检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

并联机构力传递的分析

机器人 2009年第6期31卷 523-528页

作者：韩江义游有鹏王化明朱剑英南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室江苏南京210016

以Delta并联机构为例,利用矢量力学方法和虚功原理建立静力传递数学模型.通过模型仿真分析了机构运动件重力补偿力矩.提出了机构的力传递能力概念,探讨了工作点的力传递能力和力雅可比矩阵条件数的关系,初步分析了给定工作空间力传递能... 详细信息

以Delta并联机构为例,利用矢量力学方法和虚功原理建立静力传递数学模型.通过模型仿真分析了机构运动件重力补偿力矩.提出了机构的力传递能力概念,探讨了工作点的力传递能力和力雅可比矩阵条件数的关系,初步分析了给定工作空间力传递能力的分布.提出的力传递指标和所得结论可用于优化Delta机构以及其他机构的力传递性能.

关键词：并联机构力传递 Delta

盾构机冗余驱动推进系统不同分组策略的动力传递特性实验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国机械工程 2013年第21期24卷 2861-2867页

作者：李建军余海东赵勇来新民上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240

盾构机冗余驱动推进系统不同分组策略是其顺应复杂地质环境中掘进时突变载荷的一种重要的手段。以盾构机机械结构和工作载荷为基础,设计变负载下冗余驱动推进系统动力传递特性研究实验台,引入分组矩阵建立冗余驱动推进机构的力传递模型... 详细信息

盾构机冗余驱动推进系统不同分组策略是其顺应复杂地质环境中掘进时突变载荷的一种重要的手段。以盾构机机械结构和工作载荷为基础,设计变负载下冗余驱动推进系统动力传递特性研究实验台,引入分组矩阵建立冗余驱动推进机构的力传递模型,通过数值仿真与实验数据相比较验证实验台的有效性。针对盾构机中两种典型的分组策略,提出实验台相应等效分组方法,对不同载荷下冗余驱动推进系统的动力传递特性进行研究。实验结果表明,不同变载荷条件下冗余驱动推进系统采用不同的分组策略可以有效降低载荷波动,该结果为面向复杂地质条件的盾构机冗余驱动推进系统分组设计方法的建立提供了依据。

关键词：分组策略力传递冗余驱动变载荷

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

匀质地基中桩土间力传递的边界元模拟

岩土工程学报 1994年第6期16卷 64-72页

作者：施景勋叶国琛华侨大学土木工程系

本文把匀质地基中的桩土之间力传递问题当作两个不同介质相互接触的平面应变问题来研究。用边界元法来描述桩土之间力传递的全过程。对于实际工程中的桩进行模拟计算证明，能较好地反映实际情况，程序精度高，数据准备工作少。对桩的设... 详细信息

本文把匀质地基中的桩土之间力传递问题当作两个不同介质相互接触的平面应变问题来研究。用边界元法来描述桩土之间力传递的全过程。对于实际工程中的桩进行模拟计算证明，能较好地反映实际情况，程序精度高，数据准备工作少。对桩的设计和试验研究具有一定的参考价值。

关键词：桩匀质地基土边界元模拟力传递

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

6—TPS并联机器人的力传递矩阵

机械科学与技术 1992年第1期11卷 44-49页

作者：王洪波赵永生

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑力传递性能的力觉反馈手控器的优化设计

机械设计 2012年第7期29卷 67-71页

作者：韩江义游有鹏虞启凯江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

对机构力传递性能进行研究,并提出力传递能力概念。建立一种综合机构工作空间、运动学性能和力传递性能的多目标优化函数,并应用于一种三平动自由度的手控器机构优化设计。对机构优化结果进行工作空间、机构雅可比条件数和力传递性能分... 详细信息

对机构力传递性能进行研究,并提出力传递能力概念。建立一种综合机构工作空间、运动学性能和力传递性能的多目标优化函数,并应用于一种三平动自由度的手控器机构优化设计。对机构优化结果进行工作空间、机构雅可比条件数和力传递性能分析,确定基本结构参数和动力驱动参数,进一步完成样机制作。优化和研制过程为高性能手控器的研制提供了参考。

关键词：手控器力传递优化设计

基于力传递的混合型索穹顶初始预应力计算方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

钢结构 2017年第10期32卷 13-18页

作者：赵宴刚尚仁杰北京外国语大学北京100089 中冶建筑研究总院有限公司北京100088

通过索穹顶结构对称性及节点平衡、力矩平衡,推导出竖向荷载由中心向外逐圈传递的各肢竖向力及水平力计算式;根据每肢所传递的竖向力及水平力大小,推导出脊索和斜索初始预应力计算式以及环向索和撑杆初始预应力计算式。对于Levy型索穹... 详细信息

通过索穹顶结构对称性及节点平衡、力矩平衡,推导出竖向荷载由中心向外逐圈传递的各肢竖向力及水平力计算式;根据每肢所传递的竖向力及水平力大小,推导出脊索和斜索初始预应力计算式以及环向索和撑杆初始预应力计算式。对于Levy型索穹顶结构,当相邻2圈节点数变化时,内圈对外圈会出现3肢节点,成为混合型索穹顶,将3肢分为两类,推导了不同肢所传递竖向力和水平力计算式,从而得到了此类索穹顶初始预应力计算方法。新方法将索穹顶初始预应力分为两部分:一部分为竖向荷载下最小初始预应力值,一部分为预应力自平衡部分,其中,自平衡部分整体成线性变化,因此,可以通过提高最内节点上端径向水平合力大小提高整个索穹顶结构的初始预应力水平,从而满足各种荷载工况下的受力要求。最后,通过一个算例介绍了新方法的计算过程并验证了该方法的正确性。

关键词：索穹顶混合型索穹顶初始预应力竖向荷载力传递

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海的翅膀想像力传递平台雕塑建筑展

设计新潮 2007年第3期 106-115页

大门赋予城市个性，而且让所有市民感到安全和自豪，荷兰艺术家带来的“上海五大门”会成为“沪”的船锚？

关键词：上海力传递翅膀建筑雕塑平台想像城市个性

激情与梦想之旅北京2008年第29届奥运会火炬接力传递计划路线

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

博物 2007年第8期 26-27页

2008年3月25日，奥运会的发源地——希腊奥林匹斯，首席女祭司将在赫拉神庙前朗诵致太阳神的颂词，然后通过将太阳光集中在凹面镜的中央，产生高温引燃圣火。从这一刻起，圣火将经过五大洲的24个国际大都会，再穿越中国境内31个省市区... 详细信息

2008年3月25日，奥运会的发源地——希腊奥林匹斯，首席女祭司将在赫拉神庙前朗诵致太阳神的颂词，然后通过将太阳光集中在凹面镜的中央，产生高温引燃圣火。从这一刻起，圣火将经过五大洲的24个国际大都会，再穿越中国境内31个省市区。现在，让我们在世界地图上提前预演这段历时130天，行程13．7万公里的旅程吧!

关键词：奥运会力传递激情路线火炬北京国际大都会中国境内

全球接力传递光信号纪念爱因斯坦逝世50周年

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

科学之友 2005年第7期 32-33页

作者：李芹

2005年4月19日晚,作为全球纪念爱因斯坦逝世50周年活动的一部分,台北508 m高的'101金融大楼'上用灯光打出爱因斯坦的著名公式E=MC2,背景为燃放的焰火(见上图).

关键词：爱因斯坦全球纪念光信号力传递 2005年金融大楼灯光