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主题

  • 5 篇 动作网络
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  • 2 篇 深度强化学习
  • 2 篇 强化学习
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  • 1 篇 目标导向行为
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  • 1 篇 空间拓扑地图
  • 1 篇 高度控制
  • 1 篇 高度子系统

机构

  • 2 篇 北京工业大学
  • 2 篇 哈尔滨工程大学
  • 1 篇 长安大学
  • 1 篇 天津鼎盛工程机械...
  • 1 篇 计算智能与智能系...
  • 1 篇 北京空天技术研究...
  • 1 篇 河北工业大学

作者

  • 2 篇 阮晓钢
  • 1 篇 王志超
  • 1 篇 郭泽会
  • 1 篇 孙亮
  • 1 篇 朱晓庆
  • 1 篇 曹全星
  • 1 篇 夏虹
  • 1 篇 张汲宇
  • 1 篇 彭彬森
  • 1 篇 钱征
  • 1 篇 姜莹莹
  • 1 篇 张宗涛
  • 1 篇 庞明宝
  • 1 篇 刘鹏飞
  • 1 篇 于馥睿
  • 1 篇 李鹏
  • 1 篇 池海红

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=动作网络"
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基于强化学习的高速飞行器巡航段高度控制
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哈尔滨工程大学学报 2021年 第9期42卷 1340-1346,1362页
作者： 池海红 于馥睿 郭泽会 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 黑龙江哈尔滨150001 北京空天技术研究所 北京100074
针对模型参数不确定情况下的高速飞行器高度控制问题,本文提出了一种基于强化学习的高度控制算法。在给出高速飞行器纵向运动学与动力学模型的基础上,将飞行器纵向模型分解成高度子系统和姿态子系统,并对高度子系统进行近似处理,使其具... 详细信息
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基于深度强化学习的蒸汽发生器水位控制
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哈尔滨工程大学学报 2021年 第12期42卷 1754-1761页
作者： 张汲宇 夏虹 彭彬森 王志超 姜莹莹 哈尔滨工程大学核安全与先进核能技术工信部重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学核安全与仿真技术国防重点学科实验室 黑龙江哈尔滨150001
针对蒸汽发生器精确建模困难和低工况下控制性能差的问题,本文提出了一种基于深度强化学习优化的智能分层(IH)控制器。使用串级PI控制器作为初级控制器,用于直接控制水位。高级控制器采用经过深度强化学习优化的智能体控制器,负责实时... 详细信息
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基于目标导向行为和空间拓扑记忆的视觉导航方法
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计算机学报 2021年 第3期44卷 594-608页
作者： 阮晓钢 李鹏 朱晓庆 刘鹏飞 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
针对在具有动态因素且视觉丰富环境中的导航问题,受路标机制空间记忆方式启发,提出一种可同步学习目标导向行为和记忆空间结构的视觉导航方法.首先,为直接从原始输入中学习控制策略,以深度强化学习为基本导航框架,同时添加碰撞预测作为... 详细信息
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基于人工神经网络的振动压路机智能控制研究
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筑路机械与施工机械化 2007年 第11期24卷 54-55,58页
作者： 曹全星 张宗涛 庞明宝 天津鼎盛工程机械有限公司技术中心 天津300384 长安大学工程机械学院 陕西西安710064 河北工业大学土木学院 天津300132
在分析道路施工对振动压路机智能控制要求和现有控制方法的基础上,提出了振动压路机神经网络智能控制的方法,简介了该方法的系统结构与实现原理,重点研究了包括评价网络和动作网络在内的振动压路机神经网络控制模型与算法。仿真试验结... 详细信息
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一种基于强化学习的自适应控制方法
一种基于强化学习的自适应控制方法
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第二十四届中国控制会议
作者： 钱征 孙亮 阮晓钢 北京工业大学信息和控制工程研究所 北京工业大学信息和控制工程研究所 北京工业大学信息和控制工程研究所
本文针对模型未知、快速、多变量、强非线性的复杂系统的控制问题,在强化学习和动态规划的基础上,提出一种新的自适应控制方法.该控制方法在没有先验知识的条件下,应用分层控制思想,采用串联形式的双BP神经网络对系统进行递阶控制,并结... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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