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初始误差和制导工具误差估计的非线性方法

国防科技大学学报 2018年第6期40卷 61-67页

作者：李冬魏超周萱影中国人民解放军91550部队国防科技大学文理学院

准确估计初始误差和制导工具误差是机动发射飞行器精度鉴定必须解决的重要问题之一,提出了一种基于非线性模型的误差估计新方法。给出了平台初始失准角向定向误差的转换方法,采用不动点迭代法实现真实视加速度的精确计算,将真实发射系... 详细信息

准确估计初始误差和制导工具误差是机动发射飞行器精度鉴定必须解决的重要问题之一,提出了一种基于非线性模型的误差估计新方法。给出了平台初始失准角向定向误差的转换方法,采用不动点迭代法实现真实视加速度的精确计算,将真实发射系的轨道参数表示为初始误差和工具误差的非线性函数,结合外测数据建立了同时估计初始误差、工具误差、外测系统误差、遥外测时间零点偏差的非线性模型,避免了初始误差的线性化近似。给出了Bayes极大后验估计方法,利用非线性模型和先验信息获得误差的最优估计,证明了估计方法的收敛性。仿真结果表明,所提方法提高了初始误差和工具误差的估计精度,并实现了测量数据的自校准。

关键词：初始误差制导工具误差非线性模型 Bayes极大后验估计

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制导工具误差线性模型估计的影响因素分析

航天控制 2013年第5期31卷 46-49页

作者：谢玉珍李振兴中国人民解放军91550部队

影响制导工具误差线性模型估计精度的主要因素有遥外测参数精度和环境函数矩阵的病态问题。文中详细推导了遥外测参数精度对遥外差的影响公式,对采用优选模型和参数估计方法减轻环境函数矩阵病态问题进行了分析。仿真计算表明,较高精度... 详细信息

影响制导工具误差线性模型估计精度的主要因素有遥外测参数精度和环境函数矩阵的病态问题。文中详细推导了遥外测参数精度对遥外差的影响公式,对采用优选模型和参数估计方法减轻环境函数矩阵病态问题进行了分析。仿真计算表明,较高精度的观测数据、合适的优选模型和参数估计方法是提高制导工具误差线性模型估计精度的关键因素。

关键词：线性模型制导工具误差环境函数矩阵坐标转换参数估计

制导工具误差对落点精度的影响分析及精度评估

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弹箭与制导学报 2008年第1期28卷 67-70,74页

作者：李健张士峰国防科学技术大学航天与材料工程学院长沙410073

基于给定的制导工具误差模型,运用蒙特卡罗方法进行弹道仿真计算,得到了关于导弹的落点偏差信息,在此基础上分析了工具误差系数对导弹落点精度的影响,同时给出了几种小样本情况下导弹命中精度的估计方法,并采用有效性的度量指标比较了... 详细信息

基于给定的制导工具误差模型,运用蒙特卡罗方法进行弹道仿真计算,得到了关于导弹的落点偏差信息,在此基础上分析了工具误差系数对导弹落点精度的影响,同时给出了几种小样本情况下导弹命中精度的估计方法,并采用有效性的度量指标比较了几种方法的准确性,给出了一些有益的结论。

关键词：制导工具误差蒙特卡罗法落点偏差精度评估

基于最优LS-SVM的制导工具误差分离与折合

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系统工程与电子技术 2008年第7期30卷 1308-1311页

作者：杨华波张士峰蔡洪国防科技大学航天与材料工程学院湖南长沙410073

将最小二乘支持向量机方法应用于制导工具误差分离于折合。利用线性核函数获得了工具误差系数的估计,然后利用交叉验证技术推导了最小二乘支持向量机最优参数的选择准则。该准则的计算是基于模型求解的中间参数,所以并没有增加很多的计... 详细信息

将最小二乘支持向量机方法应用于制导工具误差分离于折合。利用线性核函数获得了工具误差系数的估计,然后利用交叉验证技术推导了最小二乘支持向量机最优参数的选择准则。该准则的计算是基于模型求解的中间参数,所以并没有增加很多的计算量。最后根据六自由度弹道仿真软件进行了特殊弹道与全程弹道的仿真。仿真计算表明,与最小二乘和主成份方法相比,最优最小二乘支持向量机获得的误差系数估计与真值更加接近,折合得到的全程弹道遥外差更加准确。

关键词：精度评定制导工具误差主成份分析最小二乘支持向量机交叉验证

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动基座平台式制导工具误差分离的粒子群算法

中国惯性技术学报 2019年第6期27卷 830-834页

作者：王召刚聂凯 92124部队

针对动基座发射飞行器的制导工具误差分离是一个不适定问题,采用经典参数的粒子群算法(PSO)分离制导工具误差和初始误差。目标函数考虑4个因素构建:①逼近遥外差的残差;②地面测试值先验信息;③初始误差的直接或者间接测量信息;④估计... 详细信息

针对动基座发射飞行器的制导工具误差分离是一个不适定问题,采用经典参数的粒子群算法(PSO)分离制导工具误差和初始误差。目标函数考虑4个因素构建:①逼近遥外差的残差;②地面测试值先验信息;③初始误差的直接或者间接测量信息;④估计结果符合天地一致性的个数。这四个因素充分利用了误差分离前可以利用的有效信息,并利用有效信息提取先验信息。通过构建目标函数,利用先验信息把误差项分为严格有界项和允许越界项。算例表明,所提出的算法优于其他算法,在逼近遥外差的残差足够小的同时,估计结果符合天地一致性的项数为26项,比主成分贝叶斯估计结果多8项。

关键词：不适定问题动基座制导工具误差智能优化算法粒子群算法初始误差

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火箭橇试验分离制导工具误差的有效性分析

中国惯性技术学报 2012年第2期20卷 248-252页

作者：王超王跃钢第二炮兵工程学院西安710025

火箭橇试验能在地面提供逼真的飞行环境,是制导系统可靠性检验与精度鉴定的有效手段,代表了未来制导系统测试的一个发展方向。利用火箭橇试验分离制导工具误差是制导系统精度鉴定的核心内容,对此进行了研究:给出了解析式平台制导系统的... 详细信息

火箭橇试验能在地面提供逼真的飞行环境,是制导系统可靠性检验与精度鉴定的有效手段,代表了未来制导系统测试的一个发展方向。利用火箭橇试验分离制导工具误差是制导系统精度鉴定的核心内容,对此进行了研究:给出了解析式平台制导系统的火箭橇试验方法;推导了制导工具误差系数分离模型;重点对火箭橇试验分离制导工具误差的有效性与精度进行了分析。结果表明,常规解析平台跟踪发射惯性坐标系的情况下,仅能有效辨识少数工具误差系数,系数辨识的精度很大程度上受制于外测精度;进一步分析表明其成因皆由火箭橇试验特性所致。最后给出了三种改善工具误差分离精度的途径。

关键词：火箭橇试验制导工具误差误差分离模型有效性与精度

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制导工具误差折合精度影响因素分析

航天控制 2008年第4期26卷 13-15页

作者：宋维军北京航天自动控制研究所北京100854

制导工具误差折合是导弹精度评定中的重要问题,其中最关键的技术问题是工具误差的折合精度问题。本文分别对用公式法求取误差折合系数时影响精度的各种因素从理论上进行了系统分析,并得出了外测误差精度、采样点数和弹道特性是影响折合... 详细信息

制导工具误差折合是导弹精度评定中的重要问题,其中最关键的技术问题是工具误差的折合精度问题。本文分别对用公式法求取误差折合系数时影响精度的各种因素从理论上进行了系统分析,并得出了外测误差精度、采样点数和弹道特性是影响折合精度的主要因素的结论。仿真计算结果表明了理论分析的正确性,为后续提高误差折合精度指明了方向。

关键词：精度评定制导工具误差折合精度环境函数

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制导工具误差折合的遗传主成分方法

航天控制 2007年第6期25卷 22-26页

作者：徐德坤杨华波张士峰蔡洪国防科技大学航天与材料工程学院

制导工具误差折合是导弹精度评定中的重要问题,传统主成分方法中主要成分选择根据试验弹道环境函数矩阵特征值选择,仅考虑了试验弹道的影响,而在试验弹道中作为主要成分,在全程弹道中并不一定是主要成分。提出了充分考虑试验弹道与全程... 详细信息

制导工具误差折合是导弹精度评定中的重要问题,传统主成分方法中主要成分选择根据试验弹道环境函数矩阵特征值选择,仅考虑了试验弹道的影响,而在试验弹道中作为主要成分,在全程弹道中并不一定是主要成分。提出了充分考虑试验弹道与全程弹道特点的主成分确定方法,并利用遗传算法确定最佳主成分子集。仿真计算表明,与最小二乘和经典主成分方法相比,遗传主成分算法获得的全程弹道遥外差与落点偏差更接近于真实值。

关键词：精度评定主成分分析制导工具误差遗传算法试验弹道全程弹道

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制导工具误差评价方法研究

控制工程 2007年第S2期14卷 14-16页

作者：扈晓翔胡昌华郑建飞张军波第二炮兵工程学院302教研室陕西西安710025 第二炮兵装备研究院科研部北京100085

针对目前制导工具误差评价和落点精度评定的方法中存在的缺陷,提出了基于环境函数法和弹道仿真法的制导工具误差综合评价方法,推导了制导工具各单机单项性能指标与导弹落点精度的函数关系式和交叉耦合关系式。仿真结果说明本方法可行有... 详细信息

针对目前制导工具误差评价和落点精度评定的方法中存在的缺陷,提出了基于环境函数法和弹道仿真法的制导工具误差综合评价方法,推导了制导工具各单机单项性能指标与导弹落点精度的函数关系式和交叉耦合关系式。仿真结果说明本方法可行有效,可以对制导工具误差进行更全面的评价。

关键词：制导工具误差环境函数法弹道仿真