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初撑力问题初探

煤炭科学技术 2001年第B08期29卷 7-9页

作者：王俊杰王平虎等晋城无烟煤矿业集团有限责任公司，山西晋城048006

分析了综采工作面液压支架的实际初撑力普遍偏低的现状及其产生的原因，探讨了因此而导致的一系列问题的机理和严重后果，并提出了改进建议和措施。

关键词：液压支架初撑力工作阻力综采工作面抗冲击载荷

基于BP神经网络PID的液压支架初撑力自适应控制

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矿业科学学报 2020年第6期5卷 662-671页

作者：胡相捧刘新华庞义辉刘万财中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院北京100083 天地科技股份有限公司开采设计事业部北京100013 中煤新集能源股份有限公司口孜东矿安徽阜阳236100

液压支架初撑力对顶板的控制具有重要作用,采用三位四通手动操纵阀的开环控制或两位三通电磁换向阀的先导控制,很难使初撑力达到设定值并保持稳定,即使达到设定值也存在压力降和波动现象。基于此,建立了立柱电液力控制系统数学模型,利用... 详细信息

液压支架初撑力对顶板的控制具有重要作用,采用三位四通手动操纵阀的开环控制或两位三通电磁换向阀的先导控制,很难使初撑力达到设定值并保持稳定,即使达到设定值也存在压力降和波动现象。基于此,建立了立柱电液力控制系统数学模型,利用MATLAB分析了系统的稳定性,得到系统的Pole-Zero图右半S平面不存在开环零点和极点,系统为最小相位系统;Nyquist图逆时针绕(-1,j0)的圈数为0,系统相位裕度为94.1°,幅值裕度为10.7 dB,系统稳定;阶跃响应115 s趋于稳定,脉冲响应90 s趋于稳定。提出了基于BP神经网络的PID初撑力自适应控制方法,并建立了三层神经网络控制模型,误差控制采用二次型性能指标;采用有监督的Hebb学习规则和梯度下降法对输出层和隐含层的权值系数进行更新,经训练得到PID控制器的三个控制参数。仿真结果表明:期望输入为阶跃信号时,立柱达到初撑力并稳定需要约8.85 s,期望输入为方波信号时,立柱达到初撑力并稳定需要约9.1 s,相比没有采用BP神经网络PID控制,其响应时间提高了约13倍。

关键词：液压支架立柱初撑力神经网络自适应

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液压支架初撑力不足及改进对策分析

液压与气动 2012年第11期36卷 124-126页

作者：姚桂玲湖北第二师范学院湖北武汉430205

双伸缩液压支架是非常重要的支护设备,但是在应用中,双伸缩液压支架初撑力不足的问题严重影响了其支护作用。该文就是针对这个问题进行研究和分析,并针对这一问题提出可行的改进措施,对以后的双伸缩液压支架的设计提供一些有价值的参考。

关键词：双伸缩立柱初撑力一级活塞导向套

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液压支架初撑力手动增压装置设计与应用

工矿自动化 2017年第6期43卷 10-14页

作者：曹连民郭震仲崇涛孙士娇张震山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590

针对液压支架初撑力不足导致的工作面顶板过早离层、切顶线前移和煤壁片帮等安全问题,设计了一种液压支架初撑力手动增压装置。该增压装置与原升架液压系统的液控单向阀并联,在不影响正常升架的前提下通过手动操作补液增压,提高支架初... 详细信息

针对液压支架初撑力不足导致的工作面顶板过早离层、切顶线前移和煤壁片帮等安全问题,设计了一种液压支架初撑力手动增压装置。该增压装置与原升架液压系统的液控单向阀并联,在不影响正常升架的前提下通过手动操作补液增压,提高支架初撑力。对应用手动增压装置前、后的增压控制回路进行AMESim建模及仿真,通过对比分析发现,手动增压装置的增压效果明显;在某煤矿工作面ZY8500/21/45D型支架上进行现场试验验证液压支架初撑力的增压情况,结果表明,该手动增压装置能够显著提升支架初撑力,满足煤矿开采需求。

关键词：煤炭开采液压支架初撑力手动增压升架

综采工作面支架初撑力与围岩相互作用关系分析

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煤炭科学技术 2014年第4期42卷 12-15页

作者：阎建华中国中煤能源集团有限公司鄂尔多斯分公司内蒙古鄂尔多斯017000

为掌握综采工作面支架初撑力与围岩相互作用关系,并为支架选型以及围岩控制提供理论依据,采用理论分析和现场观测的方法分析初撑力与围岩相互作用关系。结果表明,初撑力对抑制裂隙体直接顶冒落和增强层状体直接顶整体强度有重要的影响,... 详细信息

为掌握综采工作面支架初撑力与围岩相互作用关系,并为支架选型以及围岩控制提供理论依据,采用理论分析和现场观测的方法分析初撑力与围岩相互作用关系。结果表明,初撑力对抑制裂隙体直接顶冒落和增强层状体直接顶整体强度有重要的影响,增大初撑力可以有效防止直接顶冒落;初撑力不仅影响支护体的刚度,而且影响增阻量的分布范围,初撑力越小支架控顶范围内的顶板下沉量越大;提出了工作面煤壁稳定性系数计算方法和影响因素,通过对比分析铁北煤矿2个工作面的矿压数据可知,初撑力较低是导致工作面发生大面积来压的关键因素。

关键词：综采工作面初撑力围岩稳定性切顶支护强度

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综采工作面液压支架初撑力实测研究

矿山压力与顶板管理 2004年第2期21卷 15-16页

作者：刘一新焦作煤业集团科研所河南焦作454002

本文以焦煤集团九里山矿14061综采工作面液压支架初撑力现场实测资料为基础,对初撑力实际情况、初撑力与工作阻力关系、初撑力对不稳定顶板的影响进行了研究,分析了该工作面支架初撑力低的主要原因,阐述了提高初撑力的重要性,并提出了... 详细信息

本文以焦煤集团九里山矿14061综采工作面液压支架初撑力现场实测资料为基础,对初撑力实际情况、初撑力与工作阻力关系、初撑力对不稳定顶板的影响进行了研究,分析了该工作面支架初撑力低的主要原因,阐述了提高初撑力的重要性,并提出了提高支架初撑力的方法。

关键词：综采初撑力围岩关系

提高采煤面单体柱初撑力的综合保障体系试验研究

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中国煤炭 2009年第9期35卷 63-64,67页

作者：孙云虎刘民超安阳大众煤业有限公司河南省安阳市455141 河南工程学院河南省郑州市451191

通过全面的井下测试和系列分类研究,按照故障树原理,分析了造成试验工作面初撑力不足的综合因素和技术政策趋向;提出了采煤工作面单体液压支柱初撑力综合保障体系。

关键词：单体液压支柱初撑力保障体系

BY_(3B)320-17/35液压支架初撑力对工作面矿压显现的影响

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煤矿机械 2007年第2期28卷 60-62页

作者：李国富杨捷徐州工程学院江苏徐州221008

实践证明,液压支架初撑力对采煤工作面矿压显现有重要影响,因初撑力不足,而造成工作面片帮、冒顶、台阶下沉,使回采效率降低,研究中通过工程实测,对支架初撑力不足和影响因素进行了分析,并提出了解决对策,实施后控制了围岩变形,产生显... 详细信息

实践证明,液压支架初撑力对采煤工作面矿压显现有重要影响,因初撑力不足,而造成工作面片帮、冒顶、台阶下沉,使回采效率降低,研究中通过工程实测,对支架初撑力不足和影响因素进行了分析,并提出了解决对策,实施后控制了围岩变形,产生显著的效果。

关键词：液压支架初撑力影响对策

加强单体液压支柱的初撑力管理提高单体液压支柱支护效果

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煤矿安全 1994年第9期25卷 17-18页

作者：朱应毅资兴矿务局生产处

1前言单体液压支柱（以下简称支柱）的推广使用，极大地改善了顶板管理条件，不仅减轻了工人操作的劳动强度，更重要的是降低了顶板事故，促进了矿井安全生产。在支柱使用过程中，初撑力是涉及到支护效果的一项重要技术指标，现场中因... 详细信息

1前言单体液压支柱（以下简称支柱）的推广使用，极大地改善了顶板管理条件，不仅减轻了工人操作的劳动强度，更重要的是降低了顶板事故，促进了矿井安全生产。在支柱使用过程中，初撑力是涉及到支护效果的一项重要技术指标，现场中因支柱初撑力达不到要求而诱发的顶板事故常有所见，特别是直接顶破碎的采煤工作面，因支柱初撑力低而引起直接顶离层导致推垮型冒顶，对安全生产的威胁十分突出。可见确保支柱有足够的初撑力，不仅能充分发挥其支护效能，而且对促进矿井安全生产有着重要的现实意义。2支柱初撑力现状部颁《采煤工作面质量标准及检查、评分办法》规定，回采工作面Φ100mm的单体液压支柱初撑力不得低于90kN，现场资料表明。

关键词：单体液压支柱初撑力支护效果液压支柱