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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 力位感知
  • 1 篇 轴孔装配
  • 1 篇 力位控制
  • 1 篇 仿人机械手
  • 1 篇 柔性机器人
  • 1 篇 注意力机制
  • 1 篇 阻抗控制
  • 1 篇 技能学习

机构

  • 2 篇 华中科技大学

作者

  • 1 篇 王峻峰
  • 1 篇 丁鑫涛
  • 1 篇 路龙飞
  • 1 篇 李广
  • 1 篇 冯勋锂
  • 1 篇 赵世闻

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=力位感知"
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基于力位感知技能学习的轴孔柔顺装配方法
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图学学报 2024年 第2期45卷 250-258页
作者： 路龙飞 王峻峰 赵世闻 李广 丁鑫涛 华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉430074
针对传统机器人轴孔装配方法建立精确几何接触模型难、学习方法需要样本大和初始姿态偏差大且成功率低的问题,提出了一种基于力位感知装配技能学习的机器人轴孔柔顺装配方法。在搜孔阶段均匀采集轴未入孔的力和力矩样本数据,构建力-动... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于柔性关节的仿人机械手在线力-位反馈控制
基于柔性关节的仿人机械手在线力-位反馈控制
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作者： 冯勋锂 华中科技大学
学位级别：硕士
近年来,柔性机器人由于具有高自由度、高自适应性和高力重比而引起了广泛的关注。柔性机器人可以较好地工作在非结构化的环境中,具备较好的灵活性与安全性。在工程应用领域,柔性机器人可以改变自身形状以适应环境;与人的交互中,柔性机... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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