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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 动态模型预测控制
  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 永磁同步电机
  • 1 篇 预测时域
  • 1 篇 卡尔曼滤波器
  • 1 篇 预测时间补偿
  • 1 篇 电流系数
  • 1 篇 转向操纵
  • 1 篇 驾驶机器人
  • 1 篇 简化模型预测控制

机构

  • 1 篇 江苏大学
  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 贾洪平
  • 1 篇 陈刚
  • 1 篇 陈振刚
  • 1 篇 姜俊豪

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=动态模型预测控制"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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驾驶机器人转向操纵的动态模型预测控制方法
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上海交通大学学报 2022年 第5期56卷 594-603页
作者： 姜俊豪 陈刚 南京理工大学机械工程学院 南京210094
为实现驾驶机器人对试验车辆进行精确的转向操纵,提出了一种驾驶机器人转向操纵的动态模型预测控制方法.建立了驾驶机器人与被操纵车辆的耦合动力学模型,并对耦合模型的可控性进行判别.利用卡尔曼滤波器对耦合模型进行状态估计,并结合... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
永磁同步电机动态模型预测控制设计
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自动化仪表 2024年 第4期45卷 45-50页
作者： 陈振刚 贾洪平 江苏大学电气信息工程学院 江苏镇江212013
为了提升传统模型预测控制(MPC)电压矢量的利用率、减少计算量、降低时间消耗,提出了动态MPC策略。动态MCP由简化MPC和传统MPC分时使用组成。简化MPC备选电压矢量少、计算量小。但当系统处于动态变化状态时,较少的备选电压矢量使得转速... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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