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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 材料科学与工程（可...

主题

  • 2 篇 力反馈手柄
  • 1 篇 机构
  • 1 篇 力反馈
  • 1 篇 主从位置跟随
  • 1 篇 控制
  • 1 篇 空间机械臂
  • 1 篇 运动控制
  • 1 篇 操作
  • 1 篇 并联机器人

机构

  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 兰州空间技术物理...

作者

  • 1 篇 王振泽
  • 1 篇 朱博
  • 1 篇 邱新安
  • 1 篇 马动涛
  • 1 篇 魏志明
  • 1 篇 王世佳

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=力反馈手柄"
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面向空间机械臂操作的力反馈手柄设计
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航天器工程 2020年 第4期29卷 66-73页
作者： 邱新安 马动涛 朱博 魏志明 王世佳 兰州空间技术物理研究所 兰州730000
针对我国空间站建设中对空间机械臂操作控制的应用需求,文章对空间机械臂操控手柄的机构和控制方法进行了分析,设计了一种三自由度力反馈手柄。该手柄以球面并行机构为依托,通过对机构关键参数的分析完成手柄构型设计;通过对电机力矩的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
铸造件磨削加工机器人力反馈主从控制方法研究
铸造件磨削加工机器人力反馈主从控制方法研究
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引用
作者： 王振泽 天津大学
学位级别：硕士
本文密切结合铸造件后处理打磨的实际工程需求,以一种并联力反馈手柄为主手,以Tricept混联机器人为从手,对力反馈主从控制磨削控制策略与实现方法开展深入研究。首先,在简要分析力反馈手柄机械结构的基础上,根据封闭矢量法建立该力反馈... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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