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分布式驱动电动汽车动力转向系统切换控制及其操纵稳定性试验（英文）

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机床与液压 2016年第12期44卷 81-87页

作者：刘海妹冯俊萍倪彰江苏理工学院汽车与交通工程学院江苏常州213001 人工智能四川省重点实验室四川自贡643000

动力转向系统对电动汽车的设计与装配具有重要的影响。动力转向系统具有典型的不确定性、未建模动态、测量噪声和干扰等非线性动力学特征,是包含离散事件与连续事件的混杂动力学系统。分析了分布式驱动电动汽车动力转向系统的控制结构... 详细信息

动力转向系统对电动汽车的设计与装配具有重要的影响。动力转向系统具有典型的不确定性、未建模动态、测量噪声和干扰等非线性动力学特征,是包含离散事件与连续事件的混杂动力学系统。分析了分布式驱动电动汽车动力转向系统的控制结构、控制功能及其动力学行为,建立了反映连续和离散控制行为的混杂控制系统模型;建立了动力转向系统的切换控制结构,进行了20 km/h和40 km/h下的蛇形实验。结果表明:在20 km/h下,转向系统转矩的峰值和平均值分别降低了40.93%和40.99%;在40 km/h下,转向系统转矩的峰值和平均值分别降低了31.11%和32.12%,转向轻便性得到明显改善。不仅改善了动力转向系统的鲁棒性能,而且对电动汽车控制性能的改善、性能的优化及安全性能的提高都具有重要的实用价值。

关键词：电动汽车动力转向系统混杂控制系统切换控制操纵稳定性试验

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负荷传感及流量放大液压动力转向系统

工程机械 1999年第11期 26-28页

作者：明仁雄武汉交通科技大学

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汽车动力转向系统匹配试验研究

汽车工程 2008年第7期30卷 622-625页

作者：程飞颜尧李玉琴欧家福邓飞过学迅国家机动车质量监督检验中心(重庆) 重庆400039 武汉理工大学汽车工程学院武汉430070

提出了汽车动力转向系统匹配试验方法,利用CATIA V5设计了系统匹配物理台架及其数据采集系统。利用模糊神经元非模型算法和NPID控制算法设计了油温控制系统和油压控制系统。结合某转向系统进行试验,结果表明:提出的试验方法合理,所设计... 详细信息

提出了汽车动力转向系统匹配试验方法,利用CATIA V5设计了系统匹配物理台架及其数据采集系统。利用模糊神经元非模型算法和NPID控制算法设计了油温控制系统和油压控制系统。结合某转向系统进行试验,结果表明:提出的试验方法合理,所设计的控制系统能很好的完成试验。

关键词：动力转向系统数据采集模糊神经元非模型算法非线性PID控制算法系统匹配试验

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融合主动转向功能的动力转向系统综述

机械科学与技术 2011年第6期30卷 913-917页

作者：魏建伟魏民祥赵万忠南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

转向系统是汽车的关键系统之一,直接影响到汽车操纵稳定性、舒适性和行驶主动安全性。传统动力转向系统只能根据驾驶员的转向操作提供可变助力,未能充分发挥动力转向系统对整车操纵稳定性的改善作用。主动转向控制通过变传动比和转向干... 详细信息

转向系统是汽车的关键系统之一,直接影响到汽车操纵稳定性、舒适性和行驶主动安全性。传统动力转向系统只能根据驾驶员的转向操作提供可变助力,未能充分发挥动力转向系统对整车操纵稳定性的改善作用。主动转向控制通过变传动比和转向干预,使汽车获得理想的转向特性,并改善操纵稳定性。介绍了不同动力转向系统实现主动转向功能的研究现状,并对其控制策略和算法进行了总结。

关键词：汽车动力转向系统主动转向控制策略

液力反应型步进动力转向系统在汽车上的应用研究

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机床与液压 2005年第12期33卷 76-78页

作者：司传胜淮阴工学院交通系江苏淮安223300

通过对液力反应型步进动力转向系统进行研究,分析了其结构和工作过程,并预测了其在汽车上的应用趋势。

关键词：液力反应型步进动力转向系统

分布式驱动电动汽车动力转向系统混杂系统动力学及其切换控制（英文）

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科学技术与工程 2016年第17期16卷 283-291页

作者：刘海妹倪彰贝绍轶冯俊萍赵景波江苏理工学院汽车与交通工程学院常州213001 人工智能四川省重点实验室自贡643000

分布式驱动电动汽车是燃油汽车和电动汽车过渡的一种新型新能源汽车,动力转向系统(ECIPS)作为电动化底盘集成控制系统(ECIS)的主要组成部分,对电动汽车的设计与装配具有重要的影响.动力转向系统具有典型的不确定性、未建模动态、测量噪... 详细信息

分布式驱动电动汽车是燃油汽车和电动汽车过渡的一种新型新能源汽车,动力转向系统(ECIPS)作为电动化底盘集成控制系统(ECIS)的主要组成部分,对电动汽车的设计与装配具有重要的影响.动力转向系统具有典型的不确定性、未建模动态、测量噪声和干扰等非线性动力学特征,是包含离散事件与连续事件的混杂动力学系统.分析了分布式驱动电动汽车动力转向系统的控制结构、控制功能及其动力学行为,基于动力转向系统的输入/输出功能、控制状态和控制系统实现流程,建立了反映连续和离散控制行为的混杂控制系统模型.建立了动力转向系统的混杂控制流程和切换控制结构,进行了25km/h和45 km/h下的蛇形实验.结果表明:在25 km/h下,转向系统转矩的峰值和平均值分别降低了41.68%和41.79%,在45 km/h下,转向系统转矩的峰值和平均值分别降低了30.92%和30.67%,转向轻便性得到明显改善.混杂系统动力学模型及其混杂控制结构反映了分布式驱动电动汽车动力转向系统的动力学行为及其控制特征,不仅揭示了动力转向系统的连续系统工作行为,也反映了离散事件特征,对分布式驱动电动汽车控制性能的改善、智能化水平的提高提供了理论研究意义和工程研究价值。

关键词：增程式电动汽车动力转向系统混杂控制系统切换控制

基于售后服务记录的卡车动力转向系统漏油分析与预测

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武汉科技大学学报 2020年第5期43卷 362-369页

作者：蒋国璋张翼翔向峰李公法武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室湖北武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室湖北武汉430081 武汉科技大学精密制造研究院湖北武汉430081

为了分析卡车动力转向系统的漏油原因,同时避免车辆漏油问题的进一步恶化,提出一种基于售后服务记录的漏油分析预测方法。首先采用自然语言情感分析技术,通过结合注意力机制的双向长短期记忆神经网络模型(Att-BiLSTM)根据漏油描述文本... 详细信息

为了分析卡车动力转向系统的漏油原因,同时避免车辆漏油问题的进一步恶化,提出一种基于售后服务记录的漏油分析预测方法。首先采用自然语言情感分析技术,通过结合注意力机制的双向长短期记忆神经网络模型(Att-BiLSTM)根据漏油描述文本进行漏油程度量化;然后采用随机森林(RF)算法并结合BP神经网络,基于卡车相关生产数据对漏油的主要原因进行分析,并建立漏油程度预测模型。通过实例验证了本文方法的有效性。对漏油相关原因的分析结果可为卡车制造企业提供工艺改进的依据,同时,根据预测模型分析漏油程度的恶化趋势,可避免严重漏油事故的发生。

关键词：动力转向系统漏油售后服务记录情感分析 Att-BiLSTM 随机森林算法 BP神经网络