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动态对象的原理、实现与应用

电子学报 1995年第5期23卷 22-25页

作者：高飞叶尚辉上海交通大学CIM所西安电子科技大学电子机械系

面向对象的思想已被ＣＡＤ、ＥＤＢ等领域普遍接受，本文针对机械ＣＡＤ的需求，提出了动态对象的概念，指出类是对象动态变化中某些状态的抽象，并实现了原型系统ＤＯＣ＋＋（Ｃ＋＋ｗｉｔｈＤｙｎａｍｉｃＯｂｊｅｃｔｓ）。ＤＯＣ＋... 详细信息

面向对象的思想已被ＣＡＤ、ＥＤＢ等领域普遍接受，本文针对机械ＣＡＤ的需求，提出了动态对象的概念，指出类是对象动态变化中某些状态的抽象，并实现了原型系统ＤＯＣ＋＋（Ｃ＋＋ｗｉｔｈＤｙｎａｍｉｃＯｂｊｅｃｔｓ）。ＤＯＣ＋＋被用来解决产品几何模型的进化问题。

关键词：面向对象动态对象 C++ CAD

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GIS-T中动态对象时空操作算子设计

地理与地理信息科学 2009年第5期25卷 108-109页

作者：卢宾宾刘岳峰晏磊焦龙北京大学遥感与地理信息系统研究所北京100871 北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室北京100871

交通地理信息系统（GIS-T）是在传统静态GIS基础上加入几何空间网络概念及线的叠置和动态分段等技术，并配以专门的交通建模手段而组成的专业信息系统。现代交通管理与服务要求GIS-T具有对时空数据进行处理、分析和应用的能力。在GIS-T... 详细信息

交通地理信息系统（GIS-T）是在传统静态GIS基础上加入几何空间网络概念及线的叠置和动态分段等技术，并配以专门的交通建模手段而组成的专业信息系统。现代交通管理与服务要求GIS-T具有对时空数据进行处理、分析和应用的能力。在GIS-T中，道路网络的动态更新和历史变迁、移动目标的监控管理等均具有强烈的时问属性和动态特征。笔者认为，要在GIS-T中实现动态对象的管理，一方面需研究动态对象的时空数据模型，这是核心和基础；另一方面需从GIS-T的软件设计与研制着手。软件设计中的一个重要内容是时空数据的操作，

关键词：时空数据模型 GIS-T 动态对象软件设计操作算子交通地理信息系统现代交通管理动态分段

基于DGPS技术的动态对象实时定位跟踪系统设计与实现

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交通与计算机 1997年第1期15卷 10-13,22页

作者：陈晓苏逄军华中理工大学

探讨了利用ＤＧＰＳ技术对动态对象进行实时定位跟踪系统的设计模型及所采用的技术实现方案，并着重分析了差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）技术的原理及其在此类系统中的应用；给出了构造此类系统所需解决的主要技术问题及相应的技术方案，以及... 详细信息

探讨了利用ＤＧＰＳ技术对动态对象进行实时定位跟踪系统的设计模型及所采用的技术实现方案，并着重分析了差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）技术的原理及其在此类系统中的应用；给出了构造此类系统所需解决的主要技术问题及相应的技术方案，以及此项研究所达到的若干主要技术指标。

关键词： GPS GDPS 动态对象实时定位跟踪系统设计

一类非线性非稳态非仿射动态对象的组合鲁棒控制

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电工技术 2021年第16期 26-29页

作者：左方圆长春建筑学院吉林长春130000

针对一类非线性非稳态非仿射对象,建立了一种组合鲁棒控制系统的Simulink仿真模型,此模型可在先验参数不确定性的条件下及不受控制的外部扰动的作用下运行。试验结果表明,对于各种初始条件x(0),该鲁棒控制系统均能保证以足够高的质量和... 详细信息

针对一类非线性非稳态非仿射对象,建立了一种组合鲁棒控制系统的Simulink仿真模型,此模型可在先验参数不确定性的条件下及不受控制的外部扰动的作用下运行。试验结果表明,对于各种初始条件x(0),该鲁棒控制系统均能保证以足够高的质量和速度满足目标条件。

关键词：非线性非稳态非仿射动态对象鲁棒控制

基于概念邻域的不确定对象方向关系定性推理研究

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基于概念邻域的不确定对象方向关系定性推理研究

作者：任梦男燕山大学

学位级别：硕士

目前空间方向关系及其定性推理作为空间数据库的重要研究内容之一发挥着不可替代的作用。随着时代的发展,对空间方向关系推理技术也提出了越来越高的要求。但是现有方向关系推理大多基于确定对象或静止对象。在实际应用中,空间对象的不... 详细信息

目前空间方向关系及其定性推理作为空间数据库的重要研究内容之一发挥着不可替代的作用。随着时代的发展,对空间方向关系推理技术也提出了越来越高的要求。但是现有方向关系推理大多基于确定对象或静止对象。在实际应用中,空间对象的不确定性广泛存在,且大部分空间对象都是处在运动状态。缺乏对于不确定对象的动态方向关系推理问题的研究,针对上述问题,本文进行了相应的研究,主要内容有:首先,提出一种不确定对象空间方向关系推理模型。基于矩形空间关系表达模型和概念邻域结构,将空间不确定对象抽象成为宽边界模型,分别给出以确定对象为参考对象和以不确定对象为参考对象的方向关系运算规则和推理过程。该模型不仅能够推理不确定对象下一时刻可能的方向关系,还能够将不确定对象和确定对象进行统一处理,从而避免将不确定对象和确定对象割裂开来分析。其次,给出不确定对象下一时刻方向关系的判定规则和方向关系合理性判定算法。对方位关系进行分类,给出每个类别下相应的方向关系判定规则,利用这些规则快速排除候选结果集中大量不符合对象自身以及参考对象和目标对象之间关系限定的方向关系,提高该算法的执行效率。最后,设计实现方位关系推理原型系统。结合具体的实例给出系统的运算过程和运算结果,并且论证结果的合理性。将确定对象作为不确定对象的一种特殊情况进行计算和分析,证明该系统不仅能够推理不确定对象下一时刻方向关系,还能够处理确定对象方向关系推理问题,做到了空间对象方向关系推理问题的完整性和统一性。

关键词：不确定对象动态对象概念邻域方向关系推理关系复合

应用Active Object模式建立HL7网关

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计算机应用与软件 2005年第12期22卷 78-81页

作者：孟成博张继武中科院西安光学精密仪器与机械研究所生物医学室陕西西安710068

本文介绍了HL7网关在建设数字化医疗系统中的重要作用,分析了建立HL7网关必须解决的并发处理问题。然后介绍了动态对象模式的并发处理机制,详细说明了动态对象的各个组件的作用以及它们之间的相互协作关系,并给出了各个组件的主要实现... 详细信息

本文介绍了HL7网关在建设数字化医疗系统中的重要作用,分析了建立HL7网关必须解决的并发处理问题。然后介绍了动态对象模式的并发处理机制,详细说明了动态对象的各个组件的作用以及它们之间的相互协作关系,并给出了各个组件的主要实现代码。最后指出了动态对象的优缺点。

关键词：网关动态对象模式组件

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基于RGB-D视频序列的动态场景语义解析

基于RGB-D视频序列的动态场景语义解析

作者：刘睿华南理工大学

学位级别：硕士

近年来视觉SLAM被广泛应用于各种机器人任务场景当中,日渐复杂的视觉任务对场景模型表达语义信息的能力提出了更高的需求。由于深度学习方法在视觉领域呈现的有效性,许多研究使用网络层替换SLAM中的功能模块,使系统适用于特殊场景。然... 详细信息

近年来视觉SLAM被广泛应用于各种机器人任务场景当中,日渐复杂的视觉任务对场景模型表达语义信息的能力提出了更高的需求。由于深度学习方法在视觉领域呈现的有效性,许多研究使用网络层替换SLAM中的功能模块,使系统适用于特殊场景。然而现有方法存在着以下不足:第一,经典的SLAM方法对场景做出了静态假设,场景中动态对象的遮挡及运动干扰使得SLAM系统的定位和建图性能下降,现有方法使用几何或深度学习方法剔除场景中动态对象以排除干扰,但未能进一步有效利用场景中的动态语义信息对SLAM进行优化。第二,现有的语义建模方法将语义标注与地图基元进行对应,未能实现实例级别的语义标注,在实际应用中难以发挥作用,且场景中的动态对象被剔除于建模环节之外,使得场景模型语义信息不够完整。本文提出的DSP-SLAM方法针对以上问题做出了以下的工作:第一,基于现有的SLAM前端处理动态对象时使用的运动检测与删除方法,本文重新定义了动态对象及剔除的标准,并且针对运动情况提出语义ICP算法,通过决策是否使用动态对象参与相机位姿计算,在动态场景下跟踪精度提升的同时保证在一般场景下与先进方法具有同等水平的跟踪性能。第二,为了进一步利用场景中的动态对象约束和场景语义信息,提出了融合动态对象运动自约束与语义对应的SLAM后端因子图优化方法,并给出了因子图的构建模型及目标优化函数的推导过程。第三,在建图环节分别对静态场景和运动对象使用语义八叉树建图,在场景模型中同时维护了静态、动态语义结果。借此,动态对象能被正确显示并且随着对象运动更新位姿。实验结果表明,本文DSP-SLAM方法在TUM动态场景序列上绝对轨迹误差精度达到厘米级,与ORB SLAM2相比误差降低了一个数量级;同时在静态场景图像序列上DSP-SLAM前端通过语义ICP算法取得了高于Dyna SLAM的精度。DSP-SLAM后端基于GTSAM改进图优化技术,融合了动态与语义约束因子,在一些数据集上使误差在前端优化的基础上进一步减少了8%,证明了DSP-SLAM的因子图优化方法的科学性和有效性。DSP-SLAM最终给出了带有动态信息标注的语义场景结果。

关键词： SLAM 动态对象语义优化场景解析因子图优化

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有效培养幼儿注意力的几点认识

山东教育 2000年第12期 34-35页

作者：苏凡英

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C＋＋Builder的动态编程技术

世界仪表与自动化 2001年第11期5卷 35-38页

作者：王有一国家电力公司热工研究院