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文献类型

  • 13 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 22 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 15 篇 工学
    • 8 篇 机械工程
    • 4 篇 材料科学与工程（可...
    • 4 篇 计算机科学与技术...
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 2 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 测绘科学与技术
    • 1 篇 交通运输工程
  • 12 篇 理学
    • 10 篇 物理学
    • 3 篇 天文学
    • 2 篇 数学

主题

  • 22 篇 动力学解耦
  • 4 篇 退相干
  • 2 篇 囚禁离子
  • 2 篇 量子纠缠
  • 2 篇 主动脚轮
  • 2 篇 动力学建模
  • 2 篇 rabi振荡
  • 2 篇 运动学建模
  • 1 篇 新奇量子物态
  • 1 篇 量子计算
  • 1 篇 超冗余振动台
  • 1 篇 微动台
  • 1 篇 控制分配
  • 1 篇 自旋
  • 1 篇 反馈前馈复合控制
  • 1 篇 框架伺服系统
  • 1 篇 队列
  • 1 篇 姿态纠偏
  • 1 篇 量子比特
  • 1 篇 三状态反馈

机构

  • 6 篇 哈尔滨工业大学
  • 2 篇 中国科学技术大学
  • 2 篇 中北大学
  • 2 篇 四川交通职业技术...
  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 国防科技大学
  • 1 篇 重庆大学
  • 1 篇 南方科技大学
  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 山西师范大学
  • 1 篇 河南省科学院量子...
  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 北京邮电大学
  • 1 篇 郑州大学
  • 1 篇 国际量子研究院
  • 1 篇 北京机电工程研究...
  • 1 篇 合肥工业大学

作者

  • 2 篇 宁伟光
  • 2 篇 杜江峰
  • 2 篇 王健
  • 1 篇 韩俊伟
  • 1 篇 汪野
  • 1 篇 胡志毅
  • 1 篇 强文义
  • 1 篇 赵子威
  • 1 篇 金奇奂
  • 1 篇 冯肇晗
  • 1 篇 甘健权
  • 1 篇 高锋
  • 1 篇 崔培玲
  • 1 篇 王晓彤
  • 1 篇 燕飞
  • 1 篇 荣星
  • 1 篇 徐南阳
  • 1 篇 张治达
  • 1 篇 徐鹏
  • 1 篇 陈远珍

语言

  • 22 篇 中文
检索条件"主题词=动力学解耦"
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具有高速运动功能的球形机器人及其控制技术研究
具有高速运动功能的球形机器人及其控制技术研究
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作者： 冯肇晗 北京邮电大学
学位级别：硕士
球形机器人是一种具有特殊构造与行动方式的特种机器人,其通过内部驱动单元驱动球形外壳实现全方位运动。由于其特殊的密闭外形结构与驱动方式,相比轮式机器人以及足式机器人,球形机器人具有转向灵活、复杂环境适应性强的优势,使其在灾... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
双工件台六自由度微动台运动控制研究
双工件台六自由度微动台运动控制研究
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引用
作者： 范文超 哈尔滨工业大学
学位级别：硕士
双工件台作为光刻机运动控制系统关键机构,在光刻机的硅片对准、调平调焦和曝光刻片过程中起到了重要作用。六自由度微动台作为双工件台的核心部件,是系统达到纳米级伺服定位精度的关键。本文主要针对双工件台六自由度微动台进行运动控... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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