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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 信息与通信工程

主题

  • 1 篇 力矩失效
  • 1 篇 主动容错控制
  • 1 篇 观测器
  • 1 篇 力矩偏置
  • 1 篇 固定时间收敛
  • 1 篇 漂浮基空间机器人

机构

  • 1 篇 江西理工大学
  • 1 篇 福州大学

作者

  • 1 篇 汤万兴
  • 1 篇 陈力
  • 1 篇 艾海平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=力矩失效"
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漂浮基空间机器人固定时间收敛主动容错控制
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福州大学学报（自然科学版） 2022年 第5期50卷 650-657页
作者： 汤万兴 艾海平 陈力 福州大学机械工程及自动化学院 福建福州350108 江西理工大学能源与机械工程学院 江西南昌330013
针对载体位置不控、姿态受控的空间机器人存在执行机构失效及偏置故障的轨迹跟踪问题,设计基于固定时间收敛的主动容错滑模控制算法.首先结合拉格朗日法推导出包含力矩偏置及力矩失效故障的空间机器人系统动力学方程;其次,为消除故障对... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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