检索结果-南通市图书馆

作者：李龙齐鲁工业大学

学位级别：硕士

复杂工件传统的测量多采用接触式三坐标测量机,其具有测量精度高,测量特征多等优点,非常适用于中小型复杂零件的测量,但用于大尺寸复杂工件时测量耗时长、劳动强度大,不能实现在线测量的缺点也随之凸显。随着工业自动化的需要,复杂零件... 详细信息

复杂工件传统的测量多采用接触式三坐标测量机,其具有测量精度高,测量特征多等优点,非常适用于中小型复杂零件的测量,但用于大尺寸复杂工件时测量耗时长、劳动强度大,不能实现在线测量的缺点也随之凸显。随着工业自动化的需要,复杂零件尺寸及形位误差的测量也更加受到重视,它直接或间接的影响产品质量的好坏,是制约高端制造业发展的重要因素。近些年来,得益于机器视觉、光学技术、图像处理技术的的高速发展,视觉检测在工业检测领域已取得了一定应用,但视觉产品相对较少,仍不能满足企业自动化柔性生产的要求。因此,在视觉检测领域仍大有可为,具有广阔的市场前景。本文的研究是基于“重卡桥壳柔性加工工艺研究及生产线”项目,研制基于视觉的重卡桥壳加工误差检测系统。此前,在重卡桥壳加工生产线上,检测工序多采用打表、样板比照、三坐标测量等方法,这些检测方法存在着效率低、易出错、检测结果不易存储等问题,已无法满足大批量、自动化生产的需求。因此,迫切需要研制一种能够适用于桥壳柔性加工生产线的自动化检测系统。本文结合企业现状,从实际出发,开展了以下研究:根据MCY13系列重卡桥壳尺寸与结构特点,设计了一种针对该系列重卡桥壳的智能检测系统,该系统由机械系统、控制系统、视觉系统组成。机械系统主要为控制与视觉系统提供硬件基础并实现对桥壳6自由度自动定位与找正;控制系统具有较高智能性,良好的人机交互界面及安全保护措施(限位报警、压力报警、行程报警等);视觉系统采用3台工业相机,能够实现多加工误差的同时测量,满足生产线加工节拍要求,针对重卡桥壳加工误差测量,本文提出了一种大轴径尺寸视觉测量方法、同轴度与跳动度误差视觉测量方法及圆周分布孔的位置度视觉测量方法。其中,大轴径尺寸视觉测量方法通过改进像素当量标定能有效提高轴径的测量精度,同轴度与跳动度误差视觉测量通过算法优化实现,其原理与国标定义一致,计算简单、精度可靠,圆周分布孔的位置度视觉测量方法通过坐标转换构造圆周分布孔位置关系,避免了图像拼接,计算量小且能获得较高精度。本文最后对该检测系统进行了试验测试,结果表明该视觉测量系统具有相对稳定性,尺寸在小范围内波动,存在一定的系统随机性误差,但整体结果能够反应桥壳加工误差的真实情况,能够替代部分传统检测工序。

关键词：重卡桥壳机器视觉加工误差检测误差评定

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封闭重构方法在RV摆线轮误差检测中的应用

引用

机械传动 2021年第8期45卷 151-156页

作者：田蒙李天兴李玉龙李晋凡河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003

摆线轮在齿轮测量中心上检测时采用一维测头采样机理,由于一维测头的敏感方向与齿廓法向误差定义方向不一致,导致误差计算过程繁琐,甚至误差结果不准确,不能真实地反映实际齿廓的加工形状。为此,提出了一种封闭重构方法,将其运用到RV摆... 详细信息

摆线轮在齿轮测量中心上检测时采用一维测头采样机理,由于一维测头的敏感方向与齿廓法向误差定义方向不一致,导致误差计算过程繁琐,甚至误差结果不准确,不能真实地反映实际齿廓的加工形状。为此,提出了一种封闭重构方法,将其运用到RV摆线轮误差检测过程中,不仅能够精确获得摆线轮齿廓任一点的加工误差,而且误差结果能够反映齿廓的实际形状。基于封闭曲线重构理论,利用封闭曲线周期性延伸的特点,确定了首末端点节点矢量和首末控制顶点,实现重构齿廓在闭合点处完全封闭连续。在此基础上,建立误差计算模型,计算得到真实齿廓误差。通过实例对比验证了该方法的实用性和有效性,为后续精加工处理提供数据依据。

关键词：摆线轮一维测头加工误差检测封闭重构齿廓误差

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