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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 3 篇 力觉交互设备
  • 1 篇 记录播放
  • 1 篇 力觉导引
  • 1 篇 动作技能训练
  • 1 篇 牙科手术仿真
  • 1 篇 力觉渲染
  • 1 篇 虚拟装配
  • 1 篇 6自由度
  • 1 篇 高速率精准操作
  • 1 篇 公差和配合

机构

  • 2 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 北京大学
  • 1 篇 华南理工大学

作者

  • 2 篇 张玉茹
  • 1 篇 李朝斌
  • 1 篇 黄仲东
  • 1 篇 郭卫东
  • 1 篇 周墨渊
  • 1 篇 刘冠阳
  • 1 篇 王勇
  • 1 篇 卢可可
  • 1 篇 吕培军
  • 1 篇 宋健
  • 1 篇 王党校

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=力觉交互设备"
3 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
面向任务的力觉交互设备设计
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机械工程学报 2015年 第13期51卷 212-217,226页
作者: 张玉茹 李朝斌 王党校 宋健 吕培军 王勇 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室 北京100191 北京大学口腔医学院 北京100081
交互是提高手术仿真培训系统逼真度的有效途径之一,如何设计出满足系统性能要求的力觉交互设备对手术仿真系统的开发至关重要。从设计案例出发,讨论了面向任务的力觉交互设备设计方法。先分析牙科手术模拟器对力觉交互设备的性能需... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于交互的高速率精准操作技能训练方法
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计算机工程与应用 2011年 第11期47卷 215-218页
作者: 卢可可 刘冠阳 张玉茹 郭卫东 周墨渊 北京航空航天大学机器人研究所 北京100191 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室 北京100191
介绍了用交互技术进行手眼协调高速率精准操作的动作技能训练方法。提出了记录播放和轨迹智能导引两种培训模式。在记录培训模式中,采用PD控制的方法使学员被动感受专家的运动信息。在智能导引纠正模式中,学员主动操作交互设备,计... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
面向虚拟装配的交互技术研究
面向虚拟装配的力觉交互技术研究
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作者: 黄仲东 华南理工大学
学位级别:硕士
交互技术是虚拟现实人机交互技术的研究热点之一。在虚拟装配系统中集成交互技术,不仅能让操作者更好地感知虚拟装配环境,还可以提升操作者执行虚拟装配任务的效率。针对面向虚拟装配的交互技术在应用层面上存在的不足,本... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论