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带初始角度的摩擦摆支座单层球面网壳结构受力性能研究

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建筑结构学报 2016年第S1期37卷 108-113页

作者：孔德文王玲玲支旭东范峰贵州大学土木工程学院贵州贵阳550025 哈尔滨工业大学土木工程学院黑龙江哈尔滨150090

将带初始角度的摩擦摆支座应用到单层球面网壳结构中,通过有限元分析,研究了单层球面网壳结构的受力性能。选取El Centro波、Taft波,在水平、竖向和三维地震作用下分析带初始角度的摩擦摆支座对单层球面网壳结构抗震性能的影响。结果表... 详细信息

将带初始角度的摩擦摆支座应用到单层球面网壳结构中,通过有限元分析,研究了单层球面网壳结构的受力性能。选取El Centro波、Taft波,在水平、竖向和三维地震作用下分析带初始角度的摩擦摆支座对单层球面网壳结构抗震性能的影响。结果表明:静力荷载作用下,随着摩擦摆支座初始角度的增大,支座提供的水平支承力增加,单层球面网壳结构的内力和变形减小;当摩擦摆支座的初始角度小于15°时,在水平和三维地震作用下,网壳结构的减震效果相近,而在竖向地震作用下,随着摩擦摆支座初始角度的增大,网壳结构的减震效果增加;建议摩擦摆支座的初始角度小于15°。

关键词：单层球面网壳带摩擦摆支座初始角度有限元分析受力性能

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初始角度对平板自由下落运动的影响

气体物理 2021年第6期6卷 73-82页

作者：梁彬张石玉付增良中国航天空气动力技术研究院北京100074

平板的自由下落是一个经典的流体力学-动力学耦合问题,且具有明显的非线性特性.针对二维平板自由下落的非线性特性,文章通过耦合求解N-S方程和运动方程,以期认识其非线性特征.从不同初始角度对平板自由下落状态和轨迹的影响出发,分析了... 详细信息

平板的自由下落是一个经典的流体力学-动力学耦合问题,且具有明显的非线性特性.针对二维平板自由下落的非线性特性,文章通过耦合求解N-S方程和运动方程,以期认识其非线性特征.从不同初始角度对平板自由下落状态和轨迹的影响出发,分析了运动状态的相轨线和频谱特性,以及其中的非线性系统特征.研究发现,在平板自由下落初期,不同初始角度下平板呈现不同的运动状态和轨迹,常为非周期性摆动或小幅翻滚运动.在自由下落后期,平板自由下落最终呈现周期性摆动或翻滚运动,运动模态归为一致,初始角度对该模态没有影响.

关键词：自由下落平板初始角度非线性系统摆动运动翻滚运动

一种基于永磁同步电机初始角度自辨识智能控制策略研究

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内燃机与配件 2023年第2期 45-47页

作者：郭庆光吕宪勇梁钰明马强潍柴动力股份有限公司山东潍坊261040

本文简单介绍了永磁同步电机(PMSM,Permanent Magnet Synchronous Motor)的工作原理,研究了旋转变压器在角度自辨识时出现卡滞的原因,并针对旋转变压器解析数据异常的工作状态提出了一种永磁同步电机初始角度自辨识智能控制策略,即当检... 详细信息

本文简单介绍了永磁同步电机(PMSM,Permanent Magnet Synchronous Motor)的工作原理,研究了旋转变压器在角度自辨识时出现卡滞的原因,并针对旋转变压器解析数据异常的工作状态提出了一种永磁同步电机初始角度自辨识智能控制策略,即当检测到初始角度自辨识指令后,自动给定d轴角度,自动加载电流,自动检测旋转变压器解析的数据,并对数据进行有效存储、滤波处理、有效写入。测试结果表明该策略可以自动识别永磁同步电机的初始角度,剔除自辨识过程中出现的异常数据点,保证初始角度检测的准确性,大大提高矢量控制的稳定性。

关键词：永磁同步电机初始角度角度辨识智能控制

翼型弦长和方位角对垂直轴水动力转轮启动性能的影响

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江苏大学学报（自然科学版） 2022年第5期43卷 554-561页

作者：康灿汪志远叶卫明丁可金江苏大学能源与动力工程学院江苏镇江212013 山东工泵电机有限公司山东淄博255095 中国船舶集团第七○四研究所上海200031

针对H型水动力转轮启动力矩小、启动时间长的问题,运用计算流体动力学方法进行了模拟与分析.采用6DOF模拟转轮转速随作用力矩的变化过程,对转轮在不同初始角度条件下启动时的瞬态流场、角速度与输出力矩进行了对比与关联分析.结果表明,... 详细信息

针对H型水动力转轮启动力矩小、启动时间长的问题,运用计算流体动力学方法进行了模拟与分析.采用6DOF模拟转轮转速随作用力矩的变化过程,对转轮在不同初始角度条件下启动时的瞬态流场、角速度与输出力矩进行了对比与关联分析.结果表明,直叶片垂直轴水动力转轮启动过程中,角速度与输出力矩的变化之间无显式相关性.在最小静力矩条件下启动时,转轮到达角速度和力矩峰值所需的时间较在最大静力矩条件下启动时间长.到达最大转轮旋转角速度时,各叶片内侧存在较大低压区,这一点不受启动角度变化的影响.当叶片包围区域内低速区面积大时,转轮的输出力矩较小.在最大静力矩条件下启动时,尾流区的完整性较强.在不同翼型弦长条件下,角速度经历了上升、下降、再到平稳振荡的过程.随着翼型弦长自0.16 m增大至0.24 m,转轮启动时间增加0.63 s,转轮旋转达到稳定后的平均角速度变小,但角速度波动幅度基本不变.

关键词： H型水动力转轮启动性能初始角度输出力矩瞬态流场启动时间

直线倒立摆系统控制特性的影响因素分析与实验

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东北大学学报（自然科学版） 2011年第4期32卷 559-562页

作者：罗忠史志勇胡鹏柳洪义东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

考虑倒立摆初始角度、系统控制参数与机械结构参数之间的关系,针对具有非线性、强耦合特性的典型多输入多输出倒立摆系统,建立了系统结构模型,阐述倒立摆控制原理.分析了最优控制的控制参数(如初始角度)与倒立摆结构参数(最大位移,最大... 详细信息

考虑倒立摆初始角度、系统控制参数与机械结构参数之间的关系,针对具有非线性、强耦合特性的典型多输入多输出倒立摆系统,建立了系统结构模型,阐述倒立摆控制原理.分析了最优控制的控制参数(如初始角度)与倒立摆结构参数(最大位移,最大加速等)的关系,得到了初始角度、系统控制参数对系统结构参数影响的关系表达式.结合实验研究发现,影响系统控制误差的因素包括齿形带的传动误差、小车和摆杆的惯性、齿形带轮的摩擦等.研究结果为倒立摆系统的控制以及其他相关系统的设计与分析,提供了理论依据和方法.

关键词：倒立摆控制特性初始角度耦合

转动型摩擦阻尼器滞回性能试验研究及有限元分析

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转动型摩擦阻尼器滞回性能试验研究及有限元分析

作者：杨小琦青岛理工大学

学位级别：硕士

摩擦耗能原理有多种用途,现代建筑结构中,用其对结构进行减震控制。在结构的某些关键部位（例如节点、支撑、剪力墙等）设置摩擦阻尼器,则地震输入结构中的能量可由阻尼器产生的摩擦滞回变形耗散,以此减小主体结构的地震反应,避免结构... 详细信息

摩擦耗能原理有多种用途,现代建筑结构中,用其对结构进行减震控制。在结构的某些关键部位（例如节点、支撑、剪力墙等）设置摩擦阻尼器,则地震输入结构中的能量可由阻尼器产生的摩擦滞回变形耗散,以此减小主体结构的地震反应,避免结构在地震作用下产生破坏或倒塌,对人的生命财产安全造成危害。纵观国内外对摩擦阻尼器的研究可知,摩擦阻尼器是一种有效的结构消能减震装置,摩擦阻尼器的形式类别也丰富多样,例如Pall摩擦阻尼器、向心式摩擦阻尼器、转动型摩擦阻尼器等。转动型摩擦阻尼器作为一种新型摩擦阻尼器,其连接方式简单多变,可根据建筑需求变换阻尼器形式,造价简单,摩擦力稳定。但目前国内对转动型摩擦阻尼器的研究较少,对转动型摩擦阻尼器的滞回性能研究尚不够深入,以致转动型摩擦阻尼器难以推广应用。本文主要对转动型摩擦阻尼器进行试验研究及有限元数值模拟分析,研究内容包括:（1）改变转动型摩擦阻尼器摩擦材料、高强螺栓预紧力及单元个数,设计了6个转动型摩擦阻尼器试件,对试件进行静力反复加载,分析了各个试件的试验现象,研究了摩擦材料、高强螺栓预紧力和单元个数参数改变下转动型摩擦阻尼器的滞回性能。试验结果表明:○1不同摩擦材料的摩擦现象不同:无石棉有机物摩擦材料主要表现为吸附现象,铝镁合金、铜锌合金摩擦材料主要表现为犁沟现象及应力硬化现象;○2各试件滞回曲线呈矩形且较为饱满,表现出良好的耗能能力及理想的“刚塑性”性能。其中无石棉有机物摩擦力较为稳定,铝镁合金、铜锌合金阻尼器摩擦力离散性较大;3种摩擦材料中,铝镁合金摩擦力最大,其次是铜锌合金,无石棉有机物摩擦力最小;○3转动型摩擦阻尼器高强螺栓预紧力的损失与阻尼器初始高强螺栓预紧力的大小及摩擦材料相关;○4转动型摩擦阻尼器耗能能力:铝镁合金优于铜锌合金、无石棉有机物;○5无石棉有机物的摩擦系数稳定性优异,在0.15左右,铝镁合金材料的平均摩擦系数略高于铜锌合金材料,两者摩擦系数均大于0.3。（2）基于ABAQUS有限元软件,按照试验标准尺寸1:1建立了对应6个试件的有限元模型,通过对试验结果和有限元分析结果比较后发现:○1有限元模型应力主要分布在钢板与摩擦片接触区域,钢板沿长度方向有部分应力扩散现象;6个有限元模型的最大应力值均远小于材料屈服强度设计值,表明有限元模型处于弹性状态,与试验中试件无明显塑性变形现象基本一致,表明有限元分析得到的应力分布形式与试验相吻合;○2有限元模型与试验滞回曲线吻合良好,有限元模型可较好反映转动型摩擦阻尼器滞回性能。同时试验结果也验证该有限元模型具有可靠性。（3）基于经试验验证后的有限元模型,对转动型摩擦阻尼器进行参数优化,共建立了17个有限元模型,将17个有限元模型分为3组,分别考虑转动型摩擦阻尼器臂长、初始角度、高强螺栓预紧力对其性能的影响;通过变换转动型摩擦阻尼器构成部件的数量及拼接方式,建立2个变形式转动型摩擦阻尼器的有限元模型,比较3种不同形式转动型摩擦阻尼器的性能特点。结果表明:○1增大臂长会降低阻尼器的摩擦力及耗能能力,但能提高阻尼器转动过程中摩擦力的稳定性。转动型摩擦阻尼器初始夹角设定为90°时,建议阻尼器臂长设为200mm～250mm;○2增大阻尼器初始角度,可提高转动型摩擦阻尼器摩擦力及耗能能力,为了使转动型摩擦阻尼器具有一定耗能能力且摩擦力稳定性在可控范围内,建议转动型摩擦阻尼器初始角度设置在60°～100°;○3对比3种不同形式的转动型摩擦阻尼器可知,“互”型转动摩擦阻尼器滞回性能最好,其次是菱型转动摩擦阻尼器、L型转动摩擦阻尼器。

关键词：转动型摩擦阻尼器摩擦材料高强螺栓预紧力滞回性能耗能能力摩擦系数初始角度

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绝对值编码器测距时的关键问题及解决方法

电气传动 2022年第2期52卷 57-60页

作者：裴红平宗胜悦张飞张智密郭强北京科技大学设计研究院有限公司北京100083 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心北京100083

分析了绝对值编码器过零位时测量数值跳变以及安装于曲柄机构测量直线距离时曲柄初始角度需现场测量确定等问题,给出了过零位时测量数值跳变的解决方法、曲柄初始角度的现场测量方法以及直线距离的计算方法,该方法简单有效,已应用于多... 详细信息

分析了绝对值编码器过零位时测量数值跳变以及安装于曲柄机构测量直线距离时曲柄初始角度需现场测量确定等问题,给出了过零位时测量数值跳变的解决方法、曲柄初始角度的现场测量方法以及直线距离的计算方法,该方法简单有效,已应用于多个热连轧现场。

关键词：绝对值编码器跳变初始角度零位距离计算

自动巡航电动力（AGV）电机驱动系统的研制

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自动巡航电动力（AGV）电机驱动系统的研制

作者：李家良江西理工大学

学位级别：硕士

随着经济的快速发展,劳动力的不足逐渐凸显。自动巡航电动车(Automated Guided Vehicle-AGV)在工厂、港口和物流仓库等劳动力需求多的地方受到极大的欢迎,AGV在节省劳动力的同时具有无污染、灵活便捷、效率高等优势,已成为现代化工厂中... 详细信息

随着经济的快速发展,劳动力的不足逐渐凸显。自动巡航电动车(Automated Guided Vehicle-AGV)在工厂、港口和物流仓库等劳动力需求多的地方受到极大的欢迎,AGV在节省劳动力的同时具有无污染、灵活便捷、效率高等优势,已成为现代化工厂中不可或缺的一员。为完成工厂内货物搬运等运输功能,特别在宽调速范围实现多种路径运行,需通过AGV两车轮的速度差完成,从而对电机提出较的高动态性能。永磁同步电机具有调速范围宽、动态性能好、效率高和噪音小等优点,是作为AGV驱动电机最佳的选择。本课题受企业委托,研制AGV电机驱动器。通过实验平台测试和模拟现场运行,验证了采用基于极坐标d轴电压补偿矢量控制方法的可行性。综合AGV电机驱动器的研制要求,本设计做了以下工作:(1)通过对永磁同步电机的原理和数学模型理解与分析,以提高电机动态性能为控制目标,研制VEXTA电机驱动器。通过采用了基于极坐标d轴电压补偿的永磁同步电机矢量控制系统,满足AGV运行要求。(2)设计了以8T6STM32F103C为主控芯片的驱动器硬件电路,主要包括:辅助电源电路、8T6STM32F103C及其外围电路、主电路及其驱动电路、检测电路。(3)根据AGV电机驱动器的设计要求,在IAR编程环境下完成整个控制系统的软件。通过程序完成电机转子初始角度和校正角度的确定、电机转子角度的实时计算、电机速度的检测与计算,基于极坐标d轴电压补偿矢量控制算法以及相应的保护程序。在硬件和软件设计基础上,对驱动器进行调试实验。在实验室运行正常的基础上在模拟现场的直线、弯道、岔路、汇合路和路坎等路径进行不同速度的AGV空载和带载运行及平稳度测试,测试结果都符合模拟现场运行要求,进一步验证采用基于极坐标d轴电压补偿矢量型驱动器的正确性。

关键词： AGV 永磁同步电机矢量型控制器初始角度校正角度

“球槽模型”中的临界质量比与静止释放初始位置的关系

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物理通报 2021年第9期50卷 72-73,76页

作者：白荣华李春梅高远重庆市实验中学校重庆401320

球槽模型中,仅当槽、球质量比大于或等于相应的临界质量比时,小球才会在最低点获得最大速率.临界质量比与静止释放的初位置有关.通过数理解析和数学软件绘图分析,得到了槽、球临界质量比与静止释放初始角度之间的定量关系,是对已有文献... 详细信息

球槽模型中,仅当槽、球质量比大于或等于相应的临界质量比时,小球才会在最低点获得最大速率.临界质量比与静止释放的初位置有关.通过数理解析和数学软件绘图分析,得到了槽、球临界质量比与静止释放初始角度之间的定量关系,是对已有文献结论的补充和推广.

关键词：球槽模型临界质量比初始角度