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主题

  • 1 篇 运动学
  • 1 篇 康复
  • 1 篇 动力学
  • 1 篇 外骨骼机械手
  • 1 篇 创伤手指

机构

  • 1 篇 哈尔滨医科大学附...
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 王鹏
  • 1 篇 孟庆刚
  • 1 篇 王树国
  • 1 篇 付宜利

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=创伤手指"
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创伤手指康复外骨骼手系统的设计
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光学精密工程 2010年 第1期18卷 108-117页
作者： 王鹏 付宜利 王树国 孟庆刚 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨医科大学附属第四医院 黑龙江哈尔滨150001
在分析人手生物学特性的基础上,提出了一种新的外骨骼式机械手,用于创伤手指的术后康复治疗。基于模块化思想设计了外骨骼手机构本体,该外骨骼手可以适应不同人手长度,能够驱动手指进行独立的弯曲和内收/外展康复运动;康复过程要求外骨... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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