检索结果-南通市图书馆

丛书名：智能制造与机器人理论及技术研究丛书

2018年

作者：刘玉旺刘金国骆海涛

本书系统地介绍了基于宏观位移感知的新型高集成度嵌入式力矩传感器技术。主要内容包括：不同类型的力矩传感器测量方法；新型嵌入式力矩传感器的形变测量系统及整体设计技术；新型嵌入式力矩传感器的数学理论基础；新型嵌入式力矩传感... 详细信息

ISBN: (数字)9787568036665

ISBN: (纸本)9787568036665

本书系统地介绍了基于宏观位移感知的新型高集成度嵌入式力矩传感器技术。主要内容包括：不同类型的力矩传感器测量方法；新型嵌入式力矩传感器的形变测量系统及整体设计技术；新型嵌入式力矩传感器的数学理论基础；新型嵌入式力矩传感器仿真分析方法和测试装置技术；基于宏观位移感知的力矩传感器的性能测试与实验研究。本书反映了与人共融机器人的关节力矩测量技术近期取得的成果。本书可供高等学校机器人相关专业研究生使用，有关专业本科生也可使用，此外还可供从事机器人技术研究的科技人员参考。

关键词：机械手力矩测量

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汇雅图书（南通市图书馆）

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M992型微型轴承摩擦力矩测量仪的研制

轴承 1979年第1期 41-51+57页

作者：王宗克孙志诚刘原杰陈荣先洛阳轴承研究所五室

本文分析了微型轴承摩擦力矩特性,提出了设计摩擦力矩测量仪的主导思想。对新研制的M992型测量仪作了介绍。仪器适用于测量内径2～8毫米、外径5～18毫米的向心球轴承和向心推力球轴承,被测轴承上可施加100～500克的轴向负荷,被测轴承可... 详细信息

本文分析了微型轴承摩擦力矩特性,提出了设计摩擦力矩测量仪的主导思想。对新研制的M992型测量仪作了介绍。仪器适用于测量内径2～8毫米、外径5～18毫米的向心球轴承和向心推力球轴承,被测轴承上可施加100～500克的轴向负荷,被测轴承可垂直或水平放置于仪器中。对构成仪器的机械部分和电气部分作了详细阐述。给出了微型轴承摩擦力矩影响因素的典型曲线。附图13幅、表8个,参考文献12种。

关键词：摩擦力矩力矩测量典型曲线力学测量样板曲线 M992 轴承质量测量仪

基于无线传输的助力自行车中轴力矩测量系统的设计与研究

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计算机测量与控制 2020年第1期28卷 48-53页

作者：佘世刚袁峥峥尹泽明胡月娥朱明亮赵宇常州大学机械工程学院江苏常州213164 常州丁酉智能科技有限公司江苏常州213023

针对当前助力自行车力矩测量系统传感器体积较大、开发成本高、测量精度低以及中轴旋转过程中无法使用有线测量等问题,设计了一种基于应变检测原理和无线传输技术的新型力矩测量系统;该系统采用XKT-412高精度无线传输芯片及PIC12F1822... 详细信息

针对当前助力自行车力矩测量系统传感器体积较大、开发成本高、测量精度低以及中轴旋转过程中无法使用有线测量等问题,设计了一种基于应变检测原理和无线传输技术的新型力矩测量系统;该系统采用XKT-412高精度无线传输芯片及PIC12F1822单片机实现系统的软硬件设计,包括硬件电路设计、信号采集、信号处理及相关数据处理算法,且该系统体积小,成本较低;实验测试表明,输出频率与施加的力矩之间存在明显的线性关系,且实际输出频率与理论输出频率之间的误差小于0.5%,测量系统的输出特性符合设计要求,具有很好的推广及实际应用价值。

关键词：助力自行车力矩测量应变检测无线传输

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航空发动机叶片力矩测量装置设计

航空精密制造技术 2021年第1期57卷 32-34页

作者：孙少华屈盼让肖鹏航空工业西安航空计算技术研究所西安710077

对航空发动机、汽轮机等转动系统的叶片进行平衡可有效地减少振动,通过对叶片进行质量排序或力矩排序可最大限度地减小不平衡量。在分析力矩测量原理的基础上结合叶片定位特点提出一种叶片力矩测量装置,结果表明该装置能够高效、准确地... 详细信息

对航空发动机、汽轮机等转动系统的叶片进行平衡可有效地减少振动,通过对叶片进行质量排序或力矩排序可最大限度地减小不平衡量。在分析力矩测量原理的基础上结合叶片定位特点提出一种叶片力矩测量装置,结果表明该装置能够高效、准确地测量不同类型叶片在叶盘上的力矩,为叶片力矩排序提供数据支撑。

关键词：力矩测量定位机构静平衡叶片排序

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智能型在线力矩测量

工业仪表与自动化装置 1999年第2期 25-27页

作者：张忠夫郑汉卿陈益民广东工业大学机电系

智能型在线力矩测量以微计算机为核心，配用相位差式转矩转速传感器，自动校零，自动测量离合器正、反制动力矩，结合测试系统的传递函数提出了离合器动态力矩测量中动态补偿的设计方法。

关键词：离合器力矩测量动态补偿智能系统洗衣机

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多元力／力矩测量微型机智能传感器

电子与自动化仪表信息 1989年第6期 20-24页

作者：王俊省任智华

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小型力矩电机波动力矩的测量

光学精密工程 2016年第6期24卷 1359-1364页

作者：王向军王晓青天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室天津300072

综合考虑现有无刷直流力矩电机波动力矩动静态测量方法的不足,提出了一种精确测量力矩电机波动力矩的方法。分析了力矩电机波动力矩经典测量方法的误差来源,根据力矩电机分体式的结构特点和可以长期堵转的性能特点,提出了采用电机定子... 详细信息

综合考虑现有无刷直流力矩电机波动力矩动静态测量方法的不足,提出了一种精确测量力矩电机波动力矩的方法。分析了力矩电机波动力矩经典测量方法的误差来源,根据力矩电机分体式的结构特点和可以长期堵转的性能特点,提出了采用电机定子相对转子旋转测量波动力矩的方法。在力矩电机转子堵转的状态下,通过外力旋转定子,测量电机堵转力矩的波动值,从而有效减少测量过程中惯性力矩和摩擦力矩引入的误差。根据提出的测量方法搭建了一套波动力矩测量装置,使用蜗轮蜗杆机构实现了定转子的相对旋转,并对测量装置进行了校准实验。实验结果表明,对于量程为0~1Nm的装置,其测量准确度可达0.3%,线性度为0.1%,基本满足无刷直流力矩电机对波动力矩测量的精度要求。

关键词：力矩电机无刷直流电机波动力矩力矩测量

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电阻应变计悬臂梁传感器在力矩测量中的应用

传感器技术 1997年第3期16卷 52-53页

作者：李则祥华中理工大学武汉430074

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径向负荷下轴承力矩的测量方法

国外轴承 1989年第1期 37-40页

作者： Wood,M.D 叶军

面向伺服转动关节的角位移/力矩复合测量技术研究

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面向伺服转动关节的角位移/力矩复合测量技术研究

作者：郭子靖北方工业大学

学位级别：硕士

随着科学技术的进步,机器人相关技术的发展如雨后春笋。《“机器人+”应用行动实施方案》中提出到2025年,机器人发展密度相较于2020年实现翻番。无论是协作机械臂还是机器人,灵敏的感知力矩和角度的变化,才能向系统反馈精确的信息。受... 详细信息

随着科学技术的进步,机器人相关技术的发展如雨后春笋。《“机器人+”应用行动实施方案》中提出到2025年,机器人发展密度相较于2020年实现翻番。无论是协作机械臂还是机器人,灵敏的感知力矩和角度的变化,才能向系统反馈精确的信息。受空间限制,分体式力矩传感器和角位移传感器存在安装难度高、走线复杂等不足,既增大了转动关节部位的体积又增加了成本。因此,本文通过研究角位移-力矩复合测量技术,设计了一种满足工业应用需求的角位移-力矩复合测量传感器。本文主要工作包括以下几方面:(1)对目前力矩、角位移测量方案和研究现状进行了详细的对比分析,本文力矩和角位移的测量原理是基于金属的电阻应变效应和各向异性磁阻技术。(2)提出了一种角度-力矩复合测量传感器的新型结构,并完成了复合传感器的结构设计和优化分析。利用有限元分析技术,进行力矩测量十字型腰型孔弹性体结构的优化设计;角度测量部分的机械结构采用非接触式测量设计,有利于角度测量与力矩测量变形的解耦,实现了复合传感器的结构小型化。(3)基于模块化的思想设计开发了传感器硬件电路,采用双处理器分别处理角度测量模块和力矩测量模块,两模块间采用RS485总线方式通信;基于惠斯通全桥电路,实现了力信号到电信号的转化;完成了信号调理电路的设计,使用Multism软件,对部分电路进行仿真分析;选用磁性角度元件MT6813,完成了高精度角度测量模块的硬件设计。(4)基于Keil环境对双处理器进行程序设计,使用处理器内置的12位ADC采集电压信号,通过公式将电压转为力矩值;处理器与角度芯片采用SPI通信方式,读取芯片内部存放角度数据的寄存器,实现角度值的实时获取;使用处理器PVD功能,进行电压阈值的设定,实现了掉电位置记忆功能;基于RS485总线方式,实现双处理器间的通信,角度测量模块将数据传输到力矩测量模块的处理器中,最终将数据上传至上位机。(5)完成传感器的样机开发并搭建了传感器测试平台,分别对力矩测量模块和角度测量模块进行测试实验,经严格测试:力矩测量灵敏度为46.902(m V/(N·m)),线性度为0.34%FS,重复性误差为0.61%FS,迟滞性为0.12%FS。角度测量误差不超过0.33°。测试结果表明:本文设计的传感器实现了力矩-角位移复合测量功能,结构紧凑,安装方便,具有较好的应用价值。

关键词：复合测量传感器力矩测量角度测量有限元仿真