检索结果-南通市图书馆

矿用电机车动力学性能计算分析——井下大吨位电机车动力学计算分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

内燃机与配件 2019年第16期 48-53页

作者：刘志兵湘电重型装备有限公司研究所

根据采用动力学分析软件SIMPACK软件,对井下大吨位电机车模型进行简化,进而对电机车进行动力学性能进行分析计算,模拟电机车在极限工况下的动力学性能,通过计算脱轨系数、横向稳定性系数、轮重减载率、平稳性评定;模态分析、时域分析等... 详细信息

根据采用动力学分析软件SIMPACK软件,对井下大吨位电机车模型进行简化,进而对电机车进行动力学性能进行分析计算,模拟电机车在极限工况下的动力学性能,通过计算脱轨系数、横向稳定性系数、轮重减载率、平稳性评定;模态分析、时域分析等结果评定,参照《TB/T 2360-1993铁道机车动力学性能试验鉴定方法及评定标准》与《GB 5599-85铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》,得出电机车的曲线通过性、稳性评定运行的安全性和平稳性指标,验证和优化电机车技术参数,为后续电机车结构设计提供重要的理论依据。

关键词：矿用电机车动力学性能分析 SIMPACK 脱轨系数横向稳定性系数轮重减载率平稳性评定模态分析时域分析

2-UPR-RPU并联机器人的动力学建模与性能分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2020年第13期56卷 110-119页

作者：柴馨雪杨泳徐灵敏李秦川浙江理工大学机械电子工程系杭州310018

动力学建模和性能分析是并联机器人设计中的研究重点。以2-UPR-RPU三自由度并联机器人(U:虎克铰,P:移动副,R:转动副)为研究对象,采用螺旋理论对其进行动力学建模与性能分析。基于闭环矢量法建立2-UPR-RPU并联机器人的运动学逆解模型。... 详细信息

动力学建模和性能分析是并联机器人设计中的研究重点。以2-UPR-RPU三自由度并联机器人(U:虎克铰,P:移动副,R:转动副)为研究对象,采用螺旋理论对其进行动力学建模与性能分析。基于闭环矢量法建立2-UPR-RPU并联机器人的运动学逆解模型。采用螺旋理论分析2-UPR-RPU并联机器人分支中各个关节和杆件的速度和加速度,结合虚功原理计算2-UPR-RPU并联机器人运动时的驱动力,并通过ADAMS软件进行数值仿真验证。基于动力学模型分析2-UPR-RPU并联机器人的动态可操作度椭球指标,获得2-UPR-RPU并联机器人在不同操作高度下的转动和移动动态性能分布图谱,为机构的样机设计提供参考依据。2-UPR-RPU并联机器人的动力学建模和性能分析为实现机构在实际操作中的高效高精度控制提供了重要的基础保证。

关键词：并联机器人螺旋理论动力学建模动力学性能分析

250km/h高速货车内轴箱转向架设计及动力学性能研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

250km/h高速货车内轴箱转向架设计及动力学性能研究

作者：刘昊西南交通大学

学位级别：硕士

铁路是综合交通运输体系的骨干,是建设现代化经济体系的重要支撑,是全面建设社会主义现代化国家的先行领域。铁路科技创新是国家科技创新体系的重要组成部分,是引领铁路发展的第一动力。铁路运输具有运量大、节能及环保等优点,随着我国... 详细信息

铁路是综合交通运输体系的骨干,是建设现代化经济体系的重要支撑,是全面建设社会主义现代化国家的先行领域。铁路科技创新是国家科技创新体系的重要组成部分,是引领铁路发展的第一动力。铁路运输具有运量大、节能及环保等优点,随着我国铁路网的不断完善和货物快速运输的要求不断提高,高速货运将成为重要发展方向之一。相比于成熟的铁路高速客运,我国至今在铁路高速货运方面的应用仍处于空白,研发性能优良的高速货车将是实现铁路高速货运的关键环节之一。由于转向架是实现铁路车辆高速运行的关键,因此研发适应高速货运车辆的转向架成为当前重要的课题。鉴于此,在调研国内外高速货车转向架及高速内轴箱转向架的发展和运用基础上本文完成了一种满足最高运营速度250km/h的高速货车轻量化转向架,该转向架采用内轴箱结构、新型轴箱悬挂装置、铰接构架及常规二系空气弹簧悬挂装置等技术。主要通过合理的转向架总体参数和较详细的结构轻量化设计,使得该转向架相比于常规外轴箱转向架,实现了自重和簧下质量的显著降低,其具备的轻量化特点,有利于实现高速运行条件下较高的货物运载量。依据设计的内轴箱转向架的实际悬挂和结构特点,采用动力学分析软件SIMPACK构建车辆多体动力学仿真模型,通过优化分析确定出合理的转向架关键悬挂参数,使车辆在不同曲线半径和不同速度等级下运行,得到的动力学评估结果均满足相关标准要求。为进一步明确和验证内轴箱转向架的优势和特点,通过将内轴箱转向架车辆与一种常规的外轴箱转向架车辆进行动力学性能对比,结果表明内轴箱转向架在直线上的轮轨垂向动作用力和曲线上的轮重减载率较常规外轴箱转向架具有显著优势。

关键词：高速货车内轴箱转向架总体方案设计结构设计动力学性能分析

30t轴重重载铁路轨下橡胶垫老化对轮轨动力学影响研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

30t轴重重载铁路轨下橡胶垫老化对轮轨动力学影响研究

作者：黄乾兴兰州交通大学

学位级别：硕士

在重载铁路中,轨下橡胶垫是轨道结构中十分重要的弹性部件,起着减振降噪的重要作用。近些年,随着重载货车轴重的增加和运营速度的提高,重载铁路的轨道结构所承受的荷载不断增大,进而导致轨下胶垫的老化速度加快,轨道几何状态难以保持,... 详细信息

在重载铁路中,轨下橡胶垫是轨道结构中十分重要的弹性部件,起着减振降噪的重要作用。近些年,随着重载货车轴重的增加和运营速度的提高,重载铁路的轨道结构所承受的荷载不断增大,进而导致轨下胶垫的老化速度加快,轨道几何状态难以保持,对货车运输的安全已经构成了严重的威胁。针对上述出现的问题,有必要深入研究胶垫老化现象对轮轨系统动力学性能的影响。本文基于多体系统动力学理论,针对以往研究中重载铁路轨道模型过于简化的问题,利用SIMPACK软件对其轨道模块进行细化分层,建立了具有双层轨道结构的30t轴重货车轮轨动力学模型。该模型能够分别调节轨下胶垫及道床结构的刚度和阻尼,解决了以往研究中胶垫和道床等部件的刚度和阻尼被集中的问题,使得理论研究更加符合实际。然后假定货车的运营时速分别为60、80以及100km/h,综合分析了轨下胶垫老化对整体系统动力学性能的影响。研究结果表明:在不同的车速下,当胶垫刚度取值在2000MN/m范围内逐渐增大时,车体的横向加速度和平稳性最大值均有微小波动;车体的垂向加速度和平稳性最大值呈小幅度增大;轮轨横向力和脱轨系数的变化趋势较为相似,两者的最大值均在小范围内波动且无规律性可寻;轮轨垂向力的增幅较为明显,在三种不同的速度下,其最大值的增幅依次为7.45%、9.37%和12.45%,因轮轨垂向力的增大会加速对轮轨系统的损伤,故应定期对其进行抽检并及时更换老化的胶垫;钢轨垂向位移和加速度随着胶垫刚度的增大均明显减小,其中胶垫刚度由20MN/m增至100MN/m时,钢轨位移的减小量就超过了60%,表明胶垫刚度对其位移的影响尤为显著;轨枕垂向位移和加速度均增大,相比轨枕的位移,胶垫刚度对其加速度的影响更为明显。假定胶垫刚度不变,货车速度对车辆和轨道的动力学性能均有较大影响。由上述结果可知,轨下胶垫老化(胶垫老化后刚度常大于200MN/m)会增大轮轨垂向力和轨枕垂向位移及振动加速度,加剧轮轨间的冲击力和磨耗以及轨下结构的振动,恶化线路条件;而线路条件的恶化又将反过来加剧轮轨间相互作用力,形成恶性循环。因此为延长钢轨、轨枕、道床和路基的使用寿命以及降低维修工作量和运营成本,应定期对轨下胶垫进行抽检并及时更换老化的胶垫。

关键词：重载铁路橡胶垫老化双层轨道结构动力学模型动力学性能分析

全可变液压气门系统的动力学性能仿真计算与试验研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

全可变液压气门系统的动力学性能仿真计算与试验研究

作者：李小蕊山东大学

学位级别：硕士

全可变液压气门系统(Fully Hydraulic Variable Valve System,简称 FHVVS)可实现气门最大升程、气门开启持续期和配气相位三者的连续可变,从而可取代节气门,实现对进气量的连续调节作用。该系统能够大幅度降低汽油机泵气损失,使中小负... 详细信息

全可变液压气门系统(Fully Hydraulic Variable Valve System,简称 FHVVS)可实现气门最大升程、气门开启持续期和配气相位三者的连续可变,从而可取代节气门,实现对进气量的连续调节作用。该系统能够大幅度降低汽油机泵气损失,使中小负荷时的燃油耗降低10-15%,对汽油机的节能减排具有重要意义。因此全可变气门技术已成为内燃机新技术的重要发展方向之一。配气系统的动力学特性对于提高发动机的动力性和可靠性、改善燃油经济性、降低配气机构振动噪声等方面都有重要影响,本文通过仿真建模和试验研究,对全可变液压气门系统动力学特性进行分析研究,主要进行了以下工作:第一,介绍FHWS系统的结构和工作原理。该系统采用凸轮-液压挺柱-液压活塞-气门的驱动方式。通过凸轮驱动液压挺柱产生高压油驱动气门开启;通过控油阀作为油控开关,控制系统泄油时刻;通过落座缓冲机构控制气门落座速度,使其平稳落座。第二,基于AMESim软件,建立FHVVS系统的仿真模型。仿真建模时将FHWS系统分为凸轮驱动系统、液压传动系统、气门运动组件以及控制系统,利用仿真模型模拟FHVVS系统在发动机不同转速和泄油相位角下的工作过程。第三,搭建试验台架,测量FHVVS系统的气门升程以及液压挺柱腔的压力波动。利用变频电机,通过传动链条,驱动凸轮轴转动,用来模拟发动机配气系统的工作状态。利用液压油泵供给整个系统温度和压力适宜的液压油,用来模拟配气机构的润滑系统。选用激光位移传感器和压电式压力传感器测量气门升程和液压挺柱腔压力信号。第四,对试验测量结果进行分析,主要从气门运动规律以及液压传动系统的压力波动规律两方面对FHVVS系统进行了分析研究。结果表明,采用FHVVS系统后,可以实现气门最大升程、气门开启持续期的连续可变,从而达到取消传统节气门,实现对进气量连续调节的目的;随着气门升程的增大,液压系统呈现周期性波动,波动的频率不受发动机转速和泄油相位角的影响,且在高速5000r/min运行时,压力最低波谷值均不低于低压系统,未出现气门升程的“失控”现象。第五,分析仿真结果和试验测量结果的偏差,验证了仿真结果具有理论参考价值。利用仿真模型和试验结果,分析FHVVS系统的动力学性能。结果表明,在发动机高速运转时,气门运动不出现“失真”的现象,气门运动的升程、速度曲线光滑,加速度曲线不超过理论最大允许值,能够满足汽油机高速运转的需求,动力学特性良好;分析了影响FHVVS系统气门落座速度的因素,通过合理的减小落座缓冲机构的节流面积,在气门开启阶段增加单向阀,可以改善气门的落座速度以及系统的压力波动;分析了长条孔和圆孔两种不同的控油阀泄油结构对于系统动力学性能的影响,圆孔和长条孔的控油阀结构相比较,采用圆孔结构的控油阀,气门开启持续期增长,相同泄油角下气门最大升程增大,气门回落阶段速度减小;分析了影响FHVVS系统内部的压力波动的因素,可以通过增大系统的刚度,减小运动部件的质量,并且配合合理的气门弹簧刚度和预紧力,改善液压系统的压力波动情况,提高发动机的允许使用转速,优化FHVVS系统的动力学性能。

关键词：全可变液压气门系统仿真建模试验测量动力学性能分析气门落座速度控制

基于线激光原理的道岔钢轨廓形检测小车设计与现场应用

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

铁道标准设计 2024年

作者：杨县才乐明静刘泽宇徐井芒张傲南王平钱瑶西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室西南交通大学土木工程学院

针对目前道岔钢轨廓形手工检测效率低下、检测项目单一等技术难点，提出一种基于线激光技术的非接触式道岔区钢轨廓形检测方法，设计一种可折叠便携式钢轨廓形检测小车。首先，对小车进行机械设计和参数设计，保证小车能适用于道岔区域... 详细信息

针对目前道岔钢轨廓形手工检测效率低下、检测项目单一等技术难点，提出一种基于线激光技术的非接触式道岔区钢轨廓形检测方法，设计一种可折叠便携式钢轨廓形检测小车。首先，对小车进行机械设计和参数设计，保证小车能适用于道岔区域轨距变化的同时保持垂直轨面检测姿态。随后，制作物理样机开展室内外试验进行稳定测试与精度验证。最后，利用小车对实际运营条件下的18号道岔钢轨廓形进行测试。基于实测数据建立高速车辆-道岔刚柔耦合动力学模型，分析道岔转辙器区钢轨磨耗状态下的动力学响应。试验结果表明，检测小车的运行时垂直度好、抗干扰能力强、垂向检测精度达0.05mm，实际运营条件下钢轨的轮对偏移量增加，各项动力学性能指标变化显著。

关键词：道岔钢轨廓形线激光便携式轨检小车连续检测动力学性能分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

悬挂式独轨列车转向架

机车电传动 2015年第2期 90-93页

作者：蒲全卫陈喜红陶功安肖梯南车株洲电力机车有限公司技术中心湖南株洲412001

论述了一种悬挂式独轨列车转向架结构特征,对关键零部件如构架、驱动装置、牵引悬挂装置、走行轮和导向轮、车体与转向架之间的联接进行了介绍并进行了动力学性能分析,相关指标均满足要求。

关键词：悬挂式独轨车辆单轨列车转向架动力学性能分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

35.7t轴重货车转向架的研制

35.7t轴重货车转向架的研制

作者：邵文东大连交通大学

学位级别：硕士

随着铁路重载运输的发展,提高车辆轴重增大单车载重,是世界重载运输国家采取的主要技术措施,美国铁路约65%的货车采用29.8t轴重,大量采用32.43t轴重,部分采用35.7t轴重;澳大利亚重载线路轴重已经提高到35.7t,并逐步应用40t轴重货车;巴... 详细信息

随着铁路重载运输的发展,提高车辆轴重增大单车载重,是世界重载运输国家采取的主要技术措施,美国铁路约65%的货车采用29.8t轴重,大量采用32.43t轴重,部分采用35.7t轴重;澳大利亚重载线路轴重已经提高到35.7t,并逐步应用40t轴重货车;巴西卡拉齐斯重载铁路的轴重已经达到30t;南非重载运煤铁路轴重达到26t(窄轨),重载矿石铁路轴重已经达到30t;瑞典重载铁路已将轴重由25t提高到30t。我国迄今为止的最大轴重为25t,轴重偏低制约我国重载运输的进一步发展,因此研制35.7t轴重转向架积累大轴重转向架的设计经验,为设计我国大轴重转向架打下坚实的技术基础,具有重大的现实意义。本文首先介绍了国外重载货车转向架的种类、结构特点及应用,同时从悬挂系统原理和承载方式等方面,重点论述了大轴重货车转向架保证低速重载的运用条件而采用的设计原理,提出研制35.7t轴重转向架的技术路线;然后,论述了研制35.7t轴重货车转向架的基本原理和结构;最后,对35.7t轴重货车转向架结构参数进行了设计优化,实现其可靠性定性设计;并采用可靠性设计中的模拟方法设计对货车转向架进行了多工况下的动态性能模拟和关键零部件的动、静强度分析,最终完成了35.7t轴重货车转向架的设计。通过线路动力学试验,本文设计的35.7t轴重货车转向架的各项指标均能满足运用要求,实现了我国自行设计转向架的批量出口发达国家,同时为我国设计大轴重转向架积累了经验。本文的研究成果对提高我国大轴重货车转向架的设计水平具有重要意义。通过实际运用考验表明转向架性能稳定,各零部件可靠,填补了我国35.7t轴重转向架的空白,是我国大轴重转向架设计的突破。

关键词：大轴重货车转向架可靠性设计动力学性能分析动、静强度分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

160km/h货车转向架的可靠性设计

160km/h货车转向架的可靠性设计

作者：徐世锋大连交通大学

学位级别：硕士

随着我国铁路第六次大提速的顺利实施,主要城市之间已经开行了20050km/h动车组,为了在经济发达的城市之间开行快速式货物列车,形成我国铁路的货运快速运输网络,应开发适应快速运输的高速货车。高速货车的关键技术之一就是开发高速货车... 详细信息

随着我国铁路第六次大提速的顺利实施,主要城市之间已经开行了20050km/h动车组,为了在经济发达的城市之间开行快速式货物列车,形成我国铁路的货运快速运输网络,应开发适应快速运输的高速货车。高速货车的关键技术之一就是开发高速货车转向架。本文首先从悬挂系统原理和承载方式等方面介绍了国外高速货车转向架的种类、结构特点及应用,从而指出我国研制高速货车转向架的重要意义;然后,论述了高速货车转向架的基本原理和结构。最后,采用可靠性设计中的预防故障法对18t轴重160km/h的货车转向架结构参数进行了设计优化,实现其可靠性定性设计;并采用可靠性设计中的模拟方法设计对货车转向架进行了多工况下的动态性能模拟和关键零部件的动、静强度分析,从而实现了货车转向架的可靠性定量设计,最终完成了高速货车转向架的可靠性设计。通过实际运行分析,本文设计的高速货车转向架的各项指标均能满足空重车160km/h的运行要求,为将来开行快捷货物运输奠定了基础。本文的研究成果对提高我国高速货车转向架的设计水平具有重要意义,其中转向架的轴箱弹性定位装置和中央橡胶弹簧的结构及参数设计方面具有独到的见解和创新。本文研究的转向架具有很好的应用前景,代表了中国高速货车转向架研制的前沿水平。

关键词：高速货车转向架可靠性设计动力学性能分析动、静强度分析