空冷型质子交换膜燃料电池(简称空冷燃料电池)因其结构紧凑轻便和相对较低的成本,正逐渐被市场认可。有效的水热管理是燃料电池输出性能良好的保障。空冷燃料电池由于去除了各辅助子系统,输出功率受到限制,仅靠唯一可控执行器——冷却风扇进行水热管理及输出功率优化难度大。为克服空冷燃料电池自身结构特征引起的水热管理困难及功率优化问题,本文进行如下研究:(1)为描述空冷燃料电池电堆温度变化特性,基于半经验半机理建模方法,根据电堆热值变化遵循能量守恒定律,建立了电堆温度模型;为观测电堆内部液态水含量状态,引入阴极催化层液态水饱和度参数,对燃料电池电化学反应过程中液态水生成速率,蒸发速率和扩散速率进行描述,建立了阴极液态水含量模型;并整合水热模型,分析了电堆内部水含量与温度之间的变化关系,结合龙贝格状态估计算法,设计了基于模型的阴极催化层液态水含量观测器。(2)针对空冷燃料电池开放式阴极结构特征易受环境因素干扰,电堆温度受输入电流变化波动剧烈,以及温度实时测量可能存在的噪声干扰等热管理技术难点,结合燃料电池电堆温度动态变化相对缓慢特征,设计了具有抗干扰功能的温度时滞控制器;考虑到典型时滞控制采用的数值微分器易受噪声干扰,设计了温度信号观测器,对电堆温度及其变化率进行重构,实现了温度信号的准确估计;为验证温度时滞控制器的优越性,还设计了温度自抗扰控制器进行对比。(3)为优化空冷燃料电池输出性能,以输出功率最大化为目标函数,结合电堆内部液态水含量观测器和抗干扰温度时滞控制器,提出了基于主动水热管理的功率优化策略,将改进的温度扰动观察法用于搜寻适合电堆运行的参考温度,搭建了1 k W空冷燃料电池功率优化试验平台,对输出功率提升能力进行了验证。结合实验数据,本文建立的空冷燃料电池模型一定工作范围内可以真实描述燃料电池输出电压及电堆温度动态特性,且基于模型的阴极催化层液态水饱和度观测器具有评估电堆内部液态水状态的能力;所提出的温度时滞控制方法,在噪声和输入电流综合干扰实验下,较温度自抗扰控制和传统PI控制,平均绝对误差分别降低了0.6159(63.38%)和1.1259(75.99%);所提出的基于主动水热管理的功率优化策略,在模拟不同应用场景工况时(恒流放电,等效车用工况及等效无人机用工况),输出功率最大提升5.4%。
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