检索结果-南通市图书馆

作者：杨鑫重庆交通大学

学位级别：硕士

近年来,我国山区高速公路通车里程数的日益增加,不断满足人们的出行需求,提高了人们的生活质量。与此同时,由于山区高速公路特殊的地形条件、复杂的线形组成以及恶劣的气候环境带来了一系列的交通事故也引起人们的关注,其中车辆超速是... 详细信息

近年来,我国山区高速公路通车里程数的日益增加,不断满足人们的出行需求,提高了人们的生活质量。与此同时,由于山区高速公路特殊的地形条件、复杂的线形组成以及恶劣的气候环境带来了一系列的交通事故也引起人们的关注,其中车辆超速是引起交通事故频发的主要原因。弯道路段作为山区高速公路交通事故频发路段,汽车速度过快极易发生侧向失稳和纵向追尾事故,大大增加了道路交通事故风险。因此本文从汽车行驶稳定性的角度展开研究,以科学地制定山区高速公路弯道路段限速策略为研究目的,对保障汽车行驶安全具有重要意义。首先,从分析汽车的运动特征出发,选取侧向运动、纵向运动和横摆运动作为主要运动形式进行建模,通过Dugoff轮胎模型表达各轮胎的侧偏特性,根据驾驶员的预瞄特征建立闭环系统中的驾驶员控制模型,在Matlab/Simulink中构建出基于7自由度动力学的人-车-路非线性仿真系统。其次,分析小客车在弯道发生侧滑及失去轨迹保持能力的两种失稳形式,选取横摆角速度和前轮侧偏角最值作为汽车侧向动态安全评价指标,并通过数学推导、拟合分析求解出各指标的安全边界值,使用Carsim仿真软件验证侧向安全评价指标在不同圆曲线半径、路面附着系数和道路超高下的有效性。再考虑低能见度、圆曲线、凸形竖曲线下的安全停车视距作为汽车的纵向运动安全边界,通过Matlab/Simulink迭代仿真和数学推导出汽车侧向和纵向安全边界值下的临界速度,以此为依据提出安全速度选择模型并验证其适用性。最后,探讨限速管理的依据及现有限速方法的不足,通过定量与定性的方法分析道路因素对安全边界值和安全速度的影响规律,可知路面附着系数对汽车侧滑的安全边界值影响较大,汽车的轨迹保持能力受弯道半径影响较大;同时圆曲线半径、路面附着系数及道路能见度对安全速度的影响显著。基于此,提出以是否受局部不良天气影响作为限速控制策略的划分依据,将限速控制区划分为可变限速控制区与建议限速管理区。以最大安全速度和宏观交流模型确定可变限速值变化范围,并探讨可变限速区段的合理设置方法和限速策略;再通过多属性决策模型确定合适的建议限速值。选取典型山区高速公路成渝高速进行案例分析,根据路段历史交通资料和预测运行速度,将弯道路段筛选出可变限速控制区和建议限速管理区,并确定相应的限速值和限速区段设置方法。

关键词：弯道路段人-车-路非线性模型行驶稳定性动态安全边界限速策略

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基于汽车动态安全边界的山区圆曲线路段可变限速策略研究

基于汽车动态安全边界的山区圆曲线路段可变限速策略研究

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作者：杨久顶合肥工业大学

学位级别：硕士

近年来,山区高速公路的快速发展有力提高了我国公路网的整体技术水平。然而,随之而来的交通安全问题也引起了政府和研究学者的广泛关注。在三维几何线形较为复杂的路段,如圆曲线路段,汽车在恶劣天气下容易出现侧滑、转向失稳等危险工况... 详细信息

近年来,山区高速公路的快速发展有力提高了我国公路网的整体技术水平。然而,随之而来的交通安全问题也引起了政府和研究学者的广泛关注。在三维几何线形较为复杂的路段,如圆曲线路段,汽车在恶劣天气下容易出现侧滑、转向失稳等危险工况。因此,有必要针对不同的天气状况在山区圆曲线路段设置合适的可变限速,从而确保行车安全。本文首先采用能量法确定车辆横向失稳条件,依据AASHTO模型计算一定能见度和路面附着系数下的纵向安全边界,综合两者,提出圆曲线路段车辆安全边界的计算方法。其次,考虑汽车横向、横摆及侧倾运动,构建耦合Fiala-桥石非线性轮胎模型和预瞄最优曲率驾驶员模型的人-车-路闭环系统模型,借助数学工具MATLAB/Simulink进行车辆行驶动力学仿真。通过仿真,归纳出圆曲线路上超高、圆曲线半径、路面附着系数对车辆行驶稳定性的影响规律,并得到不同天气、超高以及圆曲线半径下轿车、货车的限速值。最后,通过本文方法与运行速度法、侧滑极限速度法的对比,分析了本文方法的优越性及适用范围。

关键词：可变限速圆曲线路段动态安全边界车辆行驶稳定性人-车-路闭环系统

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多类型热电机组群实时负荷动态分配方法

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电力自动化设备 2023年第6期43卷 217-224页

作者：陈筑周运虎徐仁博韩旭苏子航章艳吕泉华能大连电厂辽宁大连116113 大连理工大学电气工程学院辽宁大连116024

在运行灵活性提升背景下,考虑热电厂内不同类型热电机组的可行运行区间及其相关辅机运行动态安全边界,以实现热电厂整体效益最大为目标,提出一种多类型热电机组群实时负荷动态分配方法。该方法计及热电厂的售电收益、运行成本、辅助调... 详细信息

在运行灵活性提升背景下,考虑热电厂内不同类型热电机组的可行运行区间及其相关辅机运行动态安全边界,以实现热电厂整体效益最大为目标,提出一种多类型热电机组群实时负荷动态分配方法。该方法计及热电厂的售电收益、运行成本、辅助调峰市场收益、负荷跟踪惩罚,并通过设置机组出力最小调整量降低各机组出力调整频次。基于东北地区某热电厂实际数据的算例结果验证了所提方法的有效性和优越性。

关键词：热电机组动态安全边界可行运行区间厂级负荷分配深度调峰

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小天体柔性附着自适应曲率制导

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深空探测学报（中英文） 2024年第3期11卷 233-243页

作者：赵冬越朱圣英崔平远北京理工大学深空探测技术研究所北京100081 深空自主导航与控制工信部重点实验室北京100081

柔性附着是一种能够在小天体弱引力环境下防止倾覆反弹、提高附着安全性的新思路。针对柔性着陆器在附着过程中障碍规避的问题,提出一种基于虚拟安全边界的自适应凸优化曲率制导方法。在几何凸轨迹曲率制导的基础上,引入与柔性着陆器结... 详细信息

柔性附着是一种能够在小天体弱引力环境下防止倾覆反弹、提高附着安全性的新思路。针对柔性着陆器在附着过程中障碍规避的问题,提出一种基于虚拟安全边界的自适应凸优化曲率制导方法。在几何凸轨迹曲率制导的基础上,引入与柔性着陆器结构特性相关的虚拟安全边界,并根据地形障碍信息自适应调整安全边界的形状,使用序列凸优化方法求解柔性着陆器多节点协同的最优避障轨迹。数值仿真结果表明,所提出的方法能有效满足柔性着陆器在复杂星表环境下障碍规避的需求,进一步提高小天体附着的安全性。

关键词：小天体柔性着陆器曲率制导动态安全边界序列凸优化

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线控制动系统设计及人机协同纵向避撞研究

线控制动系统设计及人机协同纵向避撞研究

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作者：金海斌合肥工业大学

学位级别：硕士

近年来,全球汽车产业正在发生巨变,“互联网+”的发展模式渗透到各个行业之中,给生活带来了极大的颠覆。汽车不再是一辆冷冰冰的交通工具,而逐步成为了人机交互的情感终端,智能化、网联化、电气化、共享化的“新四化”战略布局已提上议... 详细信息

近年来,全球汽车产业正在发生巨变,“互联网+”的发展模式渗透到各个行业之中,给生活带来了极大的颠覆。汽车不再是一辆冷冰冰的交通工具,而逐步成为了人机交互的情感终端,智能化、网联化、电气化、共享化的“新四化”战略布局已提上议程,无人驾驶、智能座舱、车联网等前沿技术也慢慢成为现实。随着“智能化”技术的不断发展,车辆需要更加智能的驾驶辅助系统协助驾驶员接管车辆,通过智能控制算法对底盘执行更精确的控制,让汽车能够准确地完成驾驶者的操纵意图。在此背景下,线控制动系统应运而生,开发合理的线控技术控制策略,降低响应时间、提高响应精度、保证冗余安全,寻求制动性能新突破成为了关键技术。本文依托于国家自然科学基金项目和安徽省科技重大专项,自主设计了集成线控助力器和HCU的硬件在环试验平台,并基于该平台展开了驾驶员与主动线控制动系统的协同纵向避撞研究。其主要内容包括:（1）搭建线控液压制动的硬件在环平台。根据线控技术的具体实施流程,选型硬件设备、控制器、传感器,编写软件程序,最终实现线控助力器的基础助力控制、基于HCU的主动制动控制。（2）基于线控制动系统建模。考虑助力过程的运动轨迹和摩擦关系,依次构造直流电机模型,线控助力器模型以及液压系统模型等系统动力学模型,为后文验证人机协同策略提供依据。（3）在基于线控制动的人机协同避撞研究中,针对现有研究大多未考虑制动平稳性的情况,本文综合了两车车速和路面附着系数等因素,提出了一种考虑平稳性的安全距离模型。通过划分动态预警边界和临界制动边界,使车辆在不同工况下保持合适的车距,提高了驾乘人员的接受程度,在保证安全性的前提下,有效改善了车辆的平稳性。（4）分别设计了基于可拓决策理论的上层控制策略和基于径向基神经网络的下层控制器。并结合所提安全距离模型,以两车实际间距和碰撞时间为依据,划分经典域、可拓域和非域。通过在不同域内人机驾驶权重的平滑分配,实现了智能驾驶控制的柔性调度,提供了一种应用于线控制动方向的人机交互思路。

关键词：线控制动平稳性安全距离模型协同控制动态安全边界

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