检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动力定位船舶推进器切换系统

船舶工程 2022年第1期44卷 85-90页

作者：卞邦亮张建平上海振华重工(集团)股份有限公司上海200125

基于某深水铺管船推进器切换系统设计,分析电力系统推进器主电源和推进器辅助电源的配置。在此基础上,分析中压主电源、推进变频器和低压辅助电源柜的切换控制系统,并应用流程图对整个系统的切换控制进行总结。通过对推进器切换效果进... 详细信息

基于某深水铺管船推进器切换系统设计,分析电力系统推进器主电源和推进器辅助电源的配置。在此基础上,分析中压主电源、推进变频器和低压辅助电源柜的切换控制系统,并应用流程图对整个系统的切换控制进行总结。通过对推进器切换效果进行组合可知,在机舱、配电板和母排分段等不同设备发生故障导致失电的情况下,切换系统能使带切换的推进器继续保持运行工况,增加发生单点故障时可用推进器的数量,从而提升该铺管船的动力定位能力。

关键词：深水铺管船推进器动力定位定位能力切换系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于拖轮自主协同的大型船舶靠泊技术研究

中国造船 2023年第4期64卷 176-185页

作者：孙强殷文慧中国船舶科学研究中心无锡214082 深海技术科学太湖实验室无锡214100

针对大型欠驱动船舶提出一种基于多艘拖轮自主协同的靠泊控制方案。通过设计多层次优化控制策略,实现目标大船以设定的首向角和速度到达设定位置的功能。在上层协同控制中将目标大船和4艘顶靠拖轮作为一个整体组成动力定位系统,通过优... 详细信息

针对大型欠驱动船舶提出一种基于多艘拖轮自主协同的靠泊控制方案。通过设计多层次优化控制策略,实现目标大船以设定的首向角和速度到达设定位置的功能。在上层协同控制中将目标大船和4艘顶靠拖轮作为一个整体组成动力定位系统,通过优化控制逻辑和几何关系,实时计算每艘顶靠拖轮的目标首向、位置和输出推力。根据上层控制计算结果,在下层控制中对每艘拖轮完成闭环控制。针对典型工程问题给出了基于前馈修正的控制算法。仿真结果表明,这4艘拖轮通过自主协同可以控制无动力大型船舶以设定的首向角和速度到达目标位置。

关键词：协同控制大型船舶靠泊动力定位前馈

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

喷水推进动力定位推力分配方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 66-71页

作者：徐海祥余克宇余文曌魏跃峰武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室湖北武汉430063 武汉理工大学船海与能源动力学院湖北武汉430063 中国船舶及海洋工程设计院喷水推进技术重点实验室上海200011

针对喷水推进器模型复杂非线性约束下的推力分配问题,提出了一种区域二次规划方法.将喷水推进器纵向推力的瞬时反向特性视为动态可行域的空间不完全对称变化,根据预求解的结果和所设计的区域分配逻辑,得到局部可行的初值和更为准确的求... 详细信息

针对喷水推进器模型复杂非线性约束下的推力分配问题,提出了一种区域二次规划方法.将喷水推进器纵向推力的瞬时反向特性视为动态可行域的空间不完全对称变化,根据预求解的结果和所设计的区域分配逻辑,得到局部可行的初值和更为准确的求解可行域并保持其凸性,结合组合偏置优化求解算法最终可以得到满足船舶作业需求的最优分配结果.以一艘装配喷水推进器的动力定位船舶为研究对象进行了仿真验证,结果表明:该算法能够有效地实现推力分配,并且相较于传统迭代优化分配算法,求解精度和收敛速度都得到了较大的提升.

关键词：动力定位喷水推进器推力分配区域二次规划非线性约束

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向多源干扰的动力定位船舶精细抗干扰控制

控制与决策 2023年第7期38卷 2035-2041页

作者：余文曌陈浩宇徐海祥魏跃峰武汉理工大学高性能舰船技术教育部重点实验室武汉430063 武汉理工大学船海与能源动力工程学院武汉430063 中国船舶及海洋工程设计研究院喷水推进技术重点实验室上海200011

针对动力定位船舶非线性模型以及多源干扰导致的定位不精确问题,考虑不同干扰的特点及其在非线性模型中的响应特性提出一种基于无源精细化扩张状态观测器的鲁棒自适应抗扰控制方法.首先,建立动力定位船舶数学模型和多源干扰模型,并根据... 详细信息

针对动力定位船舶非线性模型以及多源干扰导致的定位不精确问题,考虑不同干扰的特点及其在非线性模型中的响应特性提出一种基于无源精细化扩张状态观测器的鲁棒自适应抗扰控制方法.首先,建立动力定位船舶数学模型和多源干扰模型,并根据系统模型设计无源精细化扩张状态观测器实时估计船舶状态及其所受的多源干扰;然后,在此基础上引入动态面控制技术,在控制律中设计鲁棒自适应项以补偿估计误差;最后,证明该闭环级联系统所有误差信号一致最终有界.对一艘动力定位船舶进行仿真实验,实验结果表明,该方法在干扰估计和状态估计方面均优于传统扩张状态观测器,验证了该控制方法的有效性.

关键词：动力定位多源干扰无源精细化扩张状态观测器精细化抗扰控制鲁棒自适应控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶动力定位非线性模型预测控制

哈尔滨工程大学学报 2024年第1期45卷 129-135页

作者：张泉郭晨大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026

针对受船舶运动状态和推力饱和约束影响的动力定位控制问题,本文提出了一种非线性模型预测控制方法。依据多面体描述理论建立了船舶动力定位多面体描述偏差模型,针对上述模型采用线性矩阵不等式设计非线性模型预测控制器中的终端要素,... 详细信息

针对受船舶运动状态和推力饱和约束影响的动力定位控制问题,本文提出了一种非线性模型预测控制方法。依据多面体描述理论建立了船舶动力定位多面体描述偏差模型,针对上述模型采用线性矩阵不等式设计非线性模型预测控制器中的终端要素,并证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明:设计的控制器能在满足约束条件和受环境干扰条件下快速控制船舶稳定在计划航向和计划船位,验证了控制器的有效性和本质鲁棒性。

关键词：动力定位模型预测控制约束满足问题运动控制多面体描述系统线性矩阵不等式终端约束渐进稳定性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

深海作业平台动力定位中的水动力问题分析

船舶力学 2022年第7期26卷 1009-1018页

作者：胡芳琳马向能冯康佳中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 深海载人装备国家重点实验室江苏无锡214082

本文对某深海作业平台水下悬停作业时动力定位中的水动力问题进行了研究。根据深海作业平台遭遇缓变微速海流、缆绳张力载荷或其它载荷等情况,提出迎流平衡的原地悬停基准状态下的深海作业平台水下动力定位数学模型,阐明不考虑附加质量... 详细信息

本文对某深海作业平台水下悬停作业时动力定位中的水动力问题进行了研究。根据深海作业平台遭遇缓变微速海流、缆绳张力载荷或其它载荷等情况,提出迎流平衡的原地悬停基准状态下的深海作业平台水下动力定位数学模型,阐明不考虑附加质量科氏力的原因,并建议数学模型中水动力采用原地或微速状态下振荡运动进行求解。同时,利用该数学模型对单周期正弦载荷和脉冲力作用下的平台扰动进行仿真研究,给出不同情况下的仿真结果。结果表明:数学模型中的刚体质量科氏力不容忽视;在垂直面内干扰力作用下,无海流环境中平台扰动仿真结果与有海流环境中平台扰动仿真结果接近;当干扰外力引起平台六自由度扰动时,无海流环境下的结果与有海流情况下的相差较大,应直接对考虑海流的数学模型进行求解。

关键词：深海作业平台动力定位数学模型扰动仿真

动力定位船舶循迹控制海上实测与数值模拟研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国造船 2020年第1期61卷 18-28页

作者：骆寒冰佟海兵谢芃盛世民天津大学船舶与海洋工程系天津300350

提出了一个铺管船动力定位的海上监测方案,对某船舶运动和环境载荷进行了实时监测。实测结果表明该方案的合理性以及该船舶具有良好的动力定位循迹控制能力;应用PID控制算法对铺管船动力定位进行数值模拟,并将海上实测结果与数值模拟结... 详细信息

提出了一个铺管船动力定位的海上监测方案,对某船舶运动和环境载荷进行了实时监测。实测结果表明该方案的合理性以及该船舶具有良好的动力定位循迹控制能力;应用PID控制算法对铺管船动力定位进行数值模拟,并将海上实测结果与数值模拟结果进行对比分析,两者具有较高的吻合度。

关键词：动力定位 PID控制算法循迹控制海上实测数值模拟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于监督与切换及群智能的推力分配算法研究

船舶力学 2022年第5期26卷 667-678页

作者：刘明华亮南通大学电气工程学院江苏南通226019 南通大学杏林学院江苏南通226236

推力分配是船舶动力定位控制系统的关键技术之一,存在推进器推力极限、推力变化率极限、方位角变化率极限、机械磨损、禁区限制和奇异性等约束优化问题。群智能优化算法在全面处理这些约束问题上相对传统的方法具有较大的优势,但在实际... 详细信息

推力分配是船舶动力定位控制系统的关键技术之一,存在推进器推力极限、推力变化率极限、方位角变化率极限、机械磨损、禁区限制和奇异性等约束优化问题。群智能优化算法在全面处理这些约束问题上相对传统的方法具有较大的优势,但在实际运用中要处理好收敛性问题,保证在规定时间内获得可靠解。本文针对推力分配实际问题,提出一种“双向穷尽”的混群算法,该算法中个体为扩展推力分配非齐次线性方程组的解系数,该处理方法能较好解决收敛性问题。此外为避免推进器相互干扰,把推进器分为不同子扇区,采用监督与切换机制进行不同扇区之间的切换。最后以CybershipⅢ船模为对象进行仿真验证,仿真结果表明该推力分配方法可行,能获得较好的推力分配结果。

关键词：群智能监督与切换推力分配动力定位

突变海况下船舶动力定位系统推力优化分配算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶力学 2022年第12期26卷 1762-1771页

作者：李文娟徐海祥谷家扬张忠宇田宝强江苏科技大学海洋装备研究院江苏镇江212003 武汉理工大学高性能舰船技术教育部重点实验室武汉430063

船舶动力定位系统中,推力分配的目的是在控制周期内迅速找到一个最优的推进器推力及角度的组合以满足控制器所需的推力和力矩。针对常用的推力优化分配算法在待分配的推力产生突变时容易出现分配失败的问题,本文以发挥推进器的最大能力... 详细信息

船舶动力定位系统中,推力分配的目的是在控制周期内迅速找到一个最优的推进器推力及角度的组合以满足控制器所需的推力和力矩。针对常用的推力优化分配算法在待分配的推力产生突变时容易出现分配失败的问题,本文以发挥推进器的最大能力为目标,提出基于伪逆法的截断和基于多目标优化的截断两种处理方法。仿真结果表明,本文提出的两种方法均能有效地解决因待分配的推力产生突变而导致分配失败的问题。

关键词：推力分配动力定位伪逆法多目标优化截断