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主题

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  • 1 篇 位置控制系统
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  • 1 篇 动力学方程
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  • 1 篇 辨识

机构

  • 1 篇 平顶山工业职业技...
  • 1 篇 河南大学
  • 1 篇 燕山大学
  • 1 篇 先进锻压成形技术...
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 孔祥东
  • 1 篇 刘雅梁
  • 1 篇 魏民祥
  • 1 篇 巴凯先
  • 1 篇 王鸿铭
  • 1 篇 赵艳忠
  • 1 篇 俞滨
  • 1 篇 李文锋
  • 1 篇 陈林林
  • 1 篇 王东坤

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=前馈补偿控制器"
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改进粒子群算法的机器人避障偏差控制方法
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机械设计与制造 2024年 第6期400卷 294-299页
作者： 王鸿铭 赵艳忠 平顶山工业职业技术学院 河南平顶山467001 河南大学信息化管理办公室 河南开封475000
为针对巡检机器人避障偏差进行良好控制,提升避障效果,提出改进粒子群算法的机器人避障偏差控制方法设计。先分析巡检机器人正向动力学和逆向动力学,获取双走轮坐标系下机器人的运动情况,建立机器人运动学方程。然后以此为基础,在双走... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
液压驱动单元位置控制系统前馈补偿控制研究
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机械工程学报 2018年 第20期54卷 159-169页
作者： 俞滨 巴凯先 王东坤 刘雅梁 李文锋 孔祥东 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室 燕山大学机械工程学院 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学)
液压驱动型足式机器人在运动过程中各关节液压驱动单元(Hydraulic drive unit,HDU)多采用基于液压控制内环的外环阻抗控制方法,其中液压控制内环可分为位置闭环控制和力闭环控制。当液压控制内环采用位置闭环控制时,其位置控制性能直接... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于模型辨识的汽油发动机空燃比瞬态控制研究
基于模型辨识的汽油发动机空燃比瞬态控制研究
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第二十七届中国控制会议
作者： 陈林林 魏民祥 南京航空航天大学能源与动力学院
为进一步满足日益严格的排放法规,瞬态空燃比的精确控制成为最为关键的技术。以某四冲程汽油发动机为研究对象建立了瞬态的油膜模型,并用最小二乘递推算法对油膜模型参数进行了辨识的研究,通过计算的方法得到油膜模型的参数,建立空燃比... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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