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二维弹道修正榴弹动力平衡角与偏流特性分析

弹箭与制导学报 2015年第6期35卷 159-164页

作者：王毅宋卫东孙燕青卢志才解放军军械工程学院石家庄050003 总装备部工程兵科研一所江苏无锡214035

针对双旋结构旋转稳定榴弹的弹道特性进行研究。在固定舵和弹体无气动耦合的假设下,基于弹丸的运动方程和攻角方程,建立动力平衡角和偏流的解析表达式,并分析了各因素对动力平衡角和偏流的影响。仿真结果表明,舵片静力矩系数导数对动力... 详细信息

针对双旋结构旋转稳定榴弹的弹道特性进行研究。在固定舵和弹体无气动耦合的假设下,基于弹丸的运动方程和攻角方程,建立动力平衡角和偏流的解析表达式,并分析了各因素对动力平衡角和偏流的影响。仿真结果表明,舵片静力矩系数导数对动力平衡角影响较大,且随系数导数的增大动力平衡角减小;固定舵转速在一定范围内对偏流很大,并随转速增大而减小,转速大于该范围后,偏流受固定舵转速影响很小。该研究可用于弹丸的散布分析,为同类型弹丸的研究提供依据。

关键词：固定鸭舵弹道修正攻角方程动力平衡角偏流

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超远程弹箭降弧段动力平衡角的快速计算方法

火力与指挥控制 2010年第9期35卷 113-116,123页

作者：林献武王中原南京理工大学动力工程学院南京210094

针对超远程弹道的快速计算问题,研究了降弧段动力平衡角的快速计算方法。首先根据动量定理和动量矩定理,建立了适用于高空且考虑气动力非线性和几何非线性的弹箭角运动方程。使用摄动法推导了考虑非齐次项影响的角动量矩方程和角动能方... 详细信息

针对超远程弹道的快速计算问题,研究了降弧段动力平衡角的快速计算方法。首先根据动量定理和动量矩定理,建立了适用于高空且考虑气动力非线性和几何非线性的弹箭角运动方程。使用摄动法推导了考虑非齐次项影响的角动量矩方程和角动能方程。分别在线性和非线性静力矩条件下分析了攻角平均幅值的角动量矩和角动能表示,从而建立了缓变变量的攻角幅值计算模型。算例计算结果表明,该方法和与六自由度刚体弹道模型的计算结果符合较好,并且因计算过程中各变量变化缓慢,可使用较大的计算步长,由此可使用该方法建立超远程弹道的快速计算模型。

关键词：动力平衡角外弹道摄动法高空弹道

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动力平衡角对外弹道性能的影响

弹箭与制导学报 1982年第2期 16-27页

作者：郭锡福

本文在导出动力平衡角的表达式之后,用外导弹学的观点,较详细地分析了动力平衡角对射程.稳定性和散布影响的根本原因.提出了动力平衡角上限的取值及根据;讨论了弹道匹配与缩短射程密集度指标的确定方法及根据.本文对火炮系统设计,寻求... 详细信息

本文在导出动力平衡角的表达式之后,用外导弹学的观点,较详细地分析了动力平衡角对射程.稳定性和散布影响的根本原因.提出了动力平衡角上限的取值及根据;讨论了弹道匹配与缩短射程密集度指标的确定方法及根据.本文对火炮系统设计,寻求最优外弹道性能参数,会有一些帮助.

关键词：动力平衡角动态稳定性外弹道性能章动角

基于全弹道的动力平衡角方程组的建立及极值的求解

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基于全弹道的动力平衡角方程组的建立及极值的求解

第九届沈阳科学学术年会

作者：袁志华王志军江红丽马坤鹏史向东沈阳理工大学装备工程学院中北大学机电工程学院沈阳职业技术学院 127厂

本文通过对弹丸飞行稳定性理论中几个方程的重新推导,得到一个方程组。由这个方程组精确计算出动力平衡角等一些变量,得到动力平衡角的最大值在弹道顶点与弹丸速度的极小值中间附近,为弹道稳定性的计算机解法提供理论基础,填补了动力平... 详细信息

本文通过对弹丸飞行稳定性理论中几个方程的重新推导,得到一个方程组。由这个方程组精确计算出动力平衡角等一些变量,得到动力平衡角的最大值在弹道顶点与弹丸速度的极小值中间附近,为弹道稳定性的计算机解法提供理论基础,填补了动力平衡角精确计算的空白。

关键词：动力平衡角章动角时间

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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固定鸭舵式二维弹道修正榴弹偏流特性分析

系统工程与电子技术 2016年第6期38卷 1367-1373页

作者：王毅宋卫东宋谢恩张磊吴汉洲军械工程学院精确制导技术研究所河北石家庄050003

安装二维弹道修正引信后大口径榴弹的弹道特性发生了较大变化,偏流等弹道特性和修正控制机理的研究是面临的重要问题。针对该问题,基于双旋弹丸的攻角方程,通过无控和有控两种状态下动力平衡角和偏流解析表达式的推导,定性分析了偏流的... 详细信息

安装二维弹道修正引信后大口径榴弹的弹道特性发生了较大变化,偏流等弹道特性和修正控制机理的研究是面临的重要问题。针对该问题,基于双旋弹丸的攻角方程,通过无控和有控两种状态下动力平衡角和偏流解析表达式的推导,定性分析了偏流的影响因素,并采用系数冻结法给出了偏流的定量计算方法。通过分析有控状态下控制力项对动力平衡角和攻角变化的影响,研究了修正控制对偏流的影响规律。仿真结果表明,弹体转速、射角、飞行时间、固定鸭舵滚转角等是影响偏流的重要因素,所给出的偏流计算方法可较精确的计算偏流值。研究结果可应用于固定鸭舵式二维弹道修正榴弹的总体设计中,对该型弹丸的研究具有理论和工程意义。

关键词：固定鸭舵动力平衡角偏流修正控制

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基于卡尔曼滤波的弹箭飞行状态估计方法

弹道学报 2010年第3期22卷 94-98页

作者：常思江王中原牛春峰南京理工大学动力工程学院南京210094

为了快速、准确地获取弹箭飞行状态参数,讨论了采用不同卡尔曼滤波的弹道估计过程.采用质点弹道模型,考虑了动力平衡角的影响,以随机横风为过程噪声,建立了弹箭飞行状态方程;基于实测的弹箭位置、速度参数,建立了量测方程;分别采用扩展... 详细信息

为了快速、准确地获取弹箭飞行状态参数,讨论了采用不同卡尔曼滤波的弹道估计过程.采用质点弹道模型,考虑了动力平衡角的影响,以随机横风为过程噪声,建立了弹箭飞行状态方程;基于实测的弹箭位置、速度参数,建立了量测方程;分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和线性化卡尔曼滤波(LKF)对测量数据进行最优估计,提出一个弹道滤波混杂算法.以某低旋尾翼弹为例,在坐标雷达探测体制下进行了仿真计算.结果表明,混杂算法减少了系统的在线计算量,提高了弹箭飞行状态的估计精度.

关键词：弹道状态估计卡尔曼滤波动力平衡角

基于陀螺/GPS测量数据的制导炮弹滚转角空中定标原理

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弹道学报 2011年第3期23卷 34-36,42页

作者：牛春峰刘世平王中原南京理工大学能源与动力工程学院南京210094

为解决制导炮弹组合导航惯性元件滚转角的空中初始标定问题,根据弹箭绕心运动特性,忽略起始扰动段对弹箭飞行姿态的影响,应用动力平衡角理论推导出基于三轴角速率陀螺和全球定位系统测量数据的弹箭滚转角空中定标方法.通过模拟传感器噪... 详细信息

为解决制导炮弹组合导航惯性元件滚转角的空中初始标定问题,根据弹箭绕心运动特性,忽略起始扰动段对弹箭飞行姿态的影响,应用动力平衡角理论推导出基于三轴角速率陀螺和全球定位系统测量数据的弹箭滚转角空中定标方法.通过模拟传感器噪声,利用某低旋尾翼弹仿真数据进行初始滚转角仿真计算,得到滚转角误差范围在5°以内.仿真结果表明该方法得到的滚转角与理论结果吻合较好,能够满足制导炮弹角速率陀螺空中定标要求.

关键词：制导炮弹滚转角动力平衡角角速率陀螺全球定位系统

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基于修正质点弹道模型的双旋弹控制效果分析

北京理工大学学报 2019年第8期39卷 777-783页

作者：马国梁南京理工大学能源与动力工程学院

针对一类固定鸭舵双旋弹,提出基于修正质点弹道模型的控制效果分析方法.将前体鸭舵滚转角作为控制量,在地面坐标系中建立了固定鸭舵双旋弹的6自由度外弹道模型.在鸭舵滚转角保持常值的条件下推导了动力平衡角计算公式,并得到修正质点弹... 详细信息

针对一类固定鸭舵双旋弹,提出基于修正质点弹道模型的控制效果分析方法.将前体鸭舵滚转角作为控制量,在地面坐标系中建立了固定鸭舵双旋弹的6自由度外弹道模型.在鸭舵滚转角保持常值的条件下推导了动力平衡角计算公式,并得到修正质点弹道模型.给出了射程方向修正加速度和侧偏方向修正加速度的计算公式,并提出主导修正系数的定义.分析了主导修正系数对修正方向和修正距离的影响,说明该系数是决定固定鸭舵双旋弹控制效果的关键因素之一.仿真示例表明,用动力平衡角可以近似估算弹丸的攻角而且修正质点外弹道模型与6自由度外弹道模型的位置计算结果接近.

关键词：双旋弹固定鸭舵修正质点弹道模型动力平衡角主导修正系数

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陀螺/GPS弹箭飞行姿态空中对准方法

南京理工大学学报 2013年第2期37卷 205-208页

作者：牛春峰刘世平王中原南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094 中国兵器工业导航与控制技术研究所北京100089

为了研究制导炮弹陀螺姿态测量的空中初始对准问题,根据弹箭绕心运动特性分析,引入动力平衡角近似攻角,建立基于全球定位系统测量数据的陀螺姿态测量空中对准模型,利用解析求得弹箭滚俯仰角和偏航角初始值。基于某弹箭测量仿真数据进行... 详细信息

为了研究制导炮弹陀螺姿态测量的空中初始对准问题,根据弹箭绕心运动特性分析,引入动力平衡角近似攻角,建立基于全球定位系统测量数据的陀螺姿态测量空中对准模型,利用解析求得弹箭滚俯仰角和偏航角初始值。基于某弹箭测量仿真数据进行初始姿态仿真计算,仿真结果表明,采用该方法得到的姿态状态与理论值基本吻合,满足制导炮弹俯仰角和偏航角陀螺空中对准要求。

关键词：飞行姿态空中对准动力平衡角陀螺仪全球定位系统