检索结果-南通市图书馆

中文信息学报 2007年第5期21卷 25-30页

作者：段湘煜赵军徐波中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

决策式依存句法分析,也就是基于分析动作的句法分析方法,常常被认为是一种高效的分析算法,但是它的性能稍低于一些更复杂的句法分析模型。本文将决策式句法分析同产生式、判别式句法分析这些复杂模型做了比较,试验数据采用宾州中文树库... 详细信息

决策式依存句法分析,也就是基于分析动作的句法分析方法,常常被认为是一种高效的分析算法,但是它的性能稍低于一些更复杂的句法分析模型。本文将决策式句法分析同产生式、判别式句法分析这些复杂模型做了比较,试验数据采用宾州中文树库。结果显示,对于中文依存句法分析,决策式句法分析在性能上好于产生式和判别式句法分析。更进一步,我们观察到决策式句法分析是一种贪婪的算法,它在每个分析步骤只挑选最有可能的分析动作而丢失了对整句话依存分析的全局视角。基于此,我们提出了两种模型用来对句法分析动作进行建模以避免原决策式依存分析方法的贪婪性。试验结果显示,基于动作建模的依存分析模型在性能上好于原决策式依存分析方法,同时保持了较低的时间复杂度。

关键词：计算机应用中文信息处理中文依存句法分析决策式依存分析动作建模

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基于动作建模的中文依存句法分析

基于动作建模的中文依存句法分析

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第九届全国计算语言学学术会议

作者：段湘煜赵军徐波中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

关键词：中文依存句法分析决策式依存分析动作建模

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面向虚拟维修的虚拟人上肢运动控制关键技术研究

面向虚拟维修的虚拟人上肢运动控制关键技术研究

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作者：杨志祥江苏科技大学

学位级别：硕士

随着计算机图形学、人工智能与机器人技术的发展,基于虚拟人的维修仿真逐渐成为一种可行方法。常用的方法是用虚拟样机取代物理样机,用虚拟人取代实际维修人员,形成维修的虚拟场景,从而实现人对装备进行维修的可视化模拟,以便在设计阶... 详细信息

随着计算机图形学、人工智能与机器人技术的发展,基于虚拟人的维修仿真逐渐成为一种可行方法。常用的方法是用虚拟样机取代物理样机,用虚拟人取代实际维修人员,形成维修的虚拟场景,从而实现人对装备进行维修的可视化模拟,以便在设计阶段就充分考虑样机的维修性与人机工效等方面的因素。虚拟人的维修仿真在很大程度上是对虚拟人上肢的控制仿真,所以本文重点对虚拟人上肢运动控制关键技术进行了研究。本文首先在分析人体测量尺寸和上肢解剖结构的基础上,建立了关节层次化结构的虚拟人上肢模型;接着提出了一种新的虚拟人上肢维修任务分解模型,从上到下将维修任务分解为作业单元、动作单元和动作元素;基于上肢运动学模型设计了一种动作分类标准,能够更好地支持虚拟人上肢维修仿真;基于维修动作的参数化建模与封装,构造了一个层次化的虚拟人上肢动作数据库;然后基于参数化关键帧插值方法实现了抓握类动作的建模;基于逆向运动学方法实现了徒手操作类和工具操作类动作的建模;最后在底层运动模型研究的基础上,提出了基于黑板模型的虚拟人上肢行为规划系统,使得在较高的层次上控制虚拟人完成虚拟维修仿真。在上述工作的基础上,利用三维软件3dsmax8.0和creator3.2建立虚拟人体模型,利用VC++6.0与Vega3.7混合编程,设计并实现了面向虚拟维修的虚拟人上肢运动控制系统,最后实现了一个减速器拆卸的演示实例。实验结果表明此系统能够加快维修动画的创建,改善人机界面的交互性能,提高虚拟人的智能程度,使用户的工作效率大大提高,并将为进一步的虚拟人仿真平台的开发奠定坚实基础。

关键词：维修仿真人机工效虚拟人上肢动作建模运动控制

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飞行器常规武器投放规划冗余方法研究

飞行器常规武器投放规划冗余方法研究

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作者：张文斗国防科学技术大学

学位级别：硕士

空对地打击已经成为当今作战的主要形式之一,而武器投放又是空对地打击的核心环节。常规武器投放规划的目的是为飞进敌方区域实施空对地打击的飞行员制定常规武器投放计划,使得飞机所受的威胁最小并且投放的武器能够以满意的命中率击中... 详细信息

空对地打击已经成为当今作战的主要形式之一,而武器投放又是空对地打击的核心环节。常规武器投放规划的目的是为飞进敌方区域实施空对地打击的飞行员制定常规武器投放计划,使得飞机所受的威胁最小并且投放的武器能够以满意的命中率击中目标。本文提出一种对飞行器常规武器投放过程的规划方法,给出了具体规划步骤和计算方法,并通过编程实现了对规划过程的辅助计算。本文开展的工作主要包括: 建立了面向规划的飞行器航迹生成模型和制导炸弹模型。飞行器航迹生成采用三自由度运动学模型为基础,用有限状态机方法对投放战术进行构建并生成飞行航迹,模型具有结构简单、计算速度快、易修改等特点。制导炸弹模型综合运用了制导模型、炸弹的质点动力学模型和弹道模型,把制导实现同炸弹的飞行受力结合起来,从制导炸弹动力学层面实现制导。在模型基础上针对典型常规武器投放特点的分析,将武器投放过程分为行动起始区、可攻击区、可投放区,对三个区域进行逆向规划,结合约束条件和武器性能分别给出了三个区域的计算方法,以此作为武器投放过程中关键点的选取和飞行航迹生成的依据。理想情况下以武器性能的极限值进行武器投放通常可以获得最高的投放效能,但由于参数扰动的存在使得这种方法并不实际。为增强规划结果的鲁棒性,提出了考虑投放过程中相关参数误差的冗余规划概念,基于蒙特卡洛方法进行了常规武器投放冗余规划的研究,给出了各个阶段冗余规划的计算方法。最后结合具体的战场环境想定,通过仿真实验初步验证了该方法的有效性。

关键词：武器投放任务规划航迹仿真冗余规划动作建模

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基于有限状态机的武器投放航迹仿真研究

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微计算机信息 2010年第28期26卷 150-152页

作者：张文斗陈璟王楠谷学强国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

针对目前的武器投放规划过程中不同飞行器对地攻击的飞行航迹和飞行状态的仿真模型各不相同、构建复杂、仿真计算量大速度慢等缺点,提出了一种通用的基于有限状态机理论的三自由度模块化设计方法。该方法在Stateflow仿真环境下采用通用... 详细信息

针对目前的武器投放规划过程中不同飞行器对地攻击的飞行航迹和飞行状态的仿真模型各不相同、构建复杂、仿真计算量大速度慢等缺点,提出了一种通用的基于有限状态机理论的三自由度模块化设计方法。该方法在Stateflow仿真环境下采用通用化的数学模型,对飞行器可能用到的各种基本飞行动作状态进行建模,模块化的设计使整个航迹仿真过程变成了飞行器在各个基本状态间转移的过程,从而可以快速地构建和修改相应的仿真模型。由于各状态模型都是由通用化的数学模型推导得到的,使得该方法在不同武器平台中都具有较强的通用性,且仿真速度更快。

关键词：有限状态机动作建模空对地打击航迹仿真

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基于动作识别的增强现实系统中实时交互技术的研究~

基于动作识别的增强现实系统中实时交互技术的研究~

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中国造船工程学会电子技术学术委员会2017年装备技术发...

作者：吕超华中光电技术研究所—武汉光电国家实验室

文中主要研究基于动作识别的增强现实系统中实时交互技术。首先通过Kinect获取深度图像和彩色图像来估计包含20个关节点的骨架信息,使用获取的关节点位置信息描述人体动作;其次通过分析提出一种基于马尔可夫毯的序列数据特征选择算法;... 详细信息

文中主要研究基于动作识别的增强现实系统中实时交互技术。首先通过Kinect获取深度图像和彩色图像来估计包含20个关节点的骨架信息,使用获取的关节点位置信息描述人体动作;其次通过分析提出一种基于马尔可夫毯的序列数据特征选择算法;然后使用基于HMM构建分类器进行动作识别估计,通过对获取的动作样本进行训练仿真实验,在识别精度上,论文提出的方法一定程度上优于其他方法。

关键词：实时交互动作建模 SFA-MB HMM

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