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基于数据采样插补的加减速控制的研究

北京化工大学学报（自然科学版） 2002年第3期29卷 91-93页

作者：张莉彦北京化工大学机电工程学院北京100029

加减速控制是数控系统开发的关键技术之一。文中系统地研究了加减速的方式及算法,对其特点及应用进行了比较,并提出用迭代法代替指数法,降低算法的复杂程度。

关键词：数控系统加减速控制插补数据采样

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数控系统S型加减速控制方法研究

机电工程技术 2023年第4期52卷 173-176,215页

作者：程膺豪贾衡马欢晏伟蔡飞武汉华中数控股份有限公司武汉430223

为满足高速高精数控加工,保障机床加工性能与稳定性,提出一种误差补偿优化方法。基于微积分思想与等比例分配原则,通过多项式计算对理想插补过程与实际插补过程的误差开展分析原因,讨论了当前系统加减速过程中误差产生的原因,发现误差... 详细信息

为满足高速高精数控加工,保障机床加工性能与稳定性,提出一种误差补偿优化方法。基于微积分思想与等比例分配原则,通过多项式计算对理想插补过程与实际插补过程的误差开展分析原因,讨论了当前系统加减速过程中误差产生的原因,发现误差主要存在于插补过程中产生的弓高误差,构建了误差分配数学模型,将插补过程产生的弓高误差累和,根据速度变化规律平均分配在插补的整个过程中。MATLAB仿真结果表明,加入误差补偿优化后能有效实现速度的平滑过渡,同时减小了实际插补过程产生的位移误差,使得拟合曲线更加符合理想情况,保证了加工的稳定性和加工精度,且相比传统方法,优化后的算法复杂度更低,对分析机床加减速性能的研究有一定的参考价值。

关键词：加减速控制 S型曲线误差

基于ARH芯片S3C4510的步进电机加减速控制

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伺服控制 2007年第4期 53-54页

作者：刘艳霞桑兆辉北京联合大学自动化学院

在经济型数控机床中,步进电机的应用非常广泛,它具有简单易用等显著优点。但要想充分发挥它的优点就必须解决步进电机启动和停止时容易产生的失步和过冲的现象。本文选择高性能的ARM微处理器,采用不断修正定时器初值,从而改变定时中断... 详细信息

在经济型数控机床中,步进电机的应用非常广泛,它具有简单易用等显著优点。但要想充分发挥它的优点就必须解决步进电机启动和停止时容易产生的失步和过冲的现象。本文选择高性能的ARM微处理器,采用不断修正定时器初值,从而改变定时中断脉冲频率的方法控制步进电机的启动和停止过程。取得了良好的控制效果,并给出了具体的计算公式和软件实现。

关键词： ARM 步进电机加减速控制脉冲

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基于最小偏差法步进电机加减速控制的研究

科学技术与工程 2010年第9期10卷 2188-2190,2194页

作者：浦艳敏辽宁石油化工大学职业技术学院抚顺113001

根据步进电机的运动特性,采取线性与指数相结合的线性-指数加减速方法,并把此加减速方法运用到具体的直线、圆弧加减速过程中,得到了最小偏差法直线、圆弧加减速控制的算法。采用直接计算的方式可以方便的改变加减速的时间、最高启动频... 详细信息

根据步进电机的运动特性,采取线性与指数相结合的线性-指数加减速方法,并把此加减速方法运用到具体的直线、圆弧加减速过程中,得到了最小偏差法直线、圆弧加减速控制的算法。采用直接计算的方式可以方便的改变加减速的时间、最高启动频率、最高运行频率以适应不同的加工状况。但是和查表方式相比,速度较慢,提出了多种方法以提高直接计算的速度,使整体的加减速方法的实施更加切实可行。

关键词：最小偏差法步进电动机加减速控制减速点

S曲线加减速控制在数控机床研究中的应用进展

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机电工程技术 2020年第3期49卷 170-173,203页

作者：韩业鹏王孝伟陈从桂沈腾朱厚耀贺香华广州大学机械与电气工程学院广州510006

在数控机床使用中,机床初始启动所引起的惯性加速度会严重影响机床的稳定性,且容易产生磨损。采用S曲线加减速控制方法能够有效地解决数控机床出现的加速度突兀问题,从而使机床运行平稳,增大其工作效率。总结了数控机床的发展状况,介绍... 详细信息

在数控机床使用中,机床初始启动所引起的惯性加速度会严重影响机床的稳定性,且容易产生磨损。采用S曲线加减速控制方法能够有效地解决数控机床出现的加速度突兀问题,从而使机床运行平稳,增大其工作效率。总结了数控机床的发展状况,介绍当前数控机床的控制方法以及S曲线加减速控制的主要特点。针对S曲线加减速控制的特点,分别分析了加减速控制特征对比、S曲线算法以及S曲线的数学模型。

关键词： S曲线加减速数控机床加减速控制数学模型数学算法

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三轴联动数控雕刻机加减速控制算法的研究

组合机床与自动化加工技术 2006年第7期 49-51页

作者：侯艳艳王洪君王丽丽山东大学信息科学与工程学院济南250100

提出了一种改进的三轴联动数控雕刻机加减速控制算法。采用取256个离散速度作为基准点速度,在拐点处进行判断,提前预测加减速步数。在保证雕刻机不失步、不超步的情况下,使速度变化最小,提高了雕刻机的整体运行速度,同时克服了频繁加减... 详细信息

提出了一种改进的三轴联动数控雕刻机加减速控制算法。采用取256个离散速度作为基准点速度,在拐点处进行判断,提前预测加减速步数。在保证雕刻机不失步、不超步的情况下,使速度变化最小,提高了雕刻机的整体运行速度,同时克服了频繁加减速导致的失步。在TMS320VC5402型DSP和FPGA芯片组合的控制系统中运行,改善了运动稳定性,提高了加工速度与精度。

关键词：三轴联动数控雕刻机加减速控制 DSP

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数控系统的实时插补及加减速控制

机械制造与自动化 2008年第1期37卷 84-85,90页

作者：刘俊英梁丰河源职业技术学院机电系广东河源517000

为满足数控系统的高速度、高精度、高效率和高可靠性,本数控系统采用了快速插补运算技术,以提高直线、圆弧插补运算性能,实现复杂曲面零件微小区段的逼近,并在插补前采用加减速控制,使加工轮廓误差减至最小。

关键词：数控系统实时插补加减速控制

基于三角函数的加减速控制在数控系统上的设计和应用

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机械研究与应用 2021年第6期34卷 186-188页

作者：苏军广州数控信息科技有限公司广东广州510530

为减小机床加工过程中启动和停止时的冲击,提高机床的运动平稳性,利用三角函数在数学上无限可导的特性,提出了基于三角函数的加减速控制算法,在自主开发的数控系统上进行了工程化设计和软件代码实现,从机床加工试验和数据分析结果表明... 详细信息

为减小机床加工过程中启动和停止时的冲击,提高机床的运动平稳性,利用三角函数在数学上无限可导的特性,提出了基于三角函数的加减速控制算法,在自主开发的数控系统上进行了工程化设计和软件代码实现,从机床加工试验和数据分析结果表明设计可行、有效,达到了预期效果,在市场上推广应用,也得到了客户的认可。

关键词：三角函数加减速控制数控系统设计应用

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开放数控系统加减速控制的研究

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