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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 协同主动避撞
  • 1 篇 车车通讯
  • 1 篇 关键词
  • 1 篇 加速度分配
  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 车辆安全

机构

  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 王迪
  • 1 篇 王云鹏
  • 1 篇 余贵珍
  • 1 篇 王庞伟

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=加速度分配"
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基于滑模控制的车车协同主动避撞算法
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北京航空航天大学学报 2014年 第2期40卷 268-273页
作者： 王庞伟 余贵珍 王云鹏 王迪 北京航空航天大学交通科学与工程学院 北京100191
传统的汽车主动避撞算法主要基于后车制动实现,但实际应用中会因为车距过近时仍无法避免追尾事故,以及由于紧急制动而造成驾驶员、乘客感到不适.需要从汽车行驶舒适性出发,利用车车通讯获取前车信息计算理想车间距,建立滑模控制方程计... 详细信息
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