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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 农业工程

主题

  • 2 篇 移动喷药机器人
  • 2 篇 加权增益趋近律
  • 2 篇 滑模控制
  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 跟踪

机构

  • 2 篇 江苏大学

作者

  • 2 篇 周海燕
  • 2 篇 牛雪梅
  • 2 篇 高国琴
  • 2 篇 鲍智达

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=加权增益趋近律"
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基于加权积分增益的温室移动机器人滑模控制研究
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控制工程 2013年 第6期20卷 1203-1207页
作者： 牛雪梅 高国琴 鲍智达 周海燕 江苏大学电气信息工程学院 江苏镇江212013
针对温室喷药移动机器人,为解决作物种植密集,地面障碍与空间障碍并存等非结构化环境因素对其路径跟踪运动控制精度的影响,根据移动机器人运动学特性并充分考虑温室环境因素,提出一种滑模控制方法保证系统对外部干扰具有较强的鲁棒性。... 详细信息
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基于滑模变结构控制的温室喷药移动机器人路径跟踪
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农业工程学报 2013年 第2期29卷 9-16页
作者： 牛雪梅 高国琴 鲍智达 周海燕 江苏大学电气信息工程学院 镇江212013
为解决作物种植密集,地面障碍与空间障碍并存等非结构化环境因素对温室喷药移动机器人路径跟踪运动控制精度的影响,在建立移动机器人运动学模型的基础上,设计一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法以保证系统对不确定参数及外界干扰... 详细信息
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