咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 22 篇 期刊文献
  • 18 篇 学位论文
  • 1 篇 会议

馆藏范围

  • 41 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 36 篇 工学
    • 24 篇 机械工程
    • 5 篇 控制科学与工程
    • 5 篇 生物医学工程(可授...
    • 3 篇 仪器科学与技术
    • 3 篇 计算机科学与技术...
    • 2 篇 材料科学与工程(可...
    • 2 篇 电气工程
    • 2 篇 电子科学与技术(可...
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程
  • 3 篇 理学
    • 2 篇 物理学
    • 1 篇 系统科学
  • 3 篇 医学
    • 3 篇 临床医学
  • 1 篇 经济学
    • 1 篇 应用经济学

主题

  • 41 篇 力反馈控制
  • 5 篇 机器人
  • 2 篇 工业机器人
  • 2 篇 建模分析
  • 2 篇 微创手术机器人
  • 2 篇 结构设计
  • 1 篇 微分方程
  • 1 篇 手部外骨骼
  • 1 篇 analysis
  • 1 篇 呼吸代谢实验
  • 1 篇 主动柔顺
  • 1 篇 电容式微机电加速...
  • 1 篇 康复训练
  • 1 篇 游戏产品
  • 1 篇 参数化方法
  • 1 篇 运动控制器
  • 1 篇 视觉伺服
  • 1 篇 铝电解阳极
  • 1 篇 炭碗清理
  • 1 篇 轨迹规划

机构

  • 3 篇 国防科技大学
  • 3 篇 燕山大学
  • 3 篇 哈尔滨理工大学
  • 2 篇 北京交通大学
  • 2 篇 东南大学
  • 2 篇 上海交通大学
  • 2 篇 浙江大学
  • 2 篇 哈尔滨工业大学
  • 2 篇 河北工业大学
  • 1 篇 北京卫星环境工程...
  • 1 篇 陆军装备部驻北京...
  • 1 篇 上海市空间智能控...
  • 1 篇 上海航天控制技术...
  • 1 篇 ollege of inform...
  • 1 篇 北京市航天产品智...
  • 1 篇 山东大学
  • 1 篇 college of infor...
  • 1 篇 东北石油大学
  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 2 篇 许家忠
  • 1 篇 胡终须
  • 1 篇 何广霖
  • 1 篇 赵云鹏
  • 1 篇 何广平
  • 1 篇 高子文
  • 1 篇 程琳
  • 1 篇 吕文超
  • 1 篇 王田苗
  • 1 篇 吴宇列
  • 1 篇 周百令
  • 1 篇 王树新
  • 1 篇 刘丹
  • 1 篇 汪汛
  • 1 篇 陈继元
  • 1 篇 高峰
  • 1 篇 崔志琴
  • 1 篇 刘楚业
  • 1 篇 梁艺瀚
  • 1 篇 姚远

语言

  • 40 篇 中文
  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=力反馈控制"
41 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
面向电容式微机电加速度计的接口噪声分析和数字闭环技术研究
收藏 引用
导航定位与授时 2024年 第3期11卷 148-156页
作者: 郭子涵 胡终须 武心怡 刘飞 刘伟鹏 申燕超 北京自动化控制设备研究所 北京100074 陆军装备部驻北京地区第一军事代表室 北京100070 上海机电工程研究所 上海201109
优化电容检测接口并采用力反馈控制方案能够在不影响表头敏感结构的情况下,通过改变环路参数提高加速度计的信噪比,改善加速度计性能。基于一款阵列式差分电容的加速度计敏感结构,在等效电容模型的基础上,通过电容检测接口电路的搭建与... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
上肢康复机器人建模与力反馈控制策略实验研究
收藏 引用
制造业自动化 2017年 第5期39卷 37-40页
作者: 李雅楠 左国坤 崔志琴 施长城 刘永永 中北大学 太原030051 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 宁波210094
为改善患者在使用上肢康复机器人过程中的人机交互感,提升康复训练中人的体验感,在经典控制策略中加入力反馈环节。建立基于力反馈控制算法的上肢康复机器人控制模型。基于Simulink对力反馈控制算法进行仿真,获取实验结果并进行验证分... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
网络化遥操作系统的力反馈控制方法研究
网络化遥操作系统的力反馈控制方法研究
收藏 引用
作者: 赵云鹏 燕山大学
学位级别:硕士
近些年,随着科技的日益进步和人类对于未知领域的不断探索,有越来越多的不适合人类直接到达的环境需要研究和探索。网络化遥操作技术作为能最大限度发挥人类和机械系统各自优势的远程操作技术,目前已经被广泛应用于核事故救援、空间探... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
心脑血管主从介入手术机器人系统的从端力反馈控制研究
心脑血管主从介入手术机器人系统的从端力反馈控制研究
收藏 引用
作者: 彭维礼 北京理工大学
学位级别:硕士
本课题来源于国家高新技术研究发展计划(863计划),项目名称为神经外科血管介入手术机器人的研究和开发。近年以来以导管和导丝为核心的手术器械来进行微创手术以其创伤小,恢复快等优点,在全世界范围内被广泛应用于心脑血管疾病的治疗。... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
力反馈控制型IRHD-M橡胶硬度计
收藏 引用
自动化与信息工程 2020年 第4期41卷 59-60,66页
作者: 吴向垒 何广霖 广东省现代几何与力学计量技术重点实验室 广东广州510405 广东省计量科学研究院 广东广州510405
根据橡胶硬度测定原理、测量过程、力和位移要求,以采用力反馈控制方式产生小试验力为目标,设计力反馈控制型IRHD-M橡胶硬度计。该硬度计结构简单,力值数据稳定,初试验力、总试验力和位移等参数满足国家规程。
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于干扰观测器的虚拟手术力反馈控制研究
基于干扰观测器的虚拟手术力反馈控制研究
收藏 引用
第二十七届中国(天津)2013IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议
作者: 胡陟 蔡萍 上海交通大学仪器系电子信息与电气工程学院
本研究推导了虚拟手术力反馈控制系统模型,分析针对胸壁打孔完全胸腔镜心脏外科手术培训系统自身所存在的影响力反馈真实性和沉浸感的因素。针对主要干扰因素:系统参数摄动、人手驱动、测量噪声进行分析和建模,寻求干扰观测器的设计方... 详细信息
来源: cnki会议 评论
咽拭子自动采集系统的研究
咽拭子自动采集系统的研究
收藏 引用
作者: 黄保林 东北石油大学
学位级别:硕士
在新冠疫情爆发和防控期间,大规模核酸检测需要消耗大量人力物力,并且存在效率低、检测过程中极易导致交叉感染等问题。为了解决上述问题并且针对类似其他传染能力强的病毒做到有效预防,本文开展了咽拭子自动采集系统的研究。利用机器... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于SEA的手部康复外骨骼机器人设计与力位反馈控制研究
基于SEA的手部康复外骨骼机器人设计与力位反馈控制研究
收藏 引用
作者: 高子文 哈尔滨理工大学
学位级别:硕士
脑卒中是我国心血管疾病的主要病因,现阶段我国脑卒中患者达到了一千多万人值巨,并且呈现出逐年递增的趋势。对于术后的脑卒中患者,其行动能力严重丧失,运动能力较差,不能自主完成术后的康复训练,需要患者及其照顾者、治疗师和医生的共... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
主从超声扫描机器人力反馈主手研制及控制方法研究
主从超声扫描机器人力反馈主手研制及控制方法研究
收藏 引用
作者: 于传友 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
超声医学结合了医学、光学、电子学及声学等学科,是一门多学科融合的技术,在预防、诊断、治疗疾病中有很高的价值。超声成像技术与其他成像技术相比,拥有实时性好、安全无创、价格低廉、患者无痛苦等优点,广泛应用于多种临床检查。主从... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
螺旋轮式管道机器人的结构设计及控制系统研究
螺旋轮式管道机器人的结构设计及控制系统研究
收藏 引用
作者: 徐汉波 湖南大学
学位级别:硕士
工业和基础设施中管道的正常运行对社会经济发展起着重要作用,开展重要管道的检测工作可以有效预防因管道内部损伤和淤积导致的事故。本文以有效检测较小管径管道内部侵蚀和淤积状况为背景,通过对国内外管道机器人研究工作的整理和分析... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论