以上;在单历元固定双差模糊度的情况下,无论数据中断多长时间,所提算法都可以单历元完成动态ppp的重新收敛,并且收敛后的定位精度同数据中断前的定位精度相同。

关键词：动态ppp 重新收敛双差模糊度基线长度约束先验模糊度

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利用动态ppp技术确定海潮负荷位移

测绘学报 2016年第6期45卷 631-638,712页

作者：张小红马兰李盼武汉大学测绘学院湖北武汉430079

利用动态ppp对香港12个GPS测站2007—2012年的数据反演了海潮负荷位移,通过与7个全球海潮模型、1个区域模型和静态ppp反演的结果比较发现,相对于另外几个模型,动态ppp反演结果与TPXO.7.2、EOT11a、HAMTIDE和NAO99Jb模型的结果符合得更... 详细信息

利用动态ppp对香港12个GPS测站2007—2012年的数据反演了海潮负荷位移,通过与7个全球海潮模型、1个区域模型和静态ppp反演的结果比较发现,相对于另外几个模型,动态ppp反演结果与TPXO.7.2、EOT11a、HAMTIDE和NAO99Jb模型的结果符合得更好。与静态ppp的结果比较发现其RMS与各模型的RMS大体上一致,只是在S2、K2和K1的E方向和M2、S2的N方向稍有增加。此外,除K2和K1潮波外,动态ppp与模型的RMS值在水平方向上均小于1 mm,在垂直方向上均小于2.5 mm,能达到和静态ppp相当的精度。本文反演的结果与NAO99Jb模型值存在明显的系统偏差,当去除系统偏差后,所有潮波的RMS值都有明显的减小,尤其在K1的垂直方向RMS从16.4 mm减少到1.3 mm。此外,通过将香港2012年验潮站数据反演的潮波参数与模型的结果进行比较发现,其结果同样与TPXO.7.2、EOT11a、HAMTIDE和NAO99Jb这4个模型更为符合,这进一步验证了动态ppp反演海潮的有效性,同时说明这4个模型比较适合香港区域。

关键词：动态ppp 海潮负荷位移海潮模型验潮站

GPS/GALILEO偏航姿态异常对动态ppp的影响及其改正模型

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测绘学报 2018年第12期47卷 1599-1608页

作者：刘天骏王坚曹新运匡开发范曹明中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京100044 武汉大学测绘学院湖北武汉430079 山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266590

当GPS、GALILEO卫星运行至与太阳、地球近似共线时,卫星很难维持名义姿态,将出现一段时间的偏航姿态异常。本文基于不同分析中心所提供的精密轨道和钟差产品,在卫星偏航姿态异常时期,设计不同姿态改正策略,选取全球分布的7个MGEX站10d... 详细信息

当GPS、GALILEO卫星运行至与太阳、地球近似共线时,卫星很难维持名义姿态,将出现一段时间的偏航姿态异常。本文基于不同分析中心所提供的精密轨道和钟差产品,在卫星偏航姿态异常时期,设计不同姿态改正策略,选取全球分布的7个MGEX站10d实测数据,分析了GPS、GALILEO卫星的天线相位中心改正、相位缠绕改正对观测值残差及动态ppp定位结果的影响。研究表明,在卫星偏航姿态异常时期,采用名义偏航姿态对GPS、GALILEO卫星观测值残差的影响可分别达到8和11cm,在此期间,GPS/GALILEO卫星采用模型偏航姿态,与采用名义偏航姿态相比,动态ppp的E、N、U 3个方向的定位精度可分别提高13.30%、15.77%和12.98%,相较于剔除卫星策略,采用模型偏航姿态的动态ppp定位精度在E、N、U方向可分别提高5.399%、4.430%、5.992%。

关键词：偏航姿态相位缠绕天线相位中心偏差动态ppp

GPS卫星P1C1码间偏差对动态ppp影响分析

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大地测量与地球动力学 2016年第2期36卷 143-145页

作者：赵磊张守建武汉大学测绘学院武汉市430072

由于接收机类型不同,双频精密单点定位模型之间存在系统的P1C1码间偏差。研究表明,P1C1码间偏差对静态ppp影响很小,但是对动态ppp影响仍需进一步评估。利用自主研制的软件,详细分析P1C1偏差对模拟的动态ppp的影响。结果表明,经过P1C1码... 详细信息

由于接收机类型不同,双频精密单点定位模型之间存在系统的P1C1码间偏差。研究表明,P1C1码间偏差对静态ppp影响很小,但是对动态ppp影响仍需进一步评估。利用自主研制的软件,详细分析P1C1偏差对模拟的动态ppp的影响。结果表明,经过P1C1码间偏差改正后,C1P2类型接收机模拟的动态ppp效果得到改善,但仍然比P1P2类型接收机的定位结果差,表明实验所采用的IGS发布的P1C1偏差产品精度仍有待进一步提高。

关键词： GPS 动态ppp P1C1码间偏差

BDS/GPS多普勒测速与动态ppp测速精度分析

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大地测量与地球动力学 2021年第1期41卷 34-38页

作者：马祥泰钟世明张杰胡付帅中国科学院精密测量科学与技术创新研究院武汉市小洪山西30号430071 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室武汉市徐东大街340号430077 中国科学院大学北京市玉泉路甲19号100049

针对BDS和GPS,采用全球分布的5个IGS测站数据和车载实验数据,使用精密卫星轨道和钟差产品,对比分析原始多普勒频移、载波相位导出多普勒频移、动态ppp三种测速方法的精度。在静态仿动态测速实验中,3种方法水平方向精度分别为10 mm/s、4 ... 详细信息

针对BDS和GPS,采用全球分布的5个IGS测站数据和车载实验数据,使用精密卫星轨道和钟差产品,对比分析原始多普勒频移、载波相位导出多普勒频移、动态ppp三种测速方法的精度。在静态仿动态测速实验中,3种方法水平方向精度分别为10 mm/s、4 mm/s、5 mm/s;在动态车载实验中,导出多普勒测速和动态ppp参数法水平方向精度分别达到5 cm/s和8 cm/s,两种测速方法受载体速度变化影响较大,BDS测速精度与GPS测速精度相当。

关键词：多普勒频移载波相位动态ppp BDS/GPS 精度分析

2020年两个MGEX测站的BDS动态ppp定位性能初步评估

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2020年两个MGEX测站的BDS动态PPP定位性能初步评估

格网对流层模型在GPS动态ppp解算中的应用分析

中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第九届年会

作者：杜彦君马下平姚顽强西安科技大学测绘科学与技术学院

2020年我国建成北斗三号全球卫星导航系统BDS-3,并向全球用户提供服务。结合BDS-1和BDS-2,北斗卫星导航系统（BDS）在卫星数目、观测类型和定位性能等方面将有较大提升。为了评估最新的BDS动态ppp定位性能,本文基于IGS多模GNSS实验（MGE... 详细信息

2020年我国建成北斗三号全球卫星导航系统BDS-3,并向全球用户提供服务。结合BDS-1和BDS-2,北斗卫星导航系统（BDS）在卫星数目、观测类型和定位性能等方面将有较大提升。为了评估最新的BDS动态ppp定位性能,本文基于IGS多模GNSS实验（MGEX）网中香港和武汉的HKSL测站和JFNG测站2020年3月31日至4月6日连续7天的观测数据,以及GBM提供的精密星历、精密钟差,进行BDS动态ppp数据处理,统计并分析卫星数目、收敛时间及定位精度,获得了BDS最新的动态定位性能。结果表明:BDS动态ppp中可见星数约为14.8颗,较GPS和单BDS-2有所提升;收敛时间Y、Z方向优于X方向,X、Y、Z方向分别为93.6分钟、58.6分钟、58.9分钟;当达到收敛时,BDS即能提供稳定的分米级定位。对于3小时动态解,其X、Y、Z方向的均方根误差（RMSE）分别为8.12 cm、13.80 cm、8.73 cm,且有66.67%的定位误差为厘米级。对于24小时动态解,BDS能提供稳定的厘米级定位,Y方向误差大于X、Z方向,其X方向优于8.0 cm,Y方向优于8.5 cm,Z方向优于4.5 cm,X、Y、Z方向的RMSE分别为3.79 cm、5.22 cm、2.58 cm,相较于3小时,解分别提高了53.33%、62.17%、70.45%,坐标波动也更加稳定。

关键词： BDS 动态ppp 收敛时间精度定位性能

来源： cnki会议评论

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格网对流层模型在GPS动态PPP解算中的应用分析

基于方差分量估计的多模GNSS/声学联合定位方法

第四届中国卫星导航学术年会

作者：尹潇李茂胡丛玮伍吉仓同济大学测绘与地理信息学院

为了评估近年发布的格网气象对流层模型(VMF1和UNB)精度,本文首先将其天顶对流层延迟与IGS事后天顶对流层和Saastamonien模型比较,并利用全球均匀分布的55个IGS站进行了有效验证,证明其天顶对流层延迟精度在2cm左右。然后,对任意卫星高... 详细信息

为了评估近年发布的格网气象对流层模型(VMF1和UNB)精度,本文首先将其天顶对流层延迟与IGS事后天顶对流层和Saastamonien模型比较,并利用全球均匀分布的55个IGS站进行了有效验证,证明其天顶对流层延迟精度在2cm左右。然后,对任意卫星高度角的UNB与VMF1对流层延迟做了比较,发现在相同天顶对流层的情况下,两者的差最大在6cm左右,说明UNB的映射函数系数精度与测站VMF1的精度相当。最后利用动态ppp技术,分析了UNB模型天顶延迟及映射函数在动态ppp解算中的差异,表明格网对流层模型可以提高定位精度。

关键词：格网VMF1对流层模型格网UNB对流层模型动态ppp

来源： cnki会议评论

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中国惯性技术学报 2019年第2期27卷 181-189页

作者：邝英才吕志平陈正生王方超信息工程大学地理空间信息学院郑州450001 火箭军工程大学西安710025

由于海洋环境的特殊性,现阶段通常采用卫星定位与声脉冲测距相结合的方式建立海洋大地测量控制网。针对BDS/声学联合定位海底点时存在收敛慢、精度受限等问题,提出融合BDS、GPS、Galileo多系统观测数据的多模GNSS/声学联合定位方法,并... 详细信息

由于海洋环境的特殊性,现阶段通常采用卫星定位与声脉冲测距相结合的方式建立海洋大地测量控制网。针对BDS/声学联合定位海底点时存在收敛慢、精度受限等问题,提出融合BDS、GPS、Galileo多系统观测数据的多模GNSS/声学联合定位方法,并进一步引入Helmert方差分量估计,以改善因随机模型不准确而影响融合定位性能的情况。采用海上实测数据和模拟水下测距数据进行了实验验证,结果表明:较之单BDS/声学定位模式,多模GNSS观测数据的加入可以加速组合滤波收敛,提高定位精度和稳定性;引入Helmert方差分量估计精化随机模型后,双系统模式下三维点位误差RMS值约为0.2m,三系统模式下三维点位误差RMS值约为0.1m,联合定位性能得到进一步提升。

关键词： GNSS/声学联合定位动态ppp 多系统融合方差分量估计随机模型