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基于堆场交通流的多级闸口动态作业仿真研究

基于堆场交通流的多级闸口动态作业仿真研究

作者：陈玉婷武汉科技大学

学位级别：硕士

随着近年来国际贸易的蓬勃发展,集装箱运输发展迅速,集装箱运输量快速上升,码头原有作业模式无法适应日益增长的运输量。即使码头采用智能设备提高集卡通闸效率,闸口作为集装箱进出码头的必经作业通道,拥堵情况仍然严重。天津港某集装... 详细信息

随着近年来国际贸易的蓬勃发展,集装箱运输发展迅速,集装箱运输量快速上升,码头原有作业模式无法适应日益增长的运输量。即使码头采用智能设备提高集卡通闸效率,闸口作为集装箱进出码头的必经作业通道,拥堵情况仍然严重。天津港某集装箱码头利用自身闸口现场条件,将原有智能闸口改造为多级智能闸口(以下简称多级闸口),采用对集卡分类管理、分流分段控制的方式减少闸口的通闸时间,提高码头闸口作业效率。目前,多级闸口并没有被广泛应用在国内外码头,关于多级闸口作业的文献较少。现有文献主要集中于多级闸口设施设备的智能化改造及作业工艺,码头在实际作业中主要根据经验对闸口通道及车流实施控制,缺乏相应的理论分析和研究。本文首先介绍了智能闸口系统,重点介绍了多级闸口的结构布局及功能。然后利用排队论分析了多级闸口作业流程,提出基于堆场交通流和通道动态分配的多级闸口作业模式。引入多级闸口动态作业因数(以下简称多级闸口因数)和堆场交通流密度因数(以下简称堆场因数),制定基于堆场交通流的多级闸口动态作业规则。其次结合实际调研数据,统计分析得出仿真模型输入变量的概率分布与装卸机械作业时间,利用Plant Simulation软件对多级闸口集装箱码头作业系统仿真建模,实现对多级闸口进闸通道的动态分配。利用排队论评价指标评价多组因数方案的仿真输出数据,确定因数最佳值,从而得到多级闸口进闸通道分配的最佳方案。最后比较多级闸口作业模式与单级闸口作业模式的仿真数据,分析得到前者有效地提高了闸口的通行能力,减少了集卡在闸口处的逗留时间,进而大大提升了码头的作业效率,提高码头吞吐量。

关键词：多级闸口排队论交通流密度动态作业仿真建模

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例谈"双减"背景下初中化学动态作业设计

中学化学教学参考 2023年第3期 4-6页

作者：王健上海市嘉定区徐行中学上海201808

双减政策要求学校全面削减中小学生作业数量,以减轻中小学生过重的作业负荷.作业不仅要减量,而且要提质增效.作业是课堂教学的延伸,是整个教学过程中的重要环节,具有承上启下的地位,同时也是对教师备课能力、上课成效的全方位检查,又是... 详细信息

双减政策要求学校全面削减中小学生作业数量,以减轻中小学生过重的作业负荷.作业不仅要减量,而且要提质增效.作业是课堂教学的延伸,是整个教学过程中的重要环节,具有承上启下的地位,同时也是对教师备课能力、上课成效的全方位检查,又是教师辅导和评价学生的重要基础.但因为每节课都或多或少有问题生成,所以有必要对事先预设的"配套作业"及时进行修改或增减,避免"题海训练",以便于减轻学生过重的作业负荷,从而促进学生的发展.

关键词：教师辅导初中化学中小学生课堂教学作业负荷提质增效动态作业

移动Agent在集装箱码头装卸作业中的应用研究

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移动Agent在集装箱码头装卸作业中的应用研究

作者：王晓营大连海事大学

学位级别：硕士

集装箱运输在现代运输方式中占有重要的地位,目前世界上各国间的国际贸易的货物运输大都采用集装箱运输方式。近年来随着集装箱运输的发展,集装箱船舶呈现出大规模高速度的发展趋势,这对集装箱码头来说既是机遇也是挑战。由于船舶装载... 详细信息

集装箱运输在现代运输方式中占有重要的地位,目前世界上各国间的国际贸易的货物运输大都采用集装箱运输方式。近年来随着集装箱运输的发展,集装箱船舶呈现出大规模高速度的发展趋势,这对集装箱码头来说既是机遇也是挑战。由于船舶装载集装箱的数量大幅增加,如果集装箱码头不能提高自身的作业效率,就会延长船舶在码头的停靠时间,不仅使集装箱船大规模高速度的优势无法体现,码头的竞争力也会降低,无法吸引船舶停靠,导致经济利益受到损失。而码头的作业效率在很大程度上是由集装箱装卸作业效率决定的,提高码头装卸作业执行效率就可大幅提高码头的作业效率。集装箱码头装卸作业执行过程中需要场桥、岸桥和拖车三种机械的共同协作,目前大部分集装箱码头采用传统的“捆绑式”装卸作业方式,这种作业方式在作业之前为每条作业线指定固定的作业机械,作业时各机械按照作业计划表进行作业。这种作业方式缺乏灵活性,而且机械利用率不高,已经成为了限制集装箱码头提高作业效率的瓶颈。本文分析了集装箱码头装卸作业执行过程,引入移动Agent技术,利用移动Agent能够节约网络带宽、克服网络延迟、支持异步自主执行等优势,设计出一种基于移动Agent的新型集装箱码头装卸作业模型,对新型装卸作业执行过程进行了详细阐述。最后针对装卸作业模型实现中需要注意到的若干个关键问题进行了研究并给出了解决方案。本文设计的新型装卸作业模型通过实现作业过程中作业指令的动态获取使作业机械“松绑”,可增强作业过程中的现场应变能力,提高机械利用率,从而达到提高装卸作业效率的目的。

关键词：移动Agent 装卸作业动态作业

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动态实践，让品德作业彰显魅力

用直接观察法和连续测量法测定工作时躯干弯曲

素质教育 2021年第3期

作者：陈建林

传统的品德作业是教师布置作业，但很少反馈或反馈效果差，作业形式单一。为此，文章提出动态实践作业的设计方向，以动态内容唤醒作业主题，动态布置激发作业兴趣，动态载体搭建作业形式，力求做到作业实而有效。

关键词：小学道德与法治作业设计动态作业

来源：人大复印报刊资料评论

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人大复印报刊资料

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环境卫生学杂志 1993年第6期 352-353页

作者：李莉

通过直接观察法和连续测量法同时对两组工人躯干弯曲进行了测量,并对其结果进行了比较。研究对象为2组工作性质完全不同的工人:一组为某钢厂维修车间从事动态作业的男性工人16名,工作时需站立并不停走动;另一组为某运输公司从事以坐位... 详细信息

通过直接观察法和连续测量法同时对两组工人躯干弯曲进行了测量,并对其结果进行了比较。研究对象为2组工作性质完全不同的工人:一组为某钢厂维修车间从事动态作业的男性工人16名,工作时需站立并不停走动;另一组为某运输公司从事以坐位作业为主的静态作业男性工人14名,如卡车司机、管理员等。首先用Ovako工作姿势分析系统(OWAS)确定和评价不良作业姿势。一旦某个工作被确

关键词：连续测量法直接观察法工人工资劳动者解剖部位躯干动力作业动态作业

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科研成果

农机安全监理 1997年第2期 35-36页

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铁路货车列检机制优化研究

铁路货车列检机制优化研究

作者：李龙啸兰州交通大学

学位级别：硕士

铁路货运是全国货物运输行业的主力军。近年来,随着我国铁路网的不断延伸与完善,铁路货车的保有量不断上升,铁路货运总量也随之不断增加。在与其他货运方式竞争过程中呈现的趋势是:煤、石油、粮食等大宗产品的运输仍然大部分依靠铁路货... 详细信息

铁路货运是全国货物运输行业的主力军。近年来,随着我国铁路网的不断延伸与完善,铁路货车的保有量不断上升,铁路货运总量也随之不断增加。在与其他货运方式竞争过程中呈现的趋势是:煤、石油、粮食等大宗产品的运输仍然大部分依靠铁路货运,而一些小型商品的运输市场则被大量分流,致使我国铁路货运货运总量的增长速度逐年下降。因此对铁路货运的管理和其运行的效率提出了更严的标准与更高的要求。随着铁路货运的信息化发展,大量的电子机械、智能装备系统投入使用,使得铁路货车检修与运用的作业手段更为丰富,运用管理方式也更为便捷,但也出现了车辆零件质量故障责任划分模糊、纯人工作业与机检两种作业方式混杂不清、各个路局之间在列车运行区段信息不共享等问题,一线个人劳动强度非但没有降低,反而由于智能化设备的投入使用造成了成本与工作量的增加,安全生产的既有人员组织模式与现场作业环境不匹配,分散了精力,重点不突出;铁路货车运行安全监控(5T)系统作用发挥不明显,造成了极大的浪费和负担。所以铁路货车列检机制的优化势在必行。本文对铁路货车列检机制进行了调研,总结了我国货物列车列检机制所存在的问题,以《铁路货车运用维修规程》为基础,同时结合5T系统等新技术的特点和现场使用情况,提出对现场货车列检机制的改进方案。分别对现场作业以及铁路货车运行安全监控(5T)系统作业进行了优化设计,对于铁路货车运行安全监控(5T)系统作业的优化方案以实时预报故障、降低作业过程中人工参与度为目标,优化了设备安装位置并对货车运行安全监控系统进行完善;对于现场作业的优化方案则从列检作业人员配置、作业范围以及作业方式三个方面进行优化;并提出对到达列车与始发列车作业范围、制动系统额定风压转换中转作业的优化方案。理论和实际优化效果表明,对货车列检作业的优化,可以达到提升效率、人员减负、接车量增加的目的。

关键词：铁路货物列车车辆检修人工作业动态作业优化

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移动机器人核心技术发展趋势

物流技术与应用 2022年第9期27卷 81-85页

作者：朱可平王菲菲吴加春杭州海康机器人股份有限公司

为适应更复杂、更多变的动态作业环境,移动机器人始终朝着更高柔性、更高精度和更强适应性的方向发展,其定位导航技术和环境感知技术不断更迭。另一方面,移动机器人的形态越来越丰富,其对调度的要求也越来越高。此外,随着移动机器人在... 详细信息

为适应更复杂、更多变的动态作业环境,移动机器人始终朝着更高柔性、更高精度和更强适应性的方向发展,其定位导航技术和环境感知技术不断更迭。另一方面,移动机器人的形态越来越丰富,其对调度的要求也越来越高。此外,随着移动机器人在各行各业的应用,其部署效率和质量日渐成为业界关心的焦点,移动机器人机器人仿真技术正围绕灵活性和真实性不断精进。

关键词：移动机器人机器人仿真定位导航技术强适应性环境感知技术高柔性技术发展趋势动态作业

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青岛港引航调度系统中协同管理机制的设计

中国水运（下半月） 2017年第6期17卷 57-58页

作者：徐信江青岛港引航站山东青岛266011

青岛港建设是环渤海湾经济体建设的重要部分,针对青岛港引航调度系统的设计重要性,本文首先分析了青岛港的实际环境条件,并根据目前主流的几种引航调度系统,探讨了青岛港引航调度系统建设建设方案的模块组成、功能特点和结构流程。本文... 详细信息

青岛港建设是环渤海湾经济体建设的重要部分,针对青岛港引航调度系统的设计重要性,本文首先分析了青岛港的实际环境条件,并根据目前主流的几种引航调度系统,探讨了青岛港引航调度系统建设建设方案的模块组成、功能特点和结构流程。本文研究结论可为同类工程提供借鉴与参考。

关键词：引航调度系统青岛港功能模块动态作业