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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 编队飞行
  • 1 篇 约束动力学
  • 1 篇 动态势函数
  • 1 篇 正向动力学

机构

  • 1 篇 上海宇航系统工程...
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 陈志明
  • 1 篇 牛康
  • 1 篇 刘辉
  • 1 篇 李磊

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=动态势函数"
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三维动态势函数下编队UAV飞行算法研究
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飞行力学 2018年 第2期36卷 31-34,43页
作者： 牛康 陈志明 李磊 刘辉 南京航空航天大学航天学院 江苏南京210016 上海宇航系统工程研究所 上海201108
针对三维动态环境下编队无人机(UAV)的路径规划和队形保持问题,提出了基于改进三维动态势函数与约束动力学的编队UAV飞行算法。首先,建立了改进的动态三维人工势函数模型;针对编队UAV的队形保持和重组,通过引入拉格朗日乘子建立了含队... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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