检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动目标精确定位自适应滤波算法研究

弹箭与制导学报 2003年第S1期23卷 125-127页

作者：许素红张东洋佘秋容刘划东空军工程大学导弹学院陕西三原713800

对于动目标的精确定位,常见的是应用数据融合技术来进行处理,文章应用自适应算法来处理目标的尤其是动目标的位置定位问题,应用基于加权最小二乘估计和卡尔曼滤波理论,建立目标运动的统计数学模型,在此基础上建立一种应用于目标位置定... 详细信息

对于动目标的精确定位,常见的是应用数据融合技术来进行处理,文章应用自适应算法来处理目标的尤其是动目标的位置定位问题,应用基于加权最小二乘估计和卡尔曼滤波理论,建立目标运动的统计数学模型,在此基础上建立一种应用于目标位置定位的卡尔曼滤波算法,并给出了仿真曲线结果。

关键词：目标定位卡尔曼滤波加权最小二乘估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性回归模型的曲率降低问题研究

统计与决策 2013年第3期29卷 23-26页

作者：吴金美凌晓冬甘俏侯亚威胡上成张煜昕中国卫星海上测控中心上海213341

文章在曲率立体阵的概念基础上,给出基于Cholesky分解的曲率立体阵的计算方法。对非线性回归模型的曲率降低的方法进行讨论,归纳和总结了参数变换法和增加采样法,列举出一部分通过参数变换可以完全转化为线性模型的非线性模型,最后提出... 详细信息

文章在曲率立体阵的概念基础上,给出基于Cholesky分解的曲率立体阵的计算方法。对非线性回归模型的曲率降低的方法进行讨论,归纳和总结了参数变换法和增加采样法,列举出一部分通过参数变换可以完全转化为线性模型的非线性模型,最后提出一种加权最小二乘估计法,并通过数值仿真说明该估计法通过降低模型的曲率以达到高精度的本质。

关键词：非线性回归曲率 Cholesky分解加权最小二乘估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于TDOA的空间定位算法

计算机工程与设计 2008年第15期29卷 3892-3894页

作者：刘赓山东大学威海分校信息工程学院山东威海264209

随着第三代(3G)移动通信的发展和美国E911规定的颁布,蜂窝网络移动台(MS)无线定位技术得到了越来越广泛的注视。该服务能够提供有关移动台位置的信息,因此在很多领域有着重要的应用。提出了一种基于到达时间差(TDOA)的三维定位算法。其... 详细信息

随着第三代(3G)移动通信的发展和美国E911规定的颁布,蜂窝网络移动台(MS)无线定位技术得到了越来越广泛的注视。该服务能够提供有关移动台位置的信息,因此在很多领域有着重要的应用。提出了一种基于到达时间差(TDOA)的三维定位算法。其主要思想是用一新变量代替定位估计中的二次项,把非线性估计转化为两次WLS(加权最小二乘)线性估计。此算法结构简单,计算量较小。通过模拟仿真,结果证明了该算法的有效性。

关键词：定位三维到达时间差加权最小二乘估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于卡尔曼滤波的WSNs节点定位研究

武汉理工大学学报 2007年第8期29卷 112-116页

作者：陈维克李文锋首珩袁兵魏兰武汉理工大学物流工程学院湖南铁道职业技术学院株洲412000

节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。在采用装备有GPS装置的移动信标-移动机器人、无人机的基础上,将加权最小二乘估计与扩展卡尔曼滤波(EKF)组合,进行未知节点定位。算法首先利用加权最小二乘估计(WLSE),获得无线传感器网络未... 详细信息

节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。在采用装备有GPS装置的移动信标-移动机器人、无人机的基础上,将加权最小二乘估计与扩展卡尔曼滤波(EKF)组合,进行未知节点定位。算法首先利用加权最小二乘估计(WLSE),获得无线传感器网络未知节点的初步位置,再用扩展卡尔曼滤波进一步提高定位精度。并且提出了加权因子的确定方法,同时,算法还提出了移动信标位置参与EKF迭代计算的最优排序方案。算法可以实现传感节点的低成本定位,可以达到较高的定位精度。仿真结果显示,算法与目前常用的最小二乘估计相比,未知节点的定位精度有较大的提高。算法应用RSSI测距方式,它还可应用于TDOA,TOA等基于测距的定位算法中,具有较普遍的应用意义。

关键词：无线传感器网络节点定位扩展卡尔曼滤波移动信标加权最小二乘估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于TOA的三维空间定位算法研究

计算机工程与设计 2007年第14期28卷 3364-3366页

作者：张保峰刘同佩韩燕沈晶歆上海大学通信与信息工程学院上海200072 潍坊科技职业学院山东潍坊262700 上海电信研究院上海200122

对三维定位算法进行了研究,提出了一种基于到达时间的三维定位算法。其主要思想是用一新变量代替定位估计中的二次项,把非线性估计转化为两次WLS(加权最小二乘)线性估计。该算法结构简单,计算量较小。仿真结果证明了该算法的有效性。

关键词：蜂窝网络定位三维到达时间加权最小二乘估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

部分线性模型中估计的强相合性

陕西师范大学学报（自然科学版） 1998年第S1期26卷 73-77页

作者：宋月西安石油学院基础课部

考虑回归模型ｙｉ＝ｘｉβ＋ｇ（ｘｉ）＋σｉｅｉ，１≤ｉ≤ｎ，其中σｉ２＝ｆ（ｕｉ），（ｘｉ，ｕｉ）是固定非随机设计点列，ｆ（·）和ｇ（·）是未知函数，β是待估参数，ｅｉ是随机干扰．本文基于ｇ（·）及ｆ（·）的一类非参... 详细信息

考虑回归模型ｙｉ＝ｘｉβ＋ｇ（ｘｉ）＋σｉｅｉ，１≤ｉ≤ｎ，其中σｉ２＝ｆ（ｕｉ），（ｘｉ，ｕｉ）是固定非随机设计点列，ｆ（·）和ｇ（·）是未知函数，β是待估参数，ｅｉ是随机干扰．本文基于ｇ（·）及ｆ（·）的一类非参数估计的β的最小二乘估计βｎ和加权最小二乘估计βｎ，在适当的条件下证明了它们的强相合性．

关键词：部分线性模型最小二乘估计加权最小二乘估计强相合性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类非线性离散系统的自适应控制

系统工程理论与实践 2001年第9期21卷 59-61,66页

作者：王强德魏春玲邵汉永曲阜师范大学自动化所山东曲阜273165 曲阜师范大学体育系山东曲阜273165 曲阜师范大学日照分部山东日照276800

针对一类非线性离散系统 ,利用 Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器 ,在对非线性 (不加增长条件约束 )的情况下 ,得到了闭环系统的全局跟踪性能 .

关键词：非线性离散系统自适应控制加权最小二乘估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于基图像提取的二维经验模式分解方法

计算机应用 2014年第A2期34卷 274-275,343页

作者：易成涛李伟金鑫黄谦海军大连舰艇学院航海系辽宁大连116018

在图像处理中,传统经验模式分解(BEMD)方法存在图像边缘处的跳跃特性而造成的原图像细节丢失,以及分解图像中存在的严重"灰度斑"现象和原图像边缘信息无法保留在分量中等问题。提出一种先利用加权最小二乘估计提取基图像后进行BEMD分解... 详细信息

在图像处理中,传统经验模式分解(BEMD)方法存在图像边缘处的跳跃特性而造成的原图像细节丢失,以及分解图像中存在的严重"灰度斑"现象和原图像边缘信息无法保留在分量中等问题。提出一种先利用加权最小二乘估计提取基图像后进行BEMD分解的方法用来克服上述问题。实验证明,这种方法可以很好地保留细节和边缘信息,并极大减弱了"灰度斑"现象。

关键词：经验模式分解二维经验模式分解基平面加权最小二乘估计基图像

鞅差误差下异方差部分线性回归模型估计的矩相合性(英文)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

安徽师范大学学报（自然科学版） 2013年第2期36卷 103-109页

作者：李帅范国良唐仕冰安徽工程大学数理学院安徽芜湖241000

本文研究了误差为鞅差序列下的异方差部分线性回归模型.基于非参数估计量,我们导出了最小二乘法和加权最小二乘法的参数估计量,并且在适当条件下得到了它们的矩相合性.同时,通过模拟研究了有限样本下估计量的性能.

关键词：鞅差异方差部分线性回归模型矩相合性最小二乘估计加权最小二乘估计