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中国设备工程 2022年第2期 86-87页

作者：陈安顺中海石油(中国)有限公司深圳分公司广东深圳518067

根据《海洋石油浮式生产储油轮》上的起重机作业特点,受海洋环境的涌浪、流向、风力引起的油轮旋转、摇晃影响,空间限制不利因素等,对起重作业提出了严峻的考验。经过对起重机工作原理及性能研究分析,结合吊装实践情况,改进回转刹车控... 详细信息

根据《海洋石油浮式生产储油轮》上的起重机作业特点,受海洋环境的涌浪、流向、风力引起的油轮旋转、摇晃影响,空间限制不利因素等,对起重作业提出了严峻的考验。经过对起重机工作原理及性能研究分析,结合吊装实践情况,改进回转刹车控制技术做技术浅析。利用脚踏比例阀控制回转滑行速度,缓减冲击力,协同配合其他动作完成吊装作业。为起重机操作控制,优化回转刹车控制设计、性能技术发展提供有利参考。

关键词：比例减压浮式起重机回转控制动态刹车

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SeaTrax吊机液压系统的平衡回路应用

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装备制造技术 2023年第1期 155-159页

作者：姚仲坤中海石油(中国)有限公司蓬勃作业公司天津300459

SeaTrax吊机主要由固定的将军柱和机房、驾驶室、变幅、主钩、幅钩、可回转的机构等组成。包含有将军柱、回转齿轮、回转平台、机房、驾驶室、机架、回转支撑等主体结构,由回转支撑、固定式桁架吊臂、钢丝绳变幅起重机,机液压系统由CAT ... 详细信息

SeaTrax吊机主要由固定的将军柱和机房、驾驶室、变幅、主钩、幅钩、可回转的机构等组成。包含有将军柱、回转齿轮、回转平台、机房、驾驶室、机架、回转支撑等主体结构,由回转支撑、固定式桁架吊臂、钢丝绳变幅起重机,机液压系统由CAT 3406C柴油机提供动力,额定载荷大,抗风能力强,可实现更大的工作半径,能适应海上大风浪天气恶劣环境,在在船舶随风浪晃动过程中,满足动态载荷要求,完成倒运物资货物、人员穿梭等工作任务。液压传动是以液体为传动介质,靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力,其静压力大小取决于外负载;负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的,其速度大小取决于流量。SeaTrax吊机的平衡回路是基于压力控制回路、方向控制回路和速度控制路回路的经典延伸,在实现重物的匀速下降的动态刹车的同时,有效避免了普通平衡回路中的压力冲击,很好的利用重物势能,实现动态刹车和静态刹车。

关键词：吊机液压平衡回路动态刹车

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海上原油生产平台吊机液压卷扬机的维修与测试

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润滑与密封 2010年第12期35卷 130-132页

作者：曾铁成中海油深圳分公司西江油田广东深圳518067

平台吊机是海上原油生产平台的核心设备,液压卷扬机是平台吊机的主要执行部件。因为吊机使用繁忙,以及海上吊装作业环境恶劣,液压卷扬机会出现辅钩溜钩的现象。针对液压卷扬机的溜钩问题,制定了液压卷扬机维修测试方案,建造了测试台架,... 详细信息

平台吊机是海上原油生产平台的核心设备,液压卷扬机是平台吊机的主要执行部件。因为吊机使用繁忙,以及海上吊装作业环境恶劣,液压卷扬机会出现辅钩溜钩的现象。针对液压卷扬机的溜钩问题,制定了液压卷扬机维修测试方案,建造了测试台架,成功进行了液压卷扬机的维修和测试。该液压卷扬机维修测试方案的建立,摆脱对国外厂家的依赖,降低了维修费用,缩短了维修周转时间。

关键词：吊机液压卷扬机动态刹车静态刹车载荷试验

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起重机自由落钩系统非线性补偿控制策略研究

起重机自由落钩系统非线性补偿控制策略研究

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作者：贾存德燕山大学

学位级别：硕士

随着科学技术的发展,工程机械行业对系统控制要求也越来越高。多功能履带式起重机作为应用范围最广的工程机械,其自由落钩的功能开发与性能优化一直是行业内研究热点,具有重要的理论与工程应用意义。本文基于国内外仿真技术与控制方法... 详细信息

随着科学技术的发展,工程机械行业对系统控制要求也越来越高。多功能履带式起重机作为应用范围最广的工程机械,其自由落钩的功能开发与性能优化一直是行业内研究热点,具有重要的理论与工程应用意义。本文基于国内外仿真技术与控制方法研究现状,以某公司多功能履带式起重机自由落钩系统为研究对象,以补偿系统非线性环节,实现自由落钩柔性刹车为目的。分析了多功能履带式起重机自由落钩系统原理、减速机离合器原理,建立了系统的仿真模型。对系统非线性环节进行了试验研究,并进行了相应的控制补偿;通过踏板电流重新分布,提高了刹车踏板控制制动扭矩的分辨率;通过控制踏板输出电流斜率,实现自由落钩柔性刹车。本文论文主要研究内容如下。首先,通过总结国内外履带式起重机自由落钩系统研究基础,结合现有技术现状、设备条件、成本限制等因素,提出一套合理解决方案。其次,分析自由落钩液压系统、卷扬系统、机械传动系统、控制系统等进行系统分析,建立仿真模型。通过仿真与试验明确两种不同原理与比例阀对离合器控制精度的影响。最后综合应用比例阀滞环补偿、踏板档位重分配、踏板电流重分布、输出电流预调控等手段,优化自由落钩动态刹车效果,提高系统操控性,降低刹车冲击。通过控制器输出信号的检测与重新调整,降低比例阀滞环至少60%,大大提高了自由落钩刹车力矩的控制精度。通过大量试验数据,明确不同负载下有效刹车区间,进而通过踏板输出电流的精准分布,将踏板有效控制角度由4.8°提升至6.2°,有效控制区间扩大了29%。通过对动力优先电磁阀的重新选配,缩减动力优先时间47.5%。通过不同吊重下的整机试验,验证仿真模型与优化方案的有效性,取得了企业领导与操作手的一致认可。

关键词：履带式起重机自由落钩液压系统仿真模型动态刹车控制策略

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