检索结果-南通市图书馆

中国医学物理学杂志 2021年第3期38卷 375-381页

作者：李瑞星张来喜陈惠贤宋明涛雷武乐张鹏兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050 中国科学院近代物理研究所甘肃兰州730000

目的:分析二次摆位中靶区位姿在生物力学影响下的器官肿瘤变形规律,控制机械臂位置来补偿此误差。方法:利用解剖学和生物力学相关知识,通过Mimics v17.0软件建立包含肿瘤的肺组织有限元模型,将建立的有限元模型导入ANSYS15.0,利用前人... 详细信息

目的:分析二次摆位中靶区位姿在生物力学影响下的器官肿瘤变形规律,控制机械臂位置来补偿此误差。方法:利用解剖学和生物力学相关知识,通过Mimics v17.0软件建立包含肿瘤的肺组织有限元模型,将建立的有限元模型导入ANSYS15.0,利用前人总结的生物力学特性参数仿真分析肺和肿瘤的变形误差。结果:得到在二次摆位中肺组织最大变形为21.24 mm,肿瘤最大变形为3.17 mm,并利用二次多项式拟合给出了误差模型,摆位验证后其误差变形均在此范围内,其中头脚方向变形最大。结论:基于自主设计的六自由度摆位医用机械臂提出一种通过前馈修正的位置控制方法,该方法在二次摆位过程中可以预先补偿肿瘤的位移误差,提高放疗精度和效率,减少对治疗靶区周围正常组织的损伤。

关键词：靶区位姿生物力学变形误差前馈修正

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数据驱动的变速变桨距风力发电机组功率优化控制

数据驱动的变速变桨距风力发电机组功率优化控制

引用

作者：孟青叶北京交通大学

学位级别：硕士

风能是一种最具竞争力的可再生能源,近年来风力发电发展迅速,全球风电装机容量不断增加。然而,快速变化的风速对风机的安全可靠性运行产生诸多影响。针对高风电渗透背景下的AGC(Automatic Generation Control)及其频率稳定问题,大型并... 详细信息

风能是一种最具竞争力的可再生能源,近年来风力发电发展迅速,全球风电装机容量不断增加。然而,快速变化的风速对风机的安全可靠性运行产生诸多影响。针对高风电渗透背景下的AGC(Automatic Generation Control)及其频率稳定问题,大型并网风力发电机组运行控制机理和优化控制策略成为了风电领域的研究热点。风的随机波动特性决定了风电系统存在非线性和强扰动性,风机模型很难被精确建立,基于模型的控制方法难以实现良好的控制效果。因此,本文基于数据驱动控制方法,对变速变桨距风力发电机组功率优化控制问题展开了如下研究:(1)基于风力发电系统结构与现场SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)数据对变速变桨距风力机进行特性分析与控制策略研究,并采用实验室已有的小世界BP神经网络(Small-World BP Neural Network,SWBP)算法,结合数值天气预报信息对风速进行提前4小时的15分钟滚动预测。风速预测性能评价结果表明,基于SWBP算法得到的预测风速精度高,适合于控制系统的信息综合。(2)变速变桨风力机的MFAC-PID控制方法研究。首先建立控制输入准则函数,实现最大风能捕获和平滑功率点跟踪的目标。然后,通过在线I/O测量数据得到的时变伪偏导数(Pseudo-Partial Derivative,PPD),建立一系列等价局部线性化模型,实现无模型自适应控制(Model Free Adaptive Control,MFAC)算法。最后,在同时满足MFAC和PID控制两者增量约束的条件下在线调整控制量,设计MFAC-PID控制算法,保证输出渐进稳定地跟踪设定值。仿真结果表明,MFAC-PID算法保证了全风速范围内跟踪误差的收敛,完成了无模型且I/O数据为基础的动态控制,更好地实现了全风速下风力机的恒功率输出和稳定调节。(3)变速变桨风力机的多目标无模型自适应预测控制(Model Free Adaptive Predictive Control,MFAPC)研究。综合利用预测控制和MFAC两者的优点,依据I/O数据对PPD的在线估计和预测实现MFAPC控制策略,并根据风力机在全风速范围内存在的最优控制目标,设计全风速范围内风力机输出功率最优及控制变化量最小的多目标函数。仿真结果验证了 MFAPC方案的收敛性和稳定性结论,且控制过程中系统的响应速度快,所产生震荡小。(4)利用风速预测值设计完全补偿风速扰动的前馈补偿控制器,结合MFAPC反馈控制器,建立风速扰动抑制的前馈-反馈复合控制系统。通过搭建适用于不同工况的BP神经网络闭环仿真测试平台,与PID、MFAC和MFAC-PID控制策略进行仿真对比。结果表明,复合策略能够在风速随机变化时实现桨距角的超前控制以降低负荷扰动,表现出了良好的鲁棒性能和动态特性。

关键词：变速变桨距风力机风功率风速预测无模型自适应控制 PID自整定前馈修正无模型自适应预测控制

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

医用机械臂二次摆位中肿瘤位置精度保持机制的研究

医用机械臂二次摆位中肿瘤位置精度保持机制的研究

引用

作者：李瑞星兰州理工大学

学位级别：硕士

重离子放疗是目前对肿瘤进行精准无创治疗的有效方式之一。在放疗过程中由于各种因素影响,在正常摆位中肿瘤位置会产生偏移,从而造成治疗中正常组织的损伤,且癌细胞放射治疗不彻底。放疗摆位是治疗中的重要环节,摆位后肿瘤位置精度的高... 详细信息

重离子放疗是目前对肿瘤进行精准无创治疗的有效方式之一。在放疗过程中由于各种因素影响,在正常摆位中肿瘤位置会产生偏移,从而造成治疗中正常组织的损伤,且癌细胞放射治疗不彻底。放疗摆位是治疗中的重要环节,摆位后肿瘤位置精度的高低与保持机制很大程度上决定了放疗效果。本文对摆位中生理及生物力学行为对软组织的变形影响进行了分析,通过三维建模及有限元仿真,得到了肺部肿瘤摆位误差变形规律。利用课题组自主研发的医用机械臂为补偿载体,提出了肺部肿瘤摆位误差补偿关联模型,并对基于此误差的补偿方法和精度保持机制进行了验证,得到误差平均修正率为67%。本文的主要研究内容和结果如下:（1）针对呼吸运动,本文选用了德国Lubeck大学一只有呼吸运动数据的公开数据库。分析数据得到了体内及体表的呼吸运动曲线,发现由于呼吸运动的存在,造成软组织及肿瘤变形,且在头脚方向的变形量最大;建立了体内-体外呼吸运动关联模型,可通过体表变形计算靶区变形误差,模型拟合相关度随着多项式次数的增加而增加,且均方根误差依次降低。（2）完整的生物软组织模型是研究摆位前后变形的重要载体。本文采用来源于Cancer Imaging Archive网站,一肺组织患肿瘤中年男性患者的影像数据。利用解剖学和生物力学相关先验知识,通过Mimics联合3-Matic软件建立了包含肿瘤的肺组织有限元模型;赋予其生物力学特性参数,在ANSYS中仿真分析了肺和肿瘤的摆位变形误差,得到摆位中肺组织的变形规律。（3）通过有限元分析得到软组织及肿瘤中心的变形误差规律,拟合得到肿瘤中心随摆位角度变化而变化的误差模型;在单轴旋转误差模型的基础上,建立了多自由度摆位时的肿瘤中心误差模型;以自主研发的医用机械臂为载体,建立了肿瘤二次摆位摆位变形误差补偿关联模型。（4）针对特定的放疗治疗流程,给出了体内肿瘤摆位变形误差验证方法;利用实验室现有设备搭建补偿实验平台,对本文提出的一种通过控制机械臂姿态来前馈修正补偿肿瘤位置精度的方法进行验证,为精度保持机制找到理论支持。本文研究结果对提高重离子放疗中二次摆位精度和效率,达到精准治疗预期效果,有着积极的意义。同时,此项研究对其它医学领域医疗机器人的研发和应用也有一定的参考价值。

关键词：呼吸运动生物力学变形误差医用机械臂前馈修正

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

百万机组脱硝自动控制策略分析与优化

引用

环保科技 2020年第1期26卷 20-25,36页

作者：吴吉王伟哲毕明波神华福能发电有限责任公司福建石狮362700 内蒙古神华国华呼伦贝尔发电有限责任公司内蒙古海拉尔021025

介绍了百万机组脱硝自动控制策略设计原理及特点,并分析了机组不同工况下脱硝自动调节回路存在的问题,最终确定逻辑优化方案。在机组停机期间优化了控制策略的前馈部分。根据机组运行期间实际调节效果在线进行前馈修正,并通过长周期在... 详细信息

介绍了百万机组脱硝自动控制策略设计原理及特点,并分析了机组不同工况下脱硝自动调节回路存在的问题,最终确定逻辑优化方案。在机组停机期间优化了控制策略的前馈部分。根据机组运行期间实际调节效果在线进行前馈修正,并通过长周期在线调节试验确定最佳前馈修正系数。经过逻辑优化后,在机组升负荷,启停磨煤机,风量、燃料量大幅度变化等工况时,脱硝自动调节均能满足要求,可以解决脱硝回路长期存在的调节问题。

关键词：百万机组脱硝自动逻辑优化前馈修正

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

伺服阀对地震模拟振动台控制性能影响及控制参数自整定

引用

震灾防御技术 2010年第1期5卷 20-26页

作者：唐贞云李振宝纪金豹马华北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室北京100124

振动台控制系统设计时对物理系统进行了两个基本假设:伺服阀线性、台面和负载刚性。这样得到的控制系统频带较窄、时滞大,还有可能出现控制系统不稳定。本文通过系统建模,主要分析了伺服阀对振动台控制性能的影响:伺服阀频率特性限制了... 详细信息

振动台控制系统设计时对物理系统进行了两个基本假设:伺服阀线性、台面和负载刚性。这样得到的控制系统频带较窄、时滞大,还有可能出现控制系统不稳定。本文通过系统建模,主要分析了伺服阀对振动台控制性能的影响:伺服阀频率特性限制了其控制精度。设计了前馈补偿环节、控制系统参数自整定算法修正系统控制性能,实例仿真结果表明:修正后的算法扩宽了系统频带,提高了地震记录的再现精度。

关键词：地震模拟振动台物理系统伺服阀前馈修正

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：