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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

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  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
  • 1 篇 教育学
    • 1 篇 教育学

主题

  • 3 篇 动态物体跟踪
  • 1 篇 视觉伺服
  • 1 篇 matlab
  • 1 篇 视频与环境监控系...
  • 1 篇 视觉slam
  • 1 篇 动态物体检测
  • 1 篇 工业机器人
  • 1 篇 捆集调整
  • 1 篇 变电站
  • 1 篇 语义信息

机构

  • 1 篇 上海工程技术大学
  • 1 篇 贵州电网有限责任...
  • 1 篇 abb中国研究院机电...

作者

  • 1 篇 张彦娇
  • 1 篇 范俊秋
  • 1 篇 毛翊超
  • 1 篇 杨荣莹
  • 1 篇 方志军
  • 1 篇 廖畅
  • 1 篇 刘家麒
  • 1 篇 高永彬
  • 1 篇 姜晓燕
  • 1 篇 陆麒

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=动态物体跟踪"
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基于动态物体跟踪的语义SLAM
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计算机应用研究 2023年 第12期40卷 3821-3827,3833页
作者： 刘家麒 高永彬 姜晓燕 方志军 上海工程技术大学电子电气工程学院 上海201620
针对传统视觉SLAM在动态场景下容易出现特征匹配错误从而导致定位精度下降的问题,提出了一种基于动态物体跟踪的语义SLAM算法。基于经典的视觉SLAM框架,提取动态物体进行帧间跟踪,并利用动态物体的位姿信息来辅助相机自身的定位。首先,... 详细信息
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基于视觉伺服技术的工业机器人高动态物体跟踪系统
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智能科学与技术学报 2019年 第1期1卷 62-69页
作者： 毛翊超 陆麒 ABB中国研究院机电系统与机器人自动化部 上海201319
视觉伺服技术在诸多工业场景中都有相当大的应用前景。传统的视觉伺服方法,通常要求使用高帧率的相机来实现高精度的视觉伺服。高帧率相机的成本之高,使得一般工业用户望而却步。提出了一种新的视觉伺服控制方法,该方法将机器人的运动... 详细信息
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基于变电站视频与环境监控系统动态物体检测与跟踪算法研究
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电子制作 2024年 第3期32卷 70-73页
作者： 张彦娇 廖畅 范俊秋 杨荣莹 贵州电网有限责任公司贵安供电局 贵州贵安551000
随着电力系统自动化水平不断提高,变电站无人值守模式已得到全面应用。为切实保障电网安全稳定运行,实现变电站视频与环境监控系统中动态物体的检测及跟踪显得尤为关键。本文主要通过运用Matlab数学软件,对视频中动态物体检测及跟踪的... 详细信息
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