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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 2 篇 动态障碍物跟踪
  • 1 篇 时空关联性分析
  • 1 篇 三维激光雷达
  • 1 篇 障碍物关联
  • 1 篇 聚类
  • 1 篇 障碍物检测
  • 1 篇 无人车

机构

  • 1 篇 北京大学
  • 1 篇 军事交通学院
  • 1 篇 第二炮兵北京清河...

作者

  • 1 篇 王任栋
  • 1 篇 谢德胜
  • 1 篇 常清青
  • 1 篇 徐友春
  • 1 篇 苏致远
  • 1 篇 赵利军

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=动态障碍物跟踪"
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基于三维激光雷达的无人车障碍物检测与跟踪
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汽车工程 2018年 第8期40卷 952-959页
作者： 谢德胜 徐友春 王任栋 苏致远 军事交通学院研究生管理大队 天津300161 军事交通学院军用车辆系 天津300161
针对真实交通场景中障碍物的检测与跟踪问题,提出了一种基于三维激光雷达HDL-64E的无人车障碍物检测与跟踪方法。首先对三维激光雷达产生且经路面分割后的点云数据栅格化,并进行栅格增补。在障碍物聚类之后,先利用无人车RTK-GPS数据和IN... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于激光雷达的移动机器人动态障碍跟踪
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计算机测量与控制 2012年 第3期20卷 816-819页
作者： 赵利军 常清青 北京大学地球与空间科学学院 第二炮兵北京清河干休所
动态环境下运动物体跟踪是移动机器人研究的难点之一;文章提出了一种基于激光雷达的自主动态障碍检测与跟踪方法;该方法首先利用最近邻聚类法将环境数据聚类为不同的障碍物;然后利用最近邻特征匹配算法关联相邻两帧的障碍物;最后提出一... 详细信息
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