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再论水库汛期水位动态控制的必要性和可行性

水利学报 2023年第1期54卷 1-12页

作者：郭生练刘攀王俊周研来武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室湖北武汉430072

汛限水位是水库在汛期允许兴利蓄水的上限水位,在防洪中具有法定地位,是协调水库防洪与兴利的关键参数,直接影响水库效益发挥。近年水利和应急管理部门落实强监管措施的过程中,出现了强制要求水库汛期不超汛限水位的情况,导致相当多的... 详细信息

汛限水位是水库在汛期允许兴利蓄水的上限水位,在防洪中具有法定地位,是协调水库防洪与兴利的关键参数,直接影响水库效益发挥。近年水利和应急管理部门落实强监管措施的过程中,出现了强制要求水库汛期不超汛限水位的情况,导致相当多的水库汛期过度弃水、汛后无水可蓄。我国许多省份发生干旱时出现无水可供的困局,2022年长江流域历史性特大干旱情况尤甚。本文通过回顾汛限水位动态控制试点工作,论述汛限水位设置依据和实际监管中存在的问题,阐述开展汛期水位动态控制的必要性和可行性;归纳总结梯级水库运行期设计洪水、分期汛限水位和汛期水位动态控制的理论及方法;提出需要继续深入研究的科学问题和关键技术;最后建议加强水利工程基础措施建设,修改完善现有的法律法规和设计洪水计算等规范,建立符合新阶段水利高质量发展的运行机制,统筹协调防汛抗旱和洪水资源高效利用,实现水库汛期水位动态控制。

关键词：梯级水库汛限水位防汛抗旱动态控制设计洪水洪水资源高效利用

一种湖泊分级分期旱限水位确定与动态控制方法

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水利学报 2022年第2期53卷 127-138页

作者：周建中刘志明娄思静黄雯效文静武慧铃华中科技大学土木与水利工程学院湖北武汉430074 华中科技大学数字流域科学与技术湖北省重点实验室湖北武汉430074

在抗旱领域,我国至今尚未建立起可用于抗旱应急管理工作的水位(流量)等干旱特征指标,水文报旱、旱情预警、抗旱会商、应急响应、水量调度等抗旱应急管理工作往往缺乏科学依据。在2011年水利部制定的《旱限水位(流量)确定办法》中,首次... 详细信息

在抗旱领域,我国至今尚未建立起可用于抗旱应急管理工作的水位(流量)等干旱特征指标,水文报旱、旱情预警、抗旱会商、应急响应、水量调度等抗旱应急管理工作往往缺乏科学依据。在2011年水利部制定的《旱限水位(流量)确定办法》中,首次提出了旱限水位的概念,但没有具体针对湖泊制定旱限水位确定方法,且参照江河和水库旱限水位确定方法,全年采用唯一的旱限水位作为干旱预警指标,缺少分级、分期标准,实际运用中缺乏可操作性。为此,本文综合考虑不同时期生产、生活、生态用水需求优先级和保障等级的差异性,结合湖泊来水特征,制定了湖泊旱限水位分级、分期标准,针对不同湖泊类型,建立了一套通用的湖泊分级分期旱限水位确定方法,并在此基础上提出一种实用性较强、可靠性较高的湖泊旱限水位预警与动态控制方法,为旱灾防御指挥决策提供科学依据和技术支撑。本文提出的湖泊分级分期旱限水位确定与动态控制方法在洪湖试点得到了成功应用。

关键词：湖泊旱限水位分级分期旱灾防御动态控制

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无人驾驶汽车变速换道轨迹跟踪动态控制

吉林大学学报(工学版) 2023年

作者：刘刚范群杨旭任宏斌北京理工大学机械与车辆学院沈阳航空航天大学机电工程学院辽宁陆平机器股份有限公司

提出了一种变速换道轨迹跟踪动态控制策略，针对变速换道轨迹构建了双PID纵向速度控制器和以横向误差、横摆角速度和质心侧偏角为综合评价指标的模型预测横向控制器，该动态控制算法利用估计得到的路面附着系数和预测的车辆状态信息自... 详细信息

提出了一种变速换道轨迹跟踪动态控制策略，针对变速换道轨迹构建了双PID纵向速度控制器和以横向误差、横摆角速度和质心侧偏角为综合评价指标的模型预测横向控制器，该动态控制算法利用估计得到的路面附着系数和预测的车辆状态信息自动调整算法中各个评价指标的权重系数，实现轨迹跟踪精度和横向稳定性之间的动态控制。据此设计高低附着对开路面的变速换道工况，利用CarSim与Simulink联合仿真对比验证算法的有效性。仿真结果表明，提出的动态控制策略实现了不同路面附着系数下的权重因子动态调节，在变速换道时仍可以确保控制量平滑输出，同步提升了无人驾驶汽车轨迹跟踪控制精度和横向稳定性，具有良好的协调控制效果。

关键词：车辆工程动态控制变速换道模型预测控制自适应工况纵向控制

消费者参考质量和参考价格影响下企业质量改进与过程创新动态控制研究

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系统管理学报 2022年第5期31卷 941-953页

作者：王新平张乘西安科技大学管理学院西安710054

为探讨垄断企业产品质量改进与过程创新的最优控制问题,考虑参考质量和参考价格对消费者需求的影响,建立了双参考效应下的动态控制模型,分析了系统稳态均衡及投资策略并进行了数值模拟。研究结果表明:企业利润最大化条件下,存在可行的... 详细信息

为探讨垄断企业产品质量改进与过程创新的最优控制问题,考虑参考质量和参考价格对消费者需求的影响,建立了双参考效应下的动态控制模型,分析了系统稳态均衡及投资策略并进行了数值模拟。研究结果表明:企业利润最大化条件下,存在可行的参数取值使系统为鞍点均衡,企业稳态投资受到产品质量、边际生产成本、参考质量及参考价格的影响。随着参考质量的增大,企业对质量改进的瞬时投资率不断增长,而对过程创新的瞬时投资率不断下降,两种瞬时投资率随参考价格的增长而下降,且符号相同时投资组合具有互补性。企业通过对质量与创新投资策略的选择提升消费者需求及企业竞争力。

关键词：质量改进过程创新参考质量参考价格动态控制

增程式APU混沌退火混合粒子群优化模糊PID动态控制

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航空动力学报 2021年第6期36卷 1213-1221页

作者：赵家豪魏民祥丁玉章常诚南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

针对增程式辅助动力单元(APU)工作点切换过程的控制,提出了一种混沌退火混合粒子群(CAHPSO)算法优化模糊比例积分微分(PID)控制的增程式APU动态控制策略。该算法将标准粒子群(PSO)算法与混沌搜索和退火机制融合,强化全局寻优能力,并采... 详细信息

针对增程式辅助动力单元(APU)工作点切换过程的控制,提出了一种混沌退火混合粒子群(CAHPSO)算法优化模糊比例积分微分(PID)控制的增程式APU动态控制策略。该算法将标准粒子群(PSO)算法与混沌搜索和退火机制融合,强化全局寻优能力,并采用该算法离线优化模糊PID控制参数。为验证该控制策略的有效性,本文建立了APU仿真模型。仿真结果表明:该控制策略可使APU在工作点从热机点逐步切换至高负荷点的过程中稳定时间短,在三个工作点切换控制过程中稳定时间分别为2.92 s,2.88 s,2.79 s;可使APU转速超调率小,在小负荷点向中负荷点切换时超调约0.95%,在其余过程未出现超调;可使APU转矩变化平缓,在中负荷点向高负荷点切换时转矩仅超调0.16 N·m,具有良好的动态控制效果。

关键词：增程式APU 动态控制模糊PID 混沌退火混合粒子群工作点切换

生物沼气加压水洗过程厂级动态控制设计与模拟

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高校化学工程学报 2018年第5期32卷 1178-1185页

作者：薄翠梅郭伟李俊杨世品朱文宇牛超陆小华南京工业大学电气工程与控制科学学院江苏南京211816 南京工业大学化学工程学院江苏南京211816

针对生物质沼气加压水洗提纯净化处理过程,开展厂级动态协同控制方案设计与模拟实验研究。根据生物沼气加压水洗中试装置工艺需求,采用Aspen Plus软件建立其稳态流程模拟系统,并通过对不同工艺操作条件进行稳态模拟获取最佳稳态操作工... 详细信息

针对生物质沼气加压水洗提纯净化处理过程,开展厂级动态协同控制方案设计与模拟实验研究。根据生物沼气加压水洗中试装置工艺需求,采用Aspen Plus软件建立其稳态流程模拟系统,并通过对不同工艺操作条件进行稳态模拟获取最佳稳态操作工况。根据工艺要求合理设计厂级动态控制方案,保证沼气提纯率大于97%。通过Aspen Dynamic模块建立其动态流程模拟系统,分别引入沼气进气流量与成分扰动测试系统性能,模拟测试结果和实验运行结果表明,该控制系统具有良好的动态响应性能,而且在多种扰动下CO2的脱除率都大于99.8%,有效抑制各种扰动。

关键词：生物沼气提纯净化加压水洗动态控制流程模拟

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水库汛期运行水位动态控制多目标风险分析

水库汛期运行水位动态控制多目标风险分析

作者：张建新华北电力大学(北京)

学位级别：硕士

汛限水位是水库在汛期允许的兴利蓄水上限,是协调防洪安全与兴利效益的重要参数。随着预报技术的发展,具有防洪和兴利结合库容的水库严格按照汛限水位运行的方式将难以充分发挥在无洪水和中小洪水时的兴利效益。而通过汛期运行水位动态... 详细信息

汛限水位是水库在汛期允许的兴利蓄水上限,是协调防洪安全与兴利效益的重要参数。随着预报技术的发展,具有防洪和兴利结合库容的水库严格按照汛限水位运行的方式将难以充分发挥在无洪水和中小洪水时的兴利效益。而通过汛期运行水位动态控制可充分利用预报信息,不但在无洪水或中小洪水时可适当抬高运行水位,而且在面临大洪水时可通过预泄降低运行水位,甚至在配合风光等新能源运行时可动态控制运行水位,以此达到在不明显增加防洪风险的前提下提高水库的洪水资源化利用率、兴利效益和调节能力,充分挖掘水库工程的潜在效益。本文从入库洪水预报、运行水位、兴利效益和防洪风险的内在关系出发,首先,在电站发电流量和闸门泄流流量计算的基础上,给出了入库流量反算和洪水预报的方法,并进行了实例验证分析;其次,提出了汛期运行水位动态控制附加防洪风险的概念并给出了相应的计算公式,基于风险和效益的分析,建立了水库汛期运行水位动态控制多目标风险分析模型,并给出了面临不同量级入库洪水时最优运行水位的求解方法;再者,将模型分别应用于龟都府水库和三峡水库的汛期调度,揭示了预报入库洪峰、运行水位、兴利效益和附加防洪风险的关系,达到了中小洪水时增加发电效益、大洪水时减少防洪损失的目的,验证了模型和方法的可行性;最后,基于适时利用水位动态控制域配合风光消纳的想法,以水风光系统总出力平稳为目标建立了考虑风光消纳的水位动态控制模型,在三峡水库汛期运行水位动态控制风险分析的基础上进行了验证分析,结果表明,可以有效提升水风光系统出力及其平稳性,为确定对外输送电量水平提供了参考。

关键词：汛期运行水位动态控制附加风险多目标风险分析模型

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动态控制

自动化技术：英文版 2005年第3期 16-18页

EA study on dynamic control of coding rate for TCP video streaming；

关键词：动态控制 TCP 视频流编码速率约束机械系统

叔丁醇-乙醇-水分离的萃取精馏节能设计与动态控制

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石油学报（石油加工） 2021年第1期37卷 100-112页

作者：王晓红丁欣李文魁陈敬轩李明高青岛科技大学化工学院山东青岛266042

针对工业实例分离叔丁醇-乙醇-水三元共沸物,设计了常规三塔萃取精馏(CTCED)及节能型多侧线塔萃取精馏(EDCMR)分离流程。通过稳态优化对2种流程进行对比,基于以年度总费用(TAC)最低为目标的稳态优化后可以得出,多侧线塔萃取精馏流程的TA... 详细信息

针对工业实例分离叔丁醇-乙醇-水三元共沸物,设计了常规三塔萃取精馏(CTCED)及节能型多侧线塔萃取精馏(EDCMR)分离流程。通过稳态优化对2种流程进行对比,基于以年度总费用(TAC)最低为目标的稳态优化后可以得出,多侧线塔萃取精馏流程的TAC比常规三塔萃取精馏流程降低了16.16%。在此基础上,对于多侧线塔萃取精馏流程,提出了双温度控制结构(CS1)和带有热负荷/进料流量前馈控制的组成-回流比控制结构(CS2)。在经±10%进料流量和进料组分扰动后,CS1的产物纯度可以在10 h内稳定,但无法恢复到扰动前水平;CS2的产物纯度可以在10 h内恢复到扰动前水平。

关键词：混合醇脱水三元萃取精馏节能型侧线塔动态控制