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学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 倒立摆
  • 1 篇 sirms模糊控制
  • 1 篇 vissim软件
  • 1 篇 动态参数权重
  • 1 篇 仿真

机构

  • 1 篇 西南石油大学

作者

  • 1 篇 李红伟

语言

  • 1 篇 中文
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单级倒立摆的简化模糊控制及仿真研究
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引用
控制工程 2010年 第6期17卷 769-773页
作者： 李红伟 西南石油大学研究生部 四川成都610500 西南石油大学电气信息学院 四川成都610500
单级倒立摆系统是一种广泛应用的物理模型,为了研究其特性,应用拉格朗日方程建立了其精确数学模型,建模中考虑了摩擦力。同时为解决模糊多变量控制中的"维数灾"问题,利用单输入规则动态加权推理模糊控制器(SIRM s)实现了单级倒立摆系统... 详细信息
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