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    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 路径规划
  • 2 篇 动态采样域
  • 1 篇 快速扩展随机树
  • 1 篇 变电站巡检机器人
  • 1 篇 rrt*算法
  • 1 篇 apf新节点生成
  • 1 篇 自适应目标偏置

机构

  • 1 篇 中建三局第三建设...
  • 1 篇 英国威尔士三一圣...
  • 1 篇 武汉理工大学
  • 1 篇 国网泰州供电公司
  • 1 篇 湖北省齐星汽车车...

作者

  • 1 篇 王旭初
  • 1 篇 杨恩睿
  • 1 篇 王志强
  • 1 篇 苏建军
  • 1 篇 刘煜键
  • 1 篇 张舒磊
  • 1 篇 孙晓
  • 1 篇 宋康
  • 1 篇 杨林
  • 1 篇 宋燕利

语言

  • 2 篇 中文
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基于ABSS-ARRT*算法的焊接机械臂避障路径规划研究
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精密成形工程 2024年 第11期16卷 168-177页
作者： 宋燕利 张舒磊 宋康 王旭初 刘煜键 苏建军 杨林 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心 武汉430070 武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心 武汉430070 英国威尔士三一圣大卫大学科学与艺术学院 斯旺西SA18EW英国 湖北省齐星汽车车身股份有限公司 湖北随州441300 中建三局第三建设工程有限责任公司 武汉430070
目的针对RRT*算法(Rapid-exploration RandomTree*)在机械臂避障路径规划中存在的搜索效率低、采样点质量差,算法整体效率低、收敛较慢等缺点,提出一种自适应偏置-步长-采样域策略及融合人工势场法的ABSS-ARRT*算法(Adaptive Bias-step-... 详细信息
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基于改进RRT的变电站巡检机器人全局路径规划算法
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自动化应用 2024年 第7期65卷 42-45页
作者： 杨恩睿 王志强 孙晓 国网泰州供电公司 江苏泰州225300
针对传统RRT算法在变电站巡检机器人全局路径规划应用上搜索速度慢、随机性高、未考虑机器人体积及高压安全距离、路径冗余不平滑等缺点,提出了一种改进的RRT算法。首先,提出了一种动态采样域的采样方式,避免随机树在已扩展区域重复生长... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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