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中国公路学报 2006年第1期19卷 108-112页

作者：李国岫张欣宋建锋北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

通过对EQ6110并联式混合动力城市客车的动力总成系统结构和控制系统的分析,研制开发了用于并联式混合动力电动汽车(PHEV)的动力总成控制器设计开发的硬件在环仿真系统;详细介绍了动力总成各个部件仿真模型的建立,包括发动机模型、电机... 详细信息

通过对EQ6110并联式混合动力城市客车的动力总成系统结构和控制系统的分析,研制开发了用于并联式混合动力电动汽车(PHEV)的动力总成控制器设计开发的硬件在环仿真系统;详细介绍了动力总成各个部件仿真模型的建立,包括发动机模型、电机模型、动力电池模型以及传动系统模型等;通过Matlab/Simulink的建模,运用dSPACE实时计算系统成功地构建了PHEV多能源动力总成控制器的硬件在环仿真系统;最后进行了PHEV动力总成控制器硬件在环仿真的测试试验研究。

关键词：汽车工程混合动力电动汽车硬件在环仿真技术动力总成控制器

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基于PowerPC的混合动力汽车动力总成控制器研究

基于PowerPC的混合动力汽车动力总成控制器研究

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作者：王钰北京工业大学

学位级别：硕士

随着世界石油资源的日益减少,空气污染的日益加重,混合动力电动汽车的发展备受人们的关注。混合动力电动汽车具有较低的燃油消耗,较少的尾气排放和较长的续行里程等优势,是目前较好的一种替代原有内燃机汽车的方案。动力总成控制器作为... 详细信息

随着世界石油资源的日益减少,空气污染的日益加重,混合动力电动汽车的发展备受人们的关注。混合动力电动汽车具有较低的燃油消耗,较少的尾气排放和较长的续行里程等优势,是目前较好的一种替代原有内燃机汽车的方案。动力总成控制器作为混合动力电动汽车的核心部件负责整车的能量流分配,是实现整车低油耗、长行驶里程的关键。本文以北京工业大学串联式混合动力电动汽车(BJUT-SHEV)为对象,设计开发BJUT-SHEV动力总成控制器,实现整车控制算法,使得BJUT-SHEV的燃油消耗等指标达到设计要求。论文首先在BJUT-SHEV动力总成控制器所采用的恒SOC控制策略的基础之上,提出了基于辅助动力单元(APU)功率输出优化路线的恒SOC控制策略,并采用蚁群算法对APU功率输出路线进行优化,并且在Matlab/Simulink下对控制策略进行仿真验证。其次根据整车的需求设计了基于PowerPC的BJUT-SHEV动力总成控制器硬件系统,为动力总成控制器提供可靠地硬件平台。在PowerPC的硬件平台基础上移植eCos嵌入式可配置实时操作系统,使得动力总成控制器能够满足系统实时性的要求。之后编写了基于eCos操作系统的BJUT-SHEV动力总成控制器软件系统。采用自顶向下的设计方法,分别设计了动力总成控制器的策略层软件系统和底层驱动级软件系统,并且对整个软件系统进行测试。最后建立了基于dSPACE的硬件在环仿真实验平台,对BJUT-SHEV动力总成控制器进行硬件在环仿真实验,从功能性和稳定性两个方面对BJUT-SHEV动力总成控制器进行验证。相应的实验结果表明BJUT-SHEV动力总成控制器的性能满足设计需求,基于APU功率输出优化路线的恒SOC控制策略优化效果显著。

关键词：混合动力汽车动力总成控制器 PowerPC eCos 硬件在环仿真

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基于CAN总线的纯电动轿车动力总成控制器的开发研究

基于CAN总线的纯电动轿车动力总成控制器的开发研究

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作者：周能辉天津大学

学位级别：硕士

摘要随着石油能源的日趋紧张以及大气环境的日益恶化，人们迫切需要一种新型“清洁”的交通工具。电动汽车能有效地利用能源，并且能源来源广泛，使用期间具有振动小、噪声低、零排放以及非石油能源等优点，是最有可能代替以石油为能源... 详细信息

摘要随着石油能源的日趋紧张以及大气环境的日益恶化，人们迫切需要一种新型“清洁”的交通工具。电动汽车能有效地利用能源，并且能源来源广泛，使用期间具有振动小、噪声低、零排放以及非石油能源等优点，是最有可能代替以石油为能源的传统燃油汽车之一。尽管电动汽车有许多优势，但电动汽车自诞生以来虽然有 100 多年的历史，时至今日仍难以产业化，除了动力电池的原因外，系统控制和管理技术是另一个重要因素。本文作者围绕国家十五“863”XL 纯电动轿车的开发目标，侧重参与了 XL 纯电动轿车动力总成控制系统的部分研发工作，其中包括 CAN 总线系统、动力总成控制器硬件开发以及相关开发平台的研制。提出了 XL 纯电动轿车动力系统分布式控制方案，通过对 CAN 总线通信原理的深入分析，建立了基于 CAN 总线的控制网络结构模型，首次开发出一套具有独立知识产权的电动汽车 CAN 应用层协议。首次开发了基于 32 位单片机的动力总成控制器，采用了模型化的设计思想以及完善的电磁兼容措施，所开发的动力总成控制器通过了国家法规要求的电磁兼容、高低温和抗振动测试。为了动力总成控制器和整车调试的需要，开发了基于 CAN 总线的硬件在环仿真、监控及标定系统，成为调试过程中的重要开发手段和工具，有效提高了开发工作效率。台架和道路试验表明：动力总成控制器及 CAN 总线系统可靠实现了整车驱动力矩控制、能量优化管理、回馈制动控制、总线网络管理及系统故障诊断等功能，满足了纯电动轿车整车控制和管理的需要，有效改善了整车动力性、经济性、驾驶性和可靠性。

关键词：电动汽车动力总成控制器 CAN 总线电磁兼容性硬件在环

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面向HEV动力总成控制器功能安全测试的HIL系统

面向HEV动力总成控制器功能安全测试的HIL系统

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作者：李颖昆明理工大学

学位级别：硕士

混合动力作为缓解大气污染和能源危机的新技术,得到了国内外的大量关注。随着道路车辆功能安全标准ISO26262的发布,确保道路车辆的功能安全也逐渐成为国内外的研究热点。ISO26262标准规范了在整个生命周期中道路车辆的功能安全。由于混... 详细信息

混合动力作为缓解大气污染和能源危机的新技术,得到了国内外的大量关注。随着道路车辆功能安全标准ISO26262的发布,确保道路车辆的功能安全也逐渐成为国内外的研究热点。ISO26262标准规范了在整个生命周期中道路车辆的功能安全。由于混合动力系统的复杂性,其电子电气系统的功能安全性尤为突出。本文以提高HEV动力总成控制器的功能安全为主要目标,建立了面向功能安全测试的硬件在环仿真系统。基于该系统可对动力总成控制器进行功能测试和安全测试,即测试控制器的正常功能和对失效行为的检测及处理功能。为满足功能安全需求,每个软件功能都有安全监控机制。本文搭建了硬件在环仿真测试平台以满足功能测试和安全测试需求。本文以dSPACE HIL系统为基础,建立了用于底层测试的开环测试HIL平台和用于应用层软件测试的闭环测试HIL平台,主要包括HIL模型和ControlDesk监控界面的建立。基于Matlab/Simulink搭建HIL模型,包括接口模型(AD模块、IO模块、CAN通讯模块)和HEV整车模型。同时,利用dSPACE系统的故障注入功能建立安全测试平台。基于搭建的硬件在环仿真平台,本文对自主开发的HEV动力总成控制器进行了功能安全测试。功能测试验证了动力总成控制器的底层和应用层功能的正确性;以离合器控制继电器开路失效引起的意外减速为例,对控制器进行了安全测试。通过测试验证了HIL平台的功能安全测试能力。

关键词：混合动力汽车动力总成控制器硬件在环仿真功能安全

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燃料电池汽车动力总成故障诊断硬件在环系统开发

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农业机械学报 2007年第2期38卷 160-163页

作者：敖国强钟虎杨林卓斌上海交通大学汽车电子技术研究所

论述了基于J1939协议的燃料电池汽车动力总成故障诊断硬件在环系统的开发。该系统包括PC机上的燃料电池发动机、电机、镍氢电池、直流变换器等关键零部件数学模型,并通过CAN总线实现了模型与动力总成控制器的高速通讯。该硬件在环系统... 详细信息

论述了基于J1939协议的燃料电池汽车动力总成故障诊断硬件在环系统的开发。该系统包括PC机上的燃料电池发动机、电机、镍氢电池、直流变换器等关键零部件数学模型,并通过CAN总线实现了模型与动力总成控制器的高速通讯。该硬件在环系统能模拟动力总成各零部件故障,以验证故障诊断策略的合理性和失效处理的有效性。仿真结果表明了该硬件在环故障诊断系统的实用性。

关键词：燃料电池汽车动力总成控制器故障诊断 CAN总线

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混合动力车动力系统相关专利介绍

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中国科技信息 2006年第18期 324-325页

进入21世纪后,各国加快了HEV的概念产品化的进程,相继推出了不同型式的HEV产品:Toyata的Prius和Coaster、Honda的Insight、Ford的Prodigy、DaimlerChrysler的ESX3、GM的Precept、Nissan的Tino等都是具有代表性的车型,其中Prius和Insight已是成熟的产品,并将继续扩大生产规模,其它车型也将在2～3年内推向市场。很多车型都显示出了优良的环保与节能性能,这标志着HEV市场的逐渐成熟。

关键词：混合动力车动力总成控制器发动机电控单元混合动力汽车动力分配装置混合动力电动汽车动力传动电控离合器行星齿轮变速器转动元件专利介绍

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