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  • 1 篇 宜宾市天珑通讯有...
  • 1 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 北京邮电大学

作者

  • 1 篇 周姿能
  • 1 篇 诸葛玥
  • 1 篇 陈润泽
  • 1 篇 罗海勇
  • 1 篇 林长海

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=动态同步定位与地图构建"
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基于三类对象投票和语义回环的动态SLAM算法
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信息与控制 2024年 第4期 487-498页
作者： 诸葛玥 罗海勇 陈润泽 周姿能 林长海 中国科学院计算技术研究所泛在计算系统研究中心 中国科学院大学 北京邮电大学计算机学院(国家示范性软件学院) 宜宾市天珑通讯有限公司
本文基于深度学习的语义提取技术和视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)技术相结合，提出了一种动态SLAM算法。该算法基于三类对象的投票和语义回环，能够有效地降低动态对象对SLAM系统的性能影响，同时提高定位和建图的... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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