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动态测量系统的有界影响滤波

控制理论与应用 1993年第1期10卷 36-45页

作者：胡峰范金城西安卫星测控中心 710043 西安交通大学数学系 710049

如何克服Kalman滤波对采样观测值中包含的异常数据的敏感性?这在状态估计的抗扰性分析中处重要位置。本文基于新息增量过程,引进了一个相当大的滤波族,称为W滤波族。为了控制异常数据对滤波估计的影响,本文主要关心它的一个有界影响子族... 详细信息

如何克服Kalman滤波对采样观测值中包含的异常数据的敏感性?这在状态估计的抗扰性分析中处重要位置。本文基于新息增量过程,引进了一个相当大的滤波族,称为W滤波族。为了控制异常数据对滤波估计的影响,本文主要关心它的一个有界影响子族,并给出在预定的影响界限制下的最优有界影响滤波的φ函数形式。

关键词：动态测量系统异常数据滤波

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动态测量系统的抗扰性预报算法

宇航学报 1995年第1期16卷 75-78页

作者：胡峰范金城西安卫星测控中心西安交通大学数学系

为了克服采样数据可能包含的野值对状态预报的不利影响，本文在动态测量系统的有界影响滤波技术的基础上提出了状态预报的两组抗扰性算法，并进行了仿真计算。

关键词：动态测量系统抗扰性数据处理采样数据飞行器

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轮对几何参数动态测量系统

中国铁道科学 2008年第5期29卷 138-144页

作者：冯其波陈士谦崔建英李凤山张英杰北京交通大学发光与光信息技术教育部重点实验室北京100044 呼和浩特铁路局车辆处内蒙古呼和浩特010050

研制的轮对几何参数动态在线测量系统主要由触发系统、轨边测量系统和室内信号采集与处理系统3部分组成。采用4套平行四边形机构和对应的涡流位移传感器,低速条件下实现车轮踏面磨耗与擦伤深度的动态定量测量;采用双激光位移传感器,直... 详细信息

研制的轮对几何参数动态在线测量系统主要由触发系统、轨边测量系统和室内信号采集与处理系统3部分组成。采用4套平行四边形机构和对应的涡流位移传感器,低速条件下实现车轮踏面磨耗与擦伤深度的动态定量测量;采用双激光位移传感器,直接测量车轮滚动过程中踏面到对应激光传感器的距离变化,通过计算得到车轮踏面直径;采用6个激光位移传感器,并通过这些传感器的组合测量,动态得到轮缘厚、轮辋宽和轮对内测距等尺寸。经过现场安装测试,验证了测量方案的可行性,实现了对车轮直径、踏面圆周磨耗及擦伤、轮缘厚度、轮辋宽度和轮对内测距的动态测量。

关键词：轮对几何参数动态测量系统激光传感器状态维修测量方法

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基于灰色理论的动态测量系统非统计建模方法

仪器仪表学报 2008年第6期29卷 1245-1249页

作者：付继华孟浩王中宇北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京100083

针对动态测量系统的时变性和不确定性,将动态测量序列作为灰色过程处理,采用参数随时间变化的灰色新陈代谢模型序列代替传统的单一模型,建立动态测量系统的非统计数学模型。通过算例和仿真分析充分验证了灰色新陈代谢模型序列较传统的... 详细信息

针对动态测量系统的时变性和不确定性,将动态测量序列作为灰色过程处理,采用参数随时间变化的灰色新陈代谢模型序列代替传统的单一模型,建立动态测量系统的非统计数学模型。通过算例和仿真分析充分验证了灰色新陈代谢模型序列较传统的统计模型和模糊、神经网络等非统计模型能更快速、平稳、准确地描述动态测量系统的特性,并且有较好的适应性,其建模方法同样适用于静态测量系统。灰色非统计少数据、生成序列建模,消除了对大样本量和典型概率分布的依赖性,以模型的动态性表征系统动态性,其建模过程简单、计算量小、实时性强。

关键词：动态测量系统灰色理论非统计数学建模

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动态测量系统及其误差研究与分析

动态测量系统及其误差研究与分析

作者：张玉洁电子科技大学

学位级别：硕士

当前动态测量技术已成为测量领域中的主流,对动态测量系统的研究也越来越重要。动态测量系统是一个多环节的复杂系统,无处不在。既可以看作是在动态测量条件下的一类测量系统的组合,又可以是单台的测量仪器,也可以是众多环节组成的完整... 详细信息

当前动态测量技术已成为测量领域中的主流,对动态测量系统的研究也越来越重要。动态测量系统是一个多环节的复杂系统,无处不在。既可以看作是在动态测量条件下的一类测量系统的组合,又可以是单台的测量仪器,也可以是众多环节组成的完整系统,甚至可以是如放大器、RC滤波器这样的单元电路。通常认为动态测量是一个随机过程,动态测量系统具有时空性、随机性、相关性、动态性等四大特性,因此动态测量系统的输入/输出关系既不同于静态测量系统那种一一对应的确定关系,也不是时变函数关系。故而在动态测量系统的误差分析和数据处理过程中,不宜采用传统的静态处理方法,而必须研究适宜于动态测量系统的误差理论和数据处理方法。目前随着科学技术发展,对动态测量的准确性及精度的要求越来越高,在动态精度评定、动态测量不确定度研究、动态误差和精度损失诊断理论、全系统动态精度理论体系研究及动态误差修正和补偿等方面持续进行的相关研究不断完善着动态测量系统理论。然而,现有的这些主流研究方向和理论仍然不能对测量系统的动态/静态特性进行清晰的界定,也未明确给出不同于传统静态测量系统方法的动态测量系统误差表征及分离问题。本文针对上述几方面问题,在全系统精度理论“白化”建模的基础上,根据全系统精度理论的建模思想,建立了实际测量系统的“白化”或“准白化”模型。通过信流图进行系统特性分析和辨识,用二阶泰勒级数表征系统内部单元,以便更准确地分析测量系统的系统误差及其变化,即实现对系统的“准白化”分析。通过对动态测量系统特性的研究,创新性地提出辨识测量系统动态/静态特性的方法;在此基础上运用误差传递的“白化”模型,提出了系统误差的新的表征方法;针对不同的动态测量系统采取不同的数据处理方法,提出在稳定与非稳定条件下分别采取标准量插入法和傅立叶级数逼近法,进行动态测量系统误差分离,并用自回归模型AR(M)进行随机误差预测。最后,借助二阶放大器电路对上述理论方法进行建模和分析验证,依次仿真实现了动态/静态特性辨识、实验数据处理、系统误差表征、随机误差预测及误差分离等全过程。

关键词：动态测量系统系统辨识准白化信流图动态误差

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应变式力传感器动态测量系统的研究

船舶工程 2012年第S1期34卷 67-69页

作者：张伟张跃张智敏胡刚孟峰中国计量科学研究院北京100013

研制了应变式力传感器动态测量系统,通过测试该系统的固有频率和冲击响应,对系统的动态特性进行研究。该系统溯源到静态力标准。实验表明:当测量系统固有频率相对被测信号的频率足够高时,通过静态溯源的力传感器系统可以用于测量动态力。

关键词：应变式力传感器动态测量系统动态特性动态力冲击力

用于截瘫FES行走的三维上肢力动态测量系统

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