检索结果-南通市图书馆

光学精密工程 2018年第11期26卷 2744-2753页

作者：张泉尹达一张茜丹中国科学院红外探测与成像技术重点实验室上海200083 中国科学院大学北京100039 中国科学院上海技术物理研究所上海200083

为提高空间天文望远镜稳像系统中压电快摆镜(Fast Steering Mirror,FSM)的动态性能,对压电执行器(Piezoelectric Actuator,PZT)动态迟滞补偿和控制进行研究。鉴于基于广义Play算子Prandtl-Ishlinskii(PI)模型的求逆复杂性和迟滞曲线的... 详细信息

为提高空间天文望远镜稳像系统中压电快摆镜(Fast Steering Mirror,FSM)的动态性能,对压电执行器(Piezoelectric Actuator,PZT)动态迟滞补偿和控制进行研究。鉴于基于广义Play算子Prandtl-Ishlinskii(PI)模型的求逆复杂性和迟滞曲线的非对称性,构造一种基于广义Stop算子PI逆模型来补偿压电执行器迟滞非线性。采用Hammerstein模型对压电执行器动态迟滞特性进行建模,以广义PI模型和自回归遍历模型(Auto-regressive Exogenous Model,ARX)分别表征Hammerstein迟滞模型中的静态非线性和率相关性,并针对迟滞率相关模型不确定性问题,提出一种前馈补偿和线性二次型Gauss最优控制算法(Linear Quadratic Gaussian,LQG)相结合的复合控制策略。利用自适应差分进化算法(Adaptive Differential Evolution algorithm,ADE)辨识和整定模型及控制器参数。实验结果表明:该动态迟滞模型能够有效描述1～100Hz频率范围内压电执行器迟滞曲线,拟合均方根误差为0.077 1μm(@1 Hz)～0.512 3μm(@100Hz),相对误差为0.31%(@1Hz)～2.09%(@100Hz);实时跟踪幅值为24.5μm的变频目标位移,LQG控制算法的跟踪精度相比于直接前馈控制和PID控制分别提高48.6%和27.02%。

关键词：压电执行器动态迟滞特性 Hammerstein模型广义Stop算子 LQG最优控制

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基于WIENER模型的压电陶瓷神经网络动态迟滞模型的研究

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系统仿真学报 2005年第11期17卷 2701-2703,2716页

作者：党选举谭永红上海交通大学自动化系桂林电子工业学院智能系统与工业控制研究室桂林541004 桂林电子工业学院智能系统与工业控制研究室

从频域的角度分析,一般认为迟滞特性的形成是由于对输入信号进行了相位滞后而造成,从而形成了输入和输出的多值对应关系,但直接从相位滞后角度所建立的迟滞模型主要是对迟滞环中的主环进行逼近。该文给出了多值对应的迟滞特性的新解释,... 详细信息

从频域的角度分析,一般认为迟滞特性的形成是由于对输入信号进行了相位滞后而造成,从而形成了输入和输出的多值对应关系,但直接从相位滞后角度所建立的迟滞模型主要是对迟滞环中的主环进行逼近。该文给出了多值对应的迟滞特性的新解释,提出迟滞特性是由形成多值对应的相位滞后部分和动态非线性部分串联组成。采用改进的Wiener模型建立压电陶瓷的迟滞回环特性模型,仿真和实验结果表明在描述压电陶瓷的多值对应、动态特性及非线性特性方面,所提出的神经网络动态迟滞模型具有较高的精度。

关键词：压电陶瓷相位滞后动态迟滞特性 Wiener模型神经网络

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基于不对称指数函数迟滞算子的压电陶瓷执行器动态Preisach迟滞模型

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中国机械工程 2009年第12期20卷 1468-1472,1488页

作者：李黎刘向东侯朝桢赖志林北京理工大学北京100081

提出一种不对称指数函数迟滞算子,其形状参数为输入电压变化率的函数,因此算子的形状实时变化且不具有对称性。在此基础上构造动态Preisach模型,并利用神经网络完成其辨识。实验结果表明,该动态迟滞模型能够精确地描述压电陶瓷执行器的... 详细信息

提出一种不对称指数函数迟滞算子,其形状参数为输入电压变化率的函数,因此算子的形状实时变化且不具有对称性。在此基础上构造动态Preisach模型,并利用神经网络完成其辨识。实验结果表明,该动态迟滞模型能够精确地描述压电陶瓷执行器的动态迟滞现象。在多种频率的电压信号激励下,与双S函数迟滞模型相比,该动态迟滞模型预测位移的均方误差(MSE)减小了0.20以上,最大绝对值误差减小了0.84μm以上。

关键词： Preisach模型不对称指数函数迟滞算子动态迟滞特性压电陶瓷执行器

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基于PI模型的压电陶瓷执行器迟滞特性建模

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微计算机信息 2008年第4期24卷 282-284页

作者：郭国法党选举陕西科技大学陕西712081 桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室广西桂林市541004

PI模型是一种运算量小,容易求逆并可用于实时控制系统中的迟滞模型。它是与输入信号频率无关的静态模型。而压电陶瓷表现为与输入频率有关的动态迟滞特性。对PI模型进行改进,引入惯性环节,增加迟滞元的动态特性,提出了动态PI迟滞模型。... 详细信息

PI模型是一种运算量小,容易求逆并可用于实时控制系统中的迟滞模型。它是与输入信号频率无关的静态模型。而压电陶瓷表现为与输入频率有关的动态迟滞特性。对PI模型进行改进,引入惯性环节,增加迟滞元的动态特性,提出了动态PI迟滞模型。实验结果表明,改进的PI动态模型能很好地逼近压电陶瓷的位移输出信号,并具有较高的模型预测精度。

关键词： PI迟滞模型动态迟滞元动态迟滞特性压电陶瓷执行器

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基于改进PI模型的压电陶瓷动态迟滞建模

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科技风 2015年第16期 7 23-7 23页

作者：宋籽勃沈阳工业大学信息科学与工程学院

Prandtl-Ishlinskii模型属于Preisach模型的子模型(简称PI模型),采用了斜坡函数来代替Preisach模型中的阶跃函数,具有运算量小、结构简单、具有解析解、便于求逆等特点。但是经典的PI模型的算子是关于模型原点奇对称的,而实际使用的压... 详细信息

Prandtl-Ishlinskii模型属于Preisach模型的子模型(简称PI模型),采用了斜坡函数来代替Preisach模型中的阶跃函数,具有运算量小、结构简单、具有解析解、便于求逆等特点。但是经典的PI模型的算子是关于模型原点奇对称的,而实际使用的压电材料的实测迟滞曲线大都是非奇对称的,同时PI模型的输出位移量大小不随输入电压频率的变化而变化,而压电陶瓷的输出位移量随输入电压频率的变化而变化。单纯依赖PI模型,无法描述压电陶瓷的特性。为此,本文通过对PI模型进行改进,改善PI模型的非奇函数特性,引入惯性环节,增加迟滞元的动态特性。结果表明,改进的PI动态模型能很好地逼近压电陶瓷的位移输出信号,并具有较高的模型预测精度。

关键词： PI迟滞模型动态迟滞元动态迟滞特性压电陶瓷执行器

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