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带有偏心轮的锁钩式结构锁运动性能和力分析

中国空间科学技术 2004年第5期24卷 43-50页

作者：刘志全曹鹏中国空间技术研究院北京100081

锁钩式结构锁因动作速度快和误差补偿能力好而广泛应用于空间对接装置中。文章对两航天器空间对接正常拉紧过程中带有偏心轮的锁钩式结构锁进行了受力分析 :分析了对接框下端面粗糙度对结构锁拉紧力的影响 ;针对“仅一组钢索传动”的故... 详细信息

锁钩式结构锁因动作速度快和误差补偿能力好而广泛应用于空间对接装置中。文章对两航天器空间对接正常拉紧过程中带有偏心轮的锁钩式结构锁进行了受力分析 :分析了对接框下端面粗糙度对结构锁拉紧力的影响 ;针对“仅一组钢索传动”的故障情况 ,进行了结构锁的力学计算 ;提出了改善结构锁啮合性能的方法———增大主动钩特征点的 y坐标值 ,尽可能减小偏心轮偏心距。导出了主动钩啮合面法线与对接框平面法线的夹角计算公式以及结构锁法向载荷在啮合间隙误差影响下的计算公式。

关键词：啮合性能力分析偏心轮运动性能啮合间隙传动偏心距空间对接航天器误差补偿

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机器人灵活手的运动分析和力分析

机器人 1992年第3期14卷 33-38,43页

作者：陆震北京工业大学基础科学部 100022

机器人灵活手可以稳定地抓持任意形状物体,或利用手指的运动操纵物体相对于机器人末杆(或手掌)的运动.它的运动学和力传递关系比一般开链机器人复杂得多.本文分析了在被抓持物体与手指指尖,手指指尖与手指关节之间力和虚位移的关系.利... 详细信息

机器人灵活手可以稳定地抓持任意形状物体,或利用手指的运动操纵物体相对于机器人末杆(或手掌)的运动.它的运动学和力传递关系比一般开链机器人复杂得多.本文分析了在被抓持物体与手指指尖,手指指尖与手指关节之间力和虚位移的关系.利用线性变换的理论揭示了过约束、欠约束和奇异状态的形成条件.本文还分析了手指机构冗余自由度、亏缺自由度和奇异位形对抓持的影响.这些结果为机器人灵活手的设计和控制方案的规划提供了理论依据.

关键词：机器人灵活手运动分析力分析

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中国各省区生态环境竞争力分析

环境保护 2007年第2A期35卷 76-81页

作者：郑立新疆农业大学经济与管理学院

生态环境竞争力不仅是反映地区之间生态环境的优劣以及区域可持续发展潜力大小的依据,也是反映一个地区自然资源的利用和生态环境的保护治理及其对经济和社会发展的影响能力强弱的依据。它对于保持国民经济持续健康的发展、促进人民群... 详细信息

生态环境竞争力不仅是反映地区之间生态环境的优劣以及区域可持续发展潜力大小的依据,也是反映一个地区自然资源的利用和生态环境的保护治理及其对经济和社会发展的影响能力强弱的依据。它对于保持国民经济持续健康的发展、促进人民群众生活质量的提高、实现人与自然的和谐发展具有特殊重要的作用。半个世纪以来,随着我国社会经济的快速发展、工业化进程的不断加快、对自然资源的过度开发利用,生态环境已处于不断恶化的趋势之中,生态环境与社会经济发展的矛盾日益突出,实施可持续发展战略、实现人与自然的和谐发展已成为我国社会经济发展的必然选择。

关键词：生态环境环境竞争力可持续发展战略力分析社会经济发展省区中国自然资源

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中国板栗生产和国际竞争力分析

世界农业 2005年第10期 18-20,46页

作者：刘力张艳华李瑞峰中国农业大学经济管理学院

世界上用于坚果商业化栽培的栗属植物主要有中国栗、欧洲栗和日本栗.中国栗是当今世界上最为优良的品种之一,其显著特点是风味独特、色泽艳丽、涩皮易剥,对栗疫病、墨水病等病虫害有较强的抵抗能力.尤其在欧美和日本栗遭受以上2种病害... 详细信息

世界上用于坚果商业化栽培的栗属植物主要有中国栗、欧洲栗和日本栗.中国栗是当今世界上最为优良的品种之一,其显著特点是风味独特、色泽艳丽、涩皮易剥,对栗疫病、墨水病等病虫害有较强的抵抗能力.尤其在欧美和日本栗遭受以上2种病害毁灭性的打击下,中国板栗变得尤为抢手.但中国作为板栗的第一生产大国,近年来进口却高居世界第二,出口贸易中暴露出了诸多问题,因此对中国板栗的生产、国际竞争力现状及其直接影响因素进行国际对比分析,有利于培育和提升中国板栗的国际竞争力和出口创汇能力,进而提高栗农收入.

关键词：板栗生产中国栗国际竞争力分析抵抗能力出口贸易日本栗商业化世界

旅游饭店业竞争结构分析研究——上海中亚饭店竞争力分析及对策

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旅游学刊 1998年第3期13卷 13-17页

作者：沈钢上海中亚饭店

旅游饭店业竞争结构分析研究———上海中亚饭店竞争力分析及对策沈钢纵观上海旅游饭店业的现状与态势，不难看出，一方面，其发展速度极为迅速，饭店数量和客房总数逐年增长，经营管理水平和整体服务质量不断提高，社会效益和经济效益... 详细信息

旅游饭店业竞争结构分析研究———上海中亚饭店竞争力分析及对策沈钢纵观上海旅游饭店业的现状与态势，不难看出，一方面，其发展速度极为迅速，饭店数量和客房总数逐年增长，经营管理水平和整体服务质量不断提高，社会效益和经济效益显著；另一方面，随着经营环境的不断...

关键词：结构要素旅游饭店业饭店竞争力竞争结构中亚分析研究评定值力分析替代竞争潜在竞争

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领导集体的非组织力分析及其抑制

南京政治学院学报 1991年第4期7卷 73-75页

作者：朱斌陆文斐季生南京军区空军司令部直政处

领导集体是由若干个体按照一定的目的、任务和形式组成的动态集合体。在体现活动目的的过程中,它不仅要受到各种外界因素的影响和制约,产生正效应或负效应;而且,由于其成员的自然素质、政治修养、社会阅历、领导能力诸方面的差异,往往... 详细信息

领导集体是由若干个体按照一定的目的、任务和形式组成的动态集合体。在体现活动目的的过程中,它不仅要受到各种外界因素的影响和制约,产生正效应或负效应;而且,由于其成员的自然素质、政治修养、社会阅历、领导能力诸方面的差异,往往也会产生互补的效应或排斥的效应。这些都将使领导集体出现好与差、强与弱等各种可能性,而无论何种可能性的实现,主要取决于组织力与非组织力的斗争结果。因此加强领导集体的建设,不仅需要研究组织力,而且还需要考察,分析非组织力。

关键词：组织力领导集体领导能力研究组织动机模式组织权力力分析可能性负效应政治修养

生产率和影响力分析——对显而易见的事实的再发现

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管理科学学报 2007年第A1期10卷 115-117页

作者： Virginia Trimble 武夷山（译校） Department of Physics and AstronomyUniversity of Califomia Irvine CA 92697 -4575 USA

本文的观点建立在几十年来阅读天文学和天体物理学（包括有关宇宙论和太阳系的研究）的文献而获得的经验的基础之上，这个领域与生物学、化学、医学或者工程学这些大的学科领域相比是很不起眼的一个学科．小学科的优势是此领域的研究人... 详细信息

本文的观点建立在几十年来阅读天文学和天体物理学（包括有关宇宙论和太阳系的研究）的文献而获得的经验的基础之上，这个领域与生物学、化学、医学或者工程学这些大的学科领域相比是很不起眼的一个学科．小学科的优势是此领域的研究人员可以大致上将每年在该领域的4种高影响力期刊以及另外20种期刊上刊载的6000篇论文浏览一遍，能够通过切实地分析文章内容将论文和引文归类到各个天文观察设施和各个子学科去．

关键词：力分析生产率天体物理学研究人员天文观察文章内容太阳系宇宙论