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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 加速度前馈系数
  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 最小二乘法
  • 1 篇 自适应前馈
  • 1 篇 平面电机
  • 1 篇 遗忘因子

机构

  • 1 篇 清华大学

作者

  • 1 篇 朱煜
  • 1 篇 余东东
  • 1 篇 杨开明
  • 1 篇 李鑫

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=加速度前馈系数"
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排序:
平面电机自适应加速度前馈运动控制
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电机与控制学报 2012年 第9期16卷 95-102页
作者: 李鑫 杨开明 朱煜 余东东 清华大学精密仪器与机械学系 北京100084
为解决在较大加速度运动条件下,固定不变的加速度前馈系数难以提高平面电机加、减速阶段的伺服性能的问题,提出一种基于比例微分控制器输出与目标加速度的自适应前馈系数求解方法。采用最小二乘法,根据运动过程中比例微分控制器输出与... 详细信息
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