检索结果-南通市图书馆

作者：黄俊吉林大学

学位级别：硕士

随着互联网的快速发展以及新型能源的不断开发,在国家政策引领下,新能源汽车和智能汽车得到快速发展,同时也给汽车制动系统带来了更大的挑战和更高的要求。新能源技术要求汽车采用电能来替代传统化石能源,逐渐取消了发动机的使用,这将... 详细信息

随着互联网的快速发展以及新型能源的不断开发,在国家政策引领下,新能源汽车和智能汽车得到快速发展,同时也给汽车制动系统带来了更大的挑战和更高的要求。新能源技术要求汽车采用电能来替代传统化石能源,逐渐取消了发动机的使用,这将影响到借助发动机真空源的真空助力器的使用,因此需要新的助力系统来满足需要。而智能化技术则要求在未来的汽车技术发展中尽量减少对于驾驶员的依赖,提高控制系统的精确性。此外,汽车制动系统也应充分考虑驾驶员的个人特点,适时契合不同个性驾驶员的不同需求。电子机械助力制动系统主要由电机产生助力,该系统能够实现主动压力控制,作为底层执行器可以完美契合汽车智能技术,同时也能更好地协调再生制动,此外,电子机械助力制动系统的助力比可调特性可以满足不同驾驶员对于制动脚感的要求,最后,系统也具有失效备份功能来保证安全驾驶。本文依托于国家自然科学基金项目和校企合作项目开展助力控制策略研究和主动增压控制策略研究,为了能够更方便的设计相关控制策略,本文首先对系统相关部件进行测试,之后建立整个电子机械助力制动系统模型,充分考虑系统的非线性因素,设计了系统基础助力控制算法和主动增压控制算法。具体内容如下:（1）汽车电子机械助力制动系统设计与特性测试。首先从功能定义和方案设计两方面详细介绍了电子机械助力制动系统,并介绍了电子机械助力制动系统的具体工作原理,然后搭建了电子机械助力制动系统测试实验台,主要包括电子机械助力制动系统,液压制动系统,dSPACE软件平台以及相关测试传感器等,最后针对系统中的核心部件反馈盘进行了受力测试以及对液压制动系统进行了PV特性测试。（2）汽车电子机械助力制动系统建模。基于系统中各部件之间的动力学关系建立系统动力学模型,主要包括永磁同步电机模型,电子机械助力器模型（包括伺服系统模型,反馈盘模型以及输入输出推杆模型等）,系统摩擦模型以及液压制动系统模型等,最后利用实验数据验证模型的准确性。（3）汽车电子机械助力制动系统基础助力控制策略研究。首先分析真空助力器的输入输出助力特性曲线,研究其助力控制的工作原理以及实现方法,然后基于滑模变结构控制理论和PID控制理论建立了永磁同步电机控制策略,主要包括位移环,转速环以及电流环,最后利用离线仿真和硬件在环实验验证电机控制策略以及系统助力控制策略的有效性。（4）汽车电子机械助力制动系统主动增压控制策略研究。首先基于系统主动增压特点对电子机械助力制动系统进行简化分析,然后设计主动增压控制策略,包括三步法控制策略设计,电机弱磁控制策略设计和压力环控制策略设计,最后利用离线仿真和硬件在环实验验证所设计的主动增压控制策略的有效性。

关键词：电子机械助力器制动系统建模基础助力控制主动增压控制永磁同步电机控制

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制动系统动能转化建模与ABS自寻最优控制

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电机与控制学报 2011年第2期15卷 94-99页

作者：李文娟王旭东陈凤林哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨150080

针对汽车制动系统,提出一种基于动能转化建立其模型的新方法,并与传统模型在有无防抱死制动系统(ABS)下进行比较;依据汽车的制动原理和自寻最优理论,设计能随路况的不同而自动搜寻最佳滑移率的ABS自寻最优控制策略,同时与逻辑门限值控... 详细信息

针对汽车制动系统,提出一种基于动能转化建立其模型的新方法,并与传统模型在有无防抱死制动系统(ABS)下进行比较;依据汽车的制动原理和自寻最优理论,设计能随路况的不同而自动搜寻最佳滑移率的ABS自寻最优控制策略,同时与逻辑门限值控制下的制动性能指标进行了对比分析。仿真结果表明,基于动能转化建立的制动模型与传统模型在有无ABS的制动过程中制动性能参数的变化趋势均是一致的;无论是在干混凝土路面还是在湿沥青路面下,采用ABS自寻最优控制获得的制动时间和制动距离都优于逻辑门限值控制;可以为汽车制动性能的研究提供有效的制动模型和ABS控制策略。

关键词：制动系统建模动能转化防抱死制动系统自寻最优

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列车控制系统建模仿真及入侵检测技术研究

列车控制系统建模仿真及入侵检测技术研究

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作者：王浩洋华中科技大学

学位级别：硕士

工业以太网协议的引入使列车控制系统具有更高的开放性,有利于打破信息闭塞现状,提高轨道列车运营效率和司乘人员车厢体验,但同时也带来日益严峻的信息安全威胁,因此加强列车控制系统安全防护势在必行。入侵检测是列车控制系统信息安全... 详细信息

工业以太网协议的引入使列车控制系统具有更高的开放性,有利于打破信息闭塞现状,提高轨道列车运营效率和司乘人员车厢体验,但同时也带来日益严峻的信息安全威胁,因此加强列车控制系统安全防护势在必行。入侵检测是列车控制系统信息安全防护的关键技术手段之一。当前列车控制系统存在流量规模迅猛增长、未知攻击频繁出现等现象,基于规则的误用检测技术无法有效识别未知攻击,而基于机器学习的异常检测技术存在真实列车网络通信数据难以获取、公开数据集模拟通信环境差异较大、深度神经网络易过拟合及模型入侵检测准确率低等问题。为了应对上述异常检测技术具有的挑战,本文基于动力学分析建立列车制动系统模型,以此模型为基础,结合列车实时数据协议搭建列车控制系统半实物仿真平台,通过注入典型攻击构建与列车实际运行环境相似的入侵检测仿真数据集;针对列车控制系统网络流量数据的时空特性,本文提出一维多尺度卷积神经网络“空间”特征提取模型和自适应时间卷积网络“时间”特征提取模型,并采用随机森林集成学习算法融合上述模型,降低网络泛化误差,提高入侵检测准确率。基于列车控制系统半实物仿真平台生成的入侵检测数据集,本文对所提出的入侵检测方法进行实验评估和对比测试,结果表明本文所提出方法综合表现最佳,具备在列车控制系统场景中有效完成入侵检测任务的能力。

关键词：列车控制系统制动系统建模入侵检测卷积神经网络时间卷积网络随机森林

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基于某种车型的制动踏板感觉特性分析与优化研究

基于某种车型的制动踏板感觉特性分析与优化研究

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作者：程海波吉林大学

学位级别：硕士

随着汽车保有量的日益增加,用户开始对车辆行驶可靠性及驾驶舒适性提出越来越高的要求。从制动系统角度来说,改善制动踏板感觉是提高驾驶舒适性的途径之一。作为目前主流的一种研究方法,通过建立有效的制动系统模型并优化制动系统零件... 详细信息

随着汽车保有量的日益增加,用户开始对车辆行驶可靠性及驾驶舒适性提出越来越高的要求。从制动系统角度来说,改善制动踏板感觉是提高驾驶舒适性的途径之一。作为目前主流的一种研究方法,通过建立有效的制动系统模型并优化制动系统零件设计参数,从而提升主观制动踏板感觉,该方法在汽车制动系统前期设计与优化中发挥着重要作用。本文根据某款开发车型的实际情况,研究了制动系统零部件及车辆使用环境等不同因素对制动踏板感觉的影响,对车辆制动踏板感觉特性进行了分析和优化,达到了较好的制动踏板感觉目标。一方面,应用Simulation X软件对制动系统进行建模,并进行模拟分析计算,将设定的系统目标逐级分解到各个子系统及零部件。通过调整零部件不同的参数,最终得到理想的制动踏板感觉特性曲线;另一方面,利用制动系统测试设备,进行制动踏板感觉的对比性能试验,对竞品车型、优化前车型及优化后车型进行比较,确定制动踏板感觉改进目标。同时,对行业内研究较少的极端环境下的制动踏板感觉特性,也进行了相关研究并给出了参考的解决方案。

关键词：制动踏板感觉特性制动系统建模参数优化

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