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基于模糊控制的柴油混合动力客车制动回馈

上海交通大学学报 2008年第8期42卷 1344-1348页

作者：郭晋晟王家明杨林卓斌上海交通大学汽车电子技术研究所上海200240

以集成化起动/发电机(ISG)柴油混合动力客车整车控制策略为基础,提出一种基于模糊控制的制动回馈策略.该策略根据模糊控制原理,以瞬时车速、制动踏板行程及其变化率为模糊输入,确定电机和制动器的制动转矩分配.仿真结果表明,该策略与普... 详细信息

以集成化起动/发电机(ISG)柴油混合动力客车整车控制策略为基础,提出一种基于模糊控制的制动回馈策略.该策略根据模糊控制原理,以瞬时车速、制动踏板行程及其变化率为模糊输入,确定电机和制动器的制动转矩分配.仿真结果表明,该策略与普通逻辑控制相比,前者更加有利于制动能量的回收.

关键词：混合动力汽车模糊控制制动回馈

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基于ESP压力调节器制动能量回馈系统

清华大学学报（自然科学版） 2011年第5期51卷 710-714页

作者：张彪张俊智李守波清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

为了实现液压制动系统制动能量回收功能和提高制动能量回收效率,提出了基于ESP压力调节器制动能量回馈方法,阐述了该方法的工作原理,设计了制动能量回馈系统硬件在环仿真实验台,研究了制动能量回馈系统的可行性。采用硬件在环仿真实验... 详细信息

为了实现液压制动系统制动能量回收功能和提高制动能量回收效率,提出了基于ESP压力调节器制动能量回馈方法,阐述了该方法的工作原理,设计了制动能量回馈系统硬件在环仿真实验台,研究了制动能量回馈系统的可行性。采用硬件在环仿真实验方法研究了基于ESP压力调节器制动能量回馈系统可行性,验证了制动过程平稳性和制动效能。实验结果表明:基于ESP压力调节器制动能量回馈系统可以最大效率回收制动能量,保证制动过程平稳,满足制动效能要求。

关键词：制动回馈压力调节器硬件在环仿真制动过程

基于蓄电池和超级电容的电动汽车用永磁同步电机制动回馈储能研究

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基于蓄电池和超级电容的电动汽车用永磁同步电机制动回馈储能研究

作者：胡超东南大学

学位级别：硕士

目前,世界各国都面临着环境污染和石油短缺问题。电动汽车以电能作为主要动力能源,对环境友好,同时降低了对石油能源的依赖,得到学术界和工业界的高度关注。电动机和电力驱动技术以及电池技术是电动汽车的关键技术。目前电池技术的发展... 详细信息

目前,世界各国都面临着环境污染和石油短缺问题。电动汽车以电能作为主要动力能源,对环境友好,同时降低了对石油能源的依赖,得到学术界和工业界的高度关注。电动机和电力驱动技术以及电池技术是电动汽车的关键技术。目前电池技术的发展进入瓶颈,在此情况下,利用高效电机、电驱技术提高能量的使用效率是一个途径,另一途径就是研究电机制动回馈储能,这不仅是整车能量管理中重要组成部分,也可以有效地提升电动汽车的能量利用率,增加续驶里程。蓄电池作为传统电动汽车最主要的能量源,循环寿命和功率密度较低。相比之下,超级电容循环寿命和功率密度很高。将蓄电池和超级电容相结合的双能量源结构可以实现优势互补,达到现有技术水平下的优化组合。本文基于蓄电池和超级电容研究电动汽车用PMSM系统的驱动和回馈制动。论文主要研究内容有如下五个部分：1.分析PMSM的工作原理及数学模型,并给出一台三相2.2kW PMSM实测静态特性。2.设计PMSM驱动系统的硬件电路并搭建模拟电动汽车的对拖平台。设计PMSM的SVPWM算法,采用TMS320F28335作为微控制器,编写PMSM驱动系统的控制程序。3.根据车载条件下,能量流动的需求,选定并分析双向DC/DC变换器的拓扑结构、工作原理,进一步提出器件型号和参数的选取原则。在MATLAB/SIMULINK环境下,建立模型进行相关仿真,并对仿真结果进行分析。4.分析PMSM回馈制动的工作原理,在MATLAB/SIMULINK仿真环境下建立永磁同步电机制动回馈储能系统,分析系统的运行特性和仿真结果。5.设计并制作基于蓄电池和超级电容的双向DC/DC变换器系统硬件电路,对相关仿真结论进行实验验证。搭建以半实物仿真系统ADI为控制器的模拟电动汽车用PMSM系统制动回馈储能系统的硬件平台,验证所提出的电动汽车用PMSM制动能量回馈控制策略的正确性和可行性。

关键词：电动汽车蓄电池超级电容制动回馈 PMSM SVPWM

电驱动车辆回馈制动与摩擦制动耦合控制试验研究

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电驱动车辆回馈制动与摩擦制动耦合控制试验研究

2010中国汽车工程学会年会

作者：张彪张俊智李首波苟晋芳清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室

为了实现液压制动系统制动能量回收功能与ABS的一体化设计,提出了基于ESP压力调节器制动能量回馈方法,阐述了该方法的工作原理,设计了制动能量回馈系统硬件在环仿真实验台,研究了基于该实验台制动能量回馈系统的可行性,还验证了回馈制... 详细信息

为了实现液压制动系统制动能量回收功能与ABS的一体化设计,提出了基于ESP压力调节器制动能量回馈方法,阐述了该方法的工作原理,设计了制动能量回馈系统硬件在环仿真实验台,研究了基于该实验台制动能量回馈系统的可行性,还验证了回馈制动与摩擦制动耦合控制算法的控制效果。实验结果表明,基于ESP压力调节器制动能量回馈系统可以回收制动能量,保证制动过程平稳,能实现ABS功能。

关键词：制动回馈压力调节器硬件在环仿真制动过程

来源： cnki会议评论

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电传动车辆反拖系统设计与分层控制策略研究

农业机械学报 2014年第4期45卷 22-27页

作者：金纯郑舒阳田海永北京科技大学机械工程学院北京100083

针对轮边电传动汽车长距离下坡工况中发动机的高怠速、高油耗,设计了反拖回馈电传动系统,轮边电动机再生制动能量回馈至直流母线,由整流模块切换到控制同步牵引发电机,使其工作在牵引电动机状态,反拖发动机至额定转速,此时发动机油门关... 详细信息

针对轮边电传动汽车长距离下坡工况中发动机的高怠速、高油耗,设计了反拖回馈电传动系统,轮边电动机再生制动能量回馈至直流母线,由整流模块切换到控制同步牵引发电机,使其工作在牵引电动机状态,反拖发动机至额定转速,此时发动机油门关闭。依据分层控制思想,提出了车辆行驶状态判断的上层控制算法、基于发电机转子频率跟踪的中层控制算法和基于双模糊控制的底层控制算法反拖回馈的3层控制体系。台架试验表明:该传动方式可以提供发动机功率20%的连续制动力,节省燃油,控制策略鲁棒性好,对驾驶员意图识别能力强。

关键词：车辆电传动制动回馈反拖

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电动汽车自适应能量回收控制的分析

汽车实用技术 2022年第23期47卷 25-28页

作者：王春生吴光耀周升辉李伟比亚迪汽车工业有限公司产品规划及汽车新技术研究院广东深圳518118

针对电动汽车能量回收工况,研究了一种提高驾驶性和能量回收效率的策略。首先依据汽车动力学模型建立了预估车辆重量的模型,在滑行工况时,依照车重和道路坡度来确定不同的回馈扭矩系数,从而确定最终的目标滑行回馈扭矩;在制动工况,依据... 详细信息

针对电动汽车能量回收工况,研究了一种提高驾驶性和能量回收效率的策略。首先依据汽车动力学模型建立了预估车辆重量的模型,在滑行工况时,依照车重和道路坡度来确定不同的回馈扭矩系数,从而确定最终的目标滑行回馈扭矩;在制动工况,依据制动深度确定目标减速度,然后依据预估车重和目标减速度确定制动回馈扭矩系数,从而确定最终的制动回馈目标扭矩,依据整车能力再进行液压制动和电制动的分配。通过实车对比验证,不仅提高了驾驶性,而且在一定程度上提高了能量回收率,节省了电量。

关键词：滑行回馈制动回馈车重预估扭矩分配电动汽车能量回收控制

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电机车混合储能与驱动一体化系统研究

电机车混合储能与驱动一体化系统研究

作者：王琦安徽理工大学

学位级别：硕士

矿用电机车是煤炭井下用于运送矸石、材料及设备等物品的主要运输工具。目前最常使用铅酸蓄电池作为储能装置,直流电机作为驱动电机的电机车,这种电机车虽具有续航时间长、无需架线、运输便利的特点,但其储能装置充电所需的设备较多,输... 详细信息

矿用电机车是煤炭井下用于运送矸石、材料及设备等物品的主要运输工具。目前最常使用铅酸蓄电池作为储能装置,直流电机作为驱动电机的电机车,这种电机车虽具有续航时间长、无需架线、运输便利的特点,但其储能装置充电所需的设备较多,输出性能也不够优越;此外直流电机启动耗能较大,且内部换向器和电刷产生的磨损,会使电机部件的寿命降低。本文以减少充电所需设备,提高驱动动态输出性能,在不增加能源消耗的前提下提升电机车续航能力为主要出发点,提出以蓄电池-超级电容作为混合储能装置,以异构永磁同步电机作为牵引电机的电机车混合储能与驱动一体化拓扑与控制系统。课题从电机车的工作环境入手,分析电机车电控系统的技术要求,对原有电机车电路拓扑进行改进,设计了一种新型的电机车混合储能与驱动一体化电路拓扑及其控制策略。拓扑方面,选用能量密度较大的蓄电池与功率密度较大的超级电容器组成混合储能装置;选用低转速下驱动性能更优的永磁同步电机作为驱动电机,并对电机的绕组进行重构,使其可以切换工作模式,实现充放电的一体化;在储能装置与驱动电机间加入双向DC/DC变换器,提升电机车整体的充电及驱动性能;充电控制策略方面,提出使用分阶段恒流转恒压的充电方法;驱动控制策略方面,提出由超级电容提供加速能量,储能装置迅速输出大电流,提升电机车驱动性能;由蓄电池提供匀速行驶能量,保证电机车平稳运行;由超级电容吸收电机车减速时永磁同步电机制动回馈的能量,延长电机车的续航时间的功率分配方法。接着,根据设计的新型电机车混合储能与驱动一体化电路,对其硬件电路和软件思路进行了具体设计。最后,为验证此新型矿用电机车混合储能与驱动一体化控制系统的可行性和有效性,分别进行了仿真和实物实验。仿真及实验结果表明,此混合储能与驱动一体化电路可以满足正常工作需要,并可以有效地提高电机车的驱动性能和续航能力。图[68]表[4]参[60]。

关键词：矿用电机车蓄电池-超级电容一体化制动回馈永磁同步电机

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轮毂无刷电机驱动器关键技术研究

轮毂无刷电机驱动器关键技术研究

作者：杨颖子同济大学

学位级别：硕士

电机驱动器是轮毂电机电动汽车的重要部件。驱动器性能的优劣是影响电动汽车行驶表现的主要因素。电机驱动器必须稳定、可靠且高效地驱动电机旋转,满足电动汽车的启动、行驶、制动等各项要求。本文结合电动汽车轮毂电机... 详细信息

电机驱动器是轮毂电机电动汽车的重要部件。驱动器性能的优劣是影响电动汽车行驶表现的主要因素。电机驱动器必须稳定、可靠且高效地驱动电机旋转,满足电动汽车的启动、行驶、制动等各项要求。本文结合电动汽车轮毂电机驱动器项目开发实践,对直流无刷电机驱动器的多项关键技术进行了研究。研究内容包括保护措施、控制策略、制动回馈、软硬件实现和ABS功能。研究成果应用于驱动器的设计开发,研制的驱动器在台架测试和装车路试中表现出良好的性能。

关键词：保护措施控制策略制动回馈软硬件实现 ABS

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矿用电机车超级电容储能控制系统的研究

矿用电机车超级电容储能控制系统的研究

作者：胡鸿飞安徽理工大学

学位级别：硕士

矿用电机车是矿井运输矸石、材料或人员的主要运输工具。目前各矿使用最多的电机车为铅酸蓄电池与直流电机的组合,铅酸蓄电池电机车虽无需架线、运输便利,但是铅酸蓄电池充电时间长,所需充电配套设施投入大;直流电机因换向器和电刷的存... 详细信息

矿用电机车是矿井运输矸石、材料或人员的主要运输工具。目前各矿使用最多的电机车为铅酸蓄电池与直流电机的组合,铅酸蓄电池电机车虽无需架线、运输便利,但是铅酸蓄电池充电时间长,所需充电配套设施投入大;直流电机因换向器和电刷的存在,加大了井下瓦斯爆炸的隐患。本文以缩短充电时长,提高动态功率输出为主要出发点,将超级电容器作为矿用电机车储能电源,永磁同步电机作为牵引电机,以超级电容器的储能控制为探讨点,着重探讨矿用电机车超级电容动力电源的充电与放电的控制。首先介绍了超级电容的储能原理与充电特性,以型号为XK2.5-6/48-2A的蓄电池电机车的参数作为依据,配置了合适的超级电容电池组以及永磁同步电机,确定了矿用超级电容电机车恒流转恒功率的充电策略。随后,设计了以PWM整流变换和双向DC/DC斩波变换为核心的超级电容充放电主电路,其中双向DC/DC变换器在超级电容充电和吸收回馈能量时工作于降压模式,在电机车正常运行时工作于升压模式。针对充电与放电,分别设计了合适的控制策略,以实现超级电容的快速充电以及电机车制动时能量的快速吸收。在MATLAB软件中搭建了矿用超级电容电机车的充电控制系统与放电控制系统。通过超级电容充放电模型的仿真,对所提控制策略进行了验证,证明了超级电容恒流转恒功率充电的快速性与可靠性,超级电容作为电机车电源对制动能量吸收与再利用的可行性。对储能控制系统的软硬件部分进行了分析与设计,做了部分实验,验证了储能控制系统和硬件电路的正确性。图 [63] 表 [5] 参 [69]

关键词：矿用电机车超级电容充放电制动回馈永磁同步电机