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用加减速法试飞测定飞机的巡航特性

国外试飞 1989年第4期 1-9,22页

作者：王振李景薰

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永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法

电机与控制应用 2013年第5期40卷 29-35页

作者：姚磊邱鑫王慧贞严仰光南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室江苏南京210016

在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识;二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找... 详细信息

在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识;二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找。基于试验平台,对传统方法和新型方法进行试验验证,研究各方法可行性,并给出各自优缺点和适用场合。

关键词：永磁交流伺服系统转动惯量辨识加减速法二分法

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永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法

电工电能新技术 2013年第3期32卷 36-40,80页

作者：韩亚荣邱鑫朱德明钟山职业技术学院江苏南京210049 南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室江苏南京210016

永磁交流伺服系统中具有不同转动惯量的负载,对系统的动态性能有着显著影响。在提高系统动态抗扰能力研究过程中,转动惯量辨识为首要解决问题。本文在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。... 详细信息

永磁交流伺服系统中具有不同转动惯量的负载,对系统的动态性能有着显著影响。在提高系统动态抗扰能力研究过程中,转动惯量辨识为首要解决问题。本文在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识;二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找。基于实验平台,对传统方法和新型方法进行实验验证,研究各方法可行性,并给出各自优缺点和适用场合。

关键词：永磁交流伺服系统转动惯量辨识加减速法模型参考自适应辨识二分法

基于DSP2812永磁交流伺服系统性能的研究

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基于DSP2812永磁交流伺服系统性能的研究

作者：姚磊南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着工业自动化程度的日益提高，对电动伺服系统提出越来越高的性能要求。正弦波永磁同步电动机(PMSM)，因其优越的性能已广泛应用于电动伺服系统中，研究和开发高性能永磁交流伺服系统有着十分重要的意义。本文介绍了永磁交流伺服系统... 详细信息

随着工业自动化程度的日益提高，对电动伺服系统提出越来越高的性能要求。正弦波永磁同步电动机(PMSM)，因其优越的性能已广泛应用于电动伺服系统中，研究和开发高性能永磁交流伺服系统有着十分重要的意义。本文介绍了永磁交流伺服系统的发展概况，建立了永磁同步电机的数学模型，确定了基于转子磁场定向的矢量控制方案,并在MATLAB/Simulink仿真环境下建立了永磁交流位置伺服系统矢量控制仿真模型。采用了带微分负反馈Bang-Bang PID控制和滑模控制对常规PID控制器进行了改进，仿真和实验结果均表明改进的PID控制和滑模控制器能有效地改善了速度环和位置环的动态响应性能。同时本文对电机转动惯量辨识方法进行了研究，并对传统的加减速法进行了改进。在理论和仿真分析的基础上，搭建了一套1.5KW全数字永磁交流电动机伺服控制系统实验平台。选用TI公司DSP2812芯片作为控制核心，富士公司IPM7MBP50RA060作为主功率逆变模块，采用C编写伺服控制软件，并通过DA实时显示系统状态。通过对系统调试，给出了主要的实验波形，并根据实验测试结果对控制器参数进行了优化。仿真和实验结果表明该伺服系统具有较好的动静态性能。

关键词：伺服系统永磁同步电机矢量控制微分负反馈 Bang-Bang PID 滑模控制转动惯量辨识加减速法

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桥式抓斗卸船机中防摇控制系统的设计与实现

桥式抓斗卸船机中防摇控制系统的设计与实现

作者：周美华浙江工业大学

学位级别：硕士

桥式抓斗卸船机是港口散料装卸作业的重要设备。为了减轻工人操作强度,增加设备运行的可靠性及安全性,提高生产效率,新方法、新技术的应用与改进迫在眉睫。本文主要研究桥式抓斗卸船机在半自动、全自动运行中的防摇控制,通过防摇控制系... 详细信息

桥式抓斗卸船机是港口散料装卸作业的重要设备。为了减轻工人操作强度,增加设备运行的可靠性及安全性,提高生产效率,新方法、新技术的应用与改进迫在眉睫。本文主要研究桥式抓斗卸船机在半自动、全自动运行中的防摇控制,通过防摇控制系统精确的编程控制,缩短止摆时间,从而减少单个工作循环时间,提高了桥式抓斗卸船机的可靠性、安全性及工作效率。通过分析卸船机抓斗和小车的运行规律,将抓斗和小车运行过程中的六个阶段作为主要研究对象,并根据理论及操作经验建立数学模型。运用最优控制理论,计算得出卸船机小车到达运行目标位置的最优时间控制方法。利用加减速法对各个阶段进行控制,通过控制使其得到合适的一次加速度,并且使启动阶段小车的水平输出加速度和抓斗的垂直起升加速度之间得到一定程度的相互匹配,在二次加速过程中,根据计算得到二次加速的控制方法对起升防摇阶段及卸料防摇阶段进行控制。同时,通过具体项目实施,根据功能要求对变频器、PLC、编码器进行选型,对防摇控制系统进行了硬件组态和软件设计,将计算机数学模型转化成为程序语言,开发出了桥式抓斗卸船机自动(半自动)控制系统。所设计的抓斗卸船机自动(半自动)防摇控制系统运用于连云港的桥式抓斗卸船机(ZQX1850t/h)上。经过实践考核验证,满足预期目标。它不仅能够消除摆动,增加系统的可靠性和安全性,而且缩减了循环时间,提高了劳动生产效率,使卸船机在一个循环过程内的运行得到了优化。

关键词：桥式抓斗卸船机防摇控制系统加减速法 PLC编程

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柴油机机械效率快速测试法

吉林工业大学学报 1997年第4期27卷 22-26页

作者：张增建刘巽俊杨晓萍刘仪孙济美吉林工业大学汽车工程学院吉林长春吉林工业大学电子工程系吉林长春

提出了一种快速确定柴油机机械效率的方法——无外载加减速法。阐述了原理，并以４１０５Ｑ型柴油机为例给出了实测结果。用这种方法得出的机械效率与用常规的灭缸法得到的机械效率，有很好的一致性。

关键词：柴油机机械效率加减速法