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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 动态接触
  • 1 篇 振动特性
  • 1 篇 薄壁四点接触球轴...
  • 1 篇 结构弹性变形
  • 1 篇 薄壁中空轴-球轴承...
  • 1 篇 腕部关节系统模型
  • 1 篇 刚柔耦合工业机器...

机构

  • 1 篇 昆明理工大学

作者

  • 1 篇 钱建伟
  • 1 篇 赵德春
  • 1 篇 赵宝旭
  • 1 篇 姚廷强

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=刚柔耦合工业机器人"
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薄壁四点接触球轴承-腕部关节系统接触动力学分析
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机电工程 2024年 第5期41卷 870-877页
作者： 赵宝旭 姚廷强 钱建伟 赵德春 昆明理工大学机电工程学院 云南昆明650500
在机器人实际工况中,针对含有薄壁四点接触球轴承的机器人腕部关节系统的运动稳定性问题,对腕部系统模型进行了简化设计和仿真研究。在考虑薄壁结构的弹性变形和动态接触作用耦合影响的基础上,建立了刚柔耦合工业机器人腕部关节系统模型... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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