检索结果-南通市图书馆

一种适用于前瞻的高精度7段式非对称S曲线加减速控制

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机械科学与技术 2015年第7期34卷 1024-1030页

作者：潘海鸿杨增启陈琳董海涛谭华卿钟文广西大学机械工程学院南宁530004

提出采用一种7段式非对称S曲线加减速控制方法,根据轨迹段的特征推导和规划实际应用中可能出现的8种类型加速度曲线。考虑到工程应用中离散实现上述算法时存在精度损失,提出插补时间圆整和插补点参数内部整数计算方法的精度控制策略以... 详细信息

提出采用一种7段式非对称S曲线加减速控制方法,根据轨迹段的特征推导和规划实际应用中可能出现的8种类型加速度曲线。考虑到工程应用中离散实现上述算法时存在精度损失,提出插补时间圆整和插补点参数内部整数计算方法的精度控制策略以满足高精度的控制要求。基于浮点双精度型TI DSP67系列芯片的控制器硬件平台,对所提出的加减速控制方法和精度控制策略进行实验验证。实验结果表明:该算法能够有效规划8种类型的加减速曲线,并且根据精度控制策略得到的轨迹位置计算精度能达到0.01μm。

关键词：非对称S曲线加减速控制前瞻控制计算精度

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数控进给系统加减速控制研究

仪器仪表学报 2002年第z1期23卷 360-362页

作者：徐创文兰州工业高等专科学校兰州730050

数控进给系统在起始和停止阶段 ,应避免产生冲击、失步、超程和振荡 ,以保证运动部件平稳准确定位。提出了加减速控制采用指数规律控制方法 ,基于指数规律获得数学模型。

关键词：数控进给系统加减速控制指数规律

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螺纹插补自动加减速控制算法的研究

计算机工程与应用 2008年第13期44卷 232-234页

作者：许爱芬王太勇王涛赵丽天津大学机械学院天津300072

介绍了一种新的数控车床螺纹插补加减速控制方法,其核心思想就是将加减速的过程离散成N级,在每一级中步进电机要以给定的频率恒速运行给定的步数,而后再升速。该算法有效地解决了高速螺纹加工过程中丢步、中断嵌套等问题,保证了加工精... 详细信息

介绍了一种新的数控车床螺纹插补加减速控制方法,其核心思想就是将加减速的过程离散成N级,在每一级中步进电机要以给定的频率恒速运行给定的步数,而后再升速。该算法有效地解决了高速螺纹加工过程中丢步、中断嵌套等问题,保证了加工精度。在配以MCF375和RTOS数控系统的TDNC150型车床上验证了该算法的可行性。

关键词：螺纹加工加减速控制 CNC车床步进电机插补算法离散

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平面关节机器人运动的加减速控制和轨迹规划

机械工程 1990年第3期1卷 9-11页

作者：黄明聪赵连玉

提出一种新的机器人关节加减速控制曲线,并对平面关节型机器人的运动和路径点进行轨迹规划。实验证明,用上述曲线实现的控制,大大提高了机器人起动和停止的平稳性,提高了定位精度。

关键词：机器人加减速控制轨迹规划

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直流无刷电机S曲线加减速控制算法及其实现

机床与液压 2020年第23期48卷 160-165页

作者：杨九林朱建公廖璇吴元伟周军廖晓波西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

在直流无刷电机驱动大惯量负载运动过程中,速度突变会造成转子或者齿轮等传动结构机械损坏,且位置控制精度很难保证。为提高直流无刷电机和传动机构的使用寿命以及旋转运动的稳定性和准确性,在深入分析S曲线加减速算法的基础上,提出一... 详细信息

在直流无刷电机驱动大惯量负载运动过程中,速度突变会造成转子或者齿轮等传动结构机械损坏,且位置控制精度很难保证。为提高直流无刷电机和传动机构的使用寿命以及旋转运动的稳定性和准确性,在深入分析S曲线加减速算法的基础上,提出一种适用于嵌入式平台的简化S曲线加减速实现方法。通过MATLAB仿真拟合出平滑的S曲线,提出不同约束条件下的S曲线平滑度控制指标;通过将S曲线离散化为多个脉冲频段,在嵌入式ARM处理器上实现了直流无刷电机的S曲线加减速控制;通过脉冲测试实验证明了该控制方法能够有效提高直流无刷电机在运动过程中的稳定性和准确性。

关键词：直流无刷电机加减速控制五段S曲线

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面向曲线加工的精确加减速控制

机械科学与技术 2015年第5期34卷 733-736页

作者：焦青松李迪王世勇华南理工大学经济与贸易学院广州510006 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640

数控系统加工曲线轨迹的实质是以连续的直线段逼近曲线轨迹,所以加工轨迹的实际长度不等于曲线轨迹的理论长度。针对此问题,提出了一种利用二分法的基本思想求解加工轨迹的实际长度,从而实现精确加减速控制的算法。仿真结果表明:采用所... 详细信息

数控系统加工曲线轨迹的实质是以连续的直线段逼近曲线轨迹,所以加工轨迹的实际长度不等于曲线轨迹的理论长度。针对此问题,提出了一种利用二分法的基本思想求解加工轨迹的实际长度,从而实现精确加减速控制的算法。仿真结果表明:采用所提算法能够实现插补终点与曲线轨迹终点重合,并且能够实现理论加减速曲线与实际加减速曲线一致,从而有利于保证加工质量和机床的动态性能。

关键词：加减速控制曲线加工二分法

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基于IP复用的数控系统加减速控制

制造业自动化 2007年第7期29卷 41-44页

作者：杨雁王云宽宋英华中科院自动化研究所高创中心北京100080

采用硬件IP复用思想实现数控系统加减速控制,能提高开放式数控系统的可重构能力和响应实时性。本文提出了梯形、指数加减速控制的快速实现算法,基于硬件IP复用思想对加减速控制器进行模块化设计,并给出了相应的寄存器模型和仿真结果。

关键词：加减速控制现场可编程逻辑门阵列硬件描述语言 IP核

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数控系统加减速控制与程序段终点速度规划

组合机床与自动化加工技术 2003年第9期 56-57,60页

作者：刘楚辉邬义杰浙江大学生产工程研究所浙江杭州310027

加减速控制是CNC系统的关键技术之一。以前的加减速控制技术通常或单独采用前加减速控制 ,或单独采用后加减速控制。本文提出一种采用前加减速控制 ,同时结合运用后加减速控制算法原理的策略 ,并且在加工前选择速度曲线模型 ,以提高数... 详细信息

加减速控制是CNC系统的关键技术之一。以前的加减速控制技术通常或单独采用前加减速控制 ,或单独采用后加减速控制。本文提出一种采用前加减速控制 ,同时结合运用后加减速控制算法原理的策略 ,并且在加工前选择速度曲线模型 ,以提高数控系统的加工精度、实时性和通用性。同时本文进一步分析了在数控系统加工过程中 ,在程序段终点处存在速度无规则突跳的现象 ,讨论了该现象所带来的问题并提出了解决这些问题的办法。

关键词：数控系统加减速控制终点速度规划实时性柔性数控加工

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一种新型的Jerk连续加减速控制方法研究

组合机床与自动化加工技术 2009年第8期 61-64,67页

作者：于金刚林浒张晓辉黄艳盖荣丽中国科学院研究生院北京100039 中国科学院沈阳计算技术研究所沈阳110171 中国科学技术大学合肥230026

传统数控加工中加减速控制采用直线加减速方法和指数加减速方法但加速度都存在突变,使机床产生柔性冲击,现国内外一些先进的CNC系统采用S形曲线加减速方法,但S曲线实际上可看作是分段的多项式形式,其加加速度是分段恒定的,存在的不连续... 详细信息

传统数控加工中加减速控制采用直线加减速方法和指数加减速方法但加速度都存在突变,使机床产生柔性冲击,现国内外一些先进的CNC系统采用S形曲线加减速方法,但S曲线实际上可看作是分段的多项式形式,其加加速度是分段恒定的,存在的不连续点使加加速度在某时刻突变,仍会导致机床整个运动中存在冲击和振动。为此提出一种基于加加速度控制的加减速控制方法,采用限制加加速值,并利用滤波器对加速度进行光滑处理来减少加工中由于加加速突变而产生的机床振动,进而实现高表面质量加工,同时又能达到机床良好的加减速性能。

关键词：加减速控制 S曲线多项式 Jerk